Инструкция для оператора HEIDENHAIN - диалог с открытым текстом iTNC 530

Подождите немного. Документ загружается.

HEIDENHAIN iTNC 530 591

10.5 Вложенные подпрограммы

Виды вложенных подпрограмм

 Подпрограммы в подпрограммах

 Повторения части программы в повторении части программы

 Повторение подпрограмм

 Повторение части программы в подпрограмме

Глубина вложенных подпрограмм

Глубина вложенных подпрограмм определяет, как часто части

программы или подпрограммы могут содержать дальшие

подпрограммы или повторения части программы.

 Максимальная вложенность для подпрограмм: 8

 Максимальная вложенность для вызовов главной программы: 6,

при чем CYCL CALL действует как вызов главной программы

 Повторения части программы можно произвольно часто

подвергать вложению

Подпрограмма в подпрограмме

ЧУ-кадры в качестве примера

0 BEGIN PGM UPGMS MM

...

17 CALL LBL “UP1“

Вызов подпрограммы при LBL UP1

...

35 L Z+100 R0 FMAX M2

Последний кадр

главной программы (с M2)

36 LBL “UP1“

Начало подпрограммы UP1

...

39 CALL LBL 2

Вызывается подпрограмма при LBL2

...

45 LBL 0

Конец подпрограммы 1

46 LBL 2

Начало подпрограммы 2

...

62 LBL 0

Конец подпрограммы 2

63 END PGM UPGMS MM

592 10 Программирование: подпрограммы и повторения части программы

10.5 Вложенные подпрограммы

Отработка программы

1 Главная программа UPGMS выполняется до кадра 17

2 Подпрограмма 1 вызывается и выполняется до кадра 39

3 Подпрограмма 2 вызывается и отрабатывается до кадра 62.

Конец подпрограммы 2 и возврат к подпрограмме, из которой

она была вызвана

4 Подпрограмма 1 отрабатывается от кадра 40 до кадра 45.

Конец подпрограммы 1 и возврат к главной программе UPGMS

5 Подпрограмма UPGMS отрабатывается от кадра 18 до кадра

35. Возврат к кадру 1 и конец программы

Повторение повторений части программы

ЧУ-кадры в качестве примера

Отработка программы

1 Главная программа REPS выполняется до кадра 27

2 Часть программы между кадром 27 и кадром 20 повторяется 2

раза

3 Главная программа REPS выполняется от кадра 28 до кадра

4 Часть программы между кадром 35 и кадром 15 повторяется 1

раз (содержит повторение части программы между кадром 20

и кадром 27)

5 Главная программа REPS выполняется от кадра 36 до

кадра

50 (конец программы)

0 BEGIN PGM REPS MM

...

15 LBL 1

Начало повторения части программы 1

...

20 LBL 2

Начало повторения части программы 2

...

27 CALL LBL 2 REP 2

Часть программы между тем кадром и LBL 2

...

(кадр 20) повторяется 2 раза

35 CALL LBL 1 REP 1

Часть программы между тем кадром и LBL 1

...

(кадр 15) повторяется 1 раза

50 END PGM REPS MM

HEIDENHAIN iTNC 530 593

10.5 Вложенные подпрограммы

Повторение подпрограммы

ЧУ-кадры в качестве примера

Отработка программы

1 Главная программа UPGREP выполняется до кадра 11

2 Подпрограмма 2 вызывается и отрабатывается

3 Часть программы между кадром 12 и кадром 10 повторяется 2

раза: подпрограмма 2 повторяется 2 раза

4 Главная программа UPGREP выполняется от кадра 13 до

кадра 19; конец программы

0 BEGIN PGM UPGREP MM

...

10 LBL 1

Начало повторения части программы 1

11 CALL LBL 2

Вызов подпрограммы

12 CALL LBL 1 REP 2

Часть программы между этим кадром и LBL1

...

(кадр 10) повторяется 2 раза

19 L Z+100 R0 FMAX M2

Последний кадр главной программы с M2

20 LBL 2

Начало подпрограммы

...

28 LBL 0

Конец подпрограммы

29 END PGM UPGREP MM

594 10 Программирование: подпрограммы и повторения части программы

10.6 Примеры программирования

Пример: фрезерование контура несколькими врезаниями

Выполнение программы

 Предпозиционировать инструмент на

верхнюю грань загатовки

 Ввести врезание в прирощениях

 Фрезерование контура

 Повторение врезания и фрезерования

контура

0 BEGIN PGM PGMWDH MM

1BLK FORM 0.1ZX+0Y+0Z-40

2BLK FORM 0.2X+100Y+100Z+0

3 TOOL DEF 1 L+0 R+10

Определение инструмента

4TOOL CALL 1ZS500

Вызов инструмента

5LZ+250R0FMAX

Отвод инструмента от загатовки

6LX-20Y+30R0FMAX

Предпозиционирование плоскость обработки

7LZ+0R0FMAXM3

Предпозиционировать на верхнюю грань загатовки

100

5020 75

R15

R18

R15

HEIDENHAIN iTNC 530 595

10.6 Примеры программирования

8LBL 1

Метка для повторения части программы

9 L IZ-4 R0 FMAX

Инкрементный подвод вниз (вне материала)

10 APPR CT X+2 Y+30 CCA90 R+5 RL F250

Подвод к контуру

11 FC DR- R18 CLSD+ CCX+20 CCY+30

Контур

12 FLT

13 FCT DR- R15 CCX+50 CCY+75

14 FLT

15 FCT DR- R15 CCX+75 CCY+20

16 FLT

17 FCT DR- R18 CLSD- CCX+20 CCY+30

18 DEP CT CCA90 R+5 F1000

Отвод от контура

19 L X-20 Y+0 R0 FMAX

Свободный ход

20 CALL LBL 1 REP 4/4

Возврат к LBL 1; в общем четырье раза

21 L Z+250 R0 FMAX M2

Свободный ход инструмента, конец программы

22 END PGM PGMWDH MM

596 10 Программирование: подпрограммы и повторения части программы

10.6 Примеры программирования

Пример: группы отверстий

Выполнение программы

 Подвод к группам отверстий в главной

программе

 Вызов группы отверстий (подпрограмма 1)

 Программирование группы отверстий только

один раз в подпрограмме 1

0 BEGIN PGM UP1 MM

1BLK FORM 0.1ZX+0Y+0Z-20

2BLK FORM 0.2X+100Y+100Z+0

3 TOOL DEF 1 L+0 R+2.5

Определение инструмента

4TOOL CALL 1ZS5000

Вызов инструмента

5LZ+250R0FMAX

Отвод инструмента от загатовки

6 CYCL DEF 200 СВЕРЛЕНИЕ

Дефиниция цикла сверление

Q200=2 ;БЕЗОПАСНОЕ РАССТОЯНИЕ

Q201=-10 ;ГЛУБИНА

Q206=250 ;F ВРЕЗАНИЕ НА ГЛУБИНУ

Q202=5 ;ГЛУБИНА ВРЕЗАНИЯ

Q210=0 ;ВЫДЕРЖКА ВВЕРХУ

Q203=+0 ;КООРД. ПОВЕРХ.

Q204=10 ;2-ОЕ БЕЗ.РАССТ.

Q211=0.25 ;ВЫДЕРЖКА ВРЕМЕНИ

ВНИЗУ

100

HEIDENHAIN iTNC 530 597

10.6 Примеры программирования

7 L X+15 Y+10 R0 FMAX M3

Подвод к точке старта группы отверстий 1

8 CALL LBL 1

Вызов подпрограммы для группы отверстий

9 L X+45 Y+60 R0 FMAX

Подвод к точке старта группы отверстий 2

10 CALL LBL 1

Вызов подпрограммы для группы отверстий

11 L X+75 Y+10 R0 FMAX

Подвод к точке старта группы отверстий 3

12 CALL LBL 1

Вызов подпрограммы для группы отверстий

13 L Z+250 R0 FMAX M2

Конец главной программы

14 LBL 1

Начало подпрограммы 1: группа отверстий

15 CYCL CALL

Отверстие 1

16 L IX.20 R0 FMAX M99

Подвод к 2-му отверстию, вызов цикла

17 L IY+20 R0 FMAX M99

Подвод к 3-му отверстию, вызов цикла

18 L IX-20 R0 FMAX M99

Подвод к 4-ому отверстию, вызов цикла

19 LBL 0

Конец подпрограммы 1

20 END PGM UP1 MM

598 10 Программирование: подпрограммы и повторения части программы

10.6 Примеры программирования

Пример: группа отверстий с помощью нескольких инструментов

Выполнение программы

 Программирование циклов обработки в

главной программе

 Вызов полного образца сверлений

(подпрограмма 1)

 Подвод к группе отверстий в подпрограмме 1,

вызов группы отверстий (подпрограмма 2)

 Программирование группы отверстий только

один раз в подпрограмме 2

0 BEGIN PGM UP2 MM

1BLK FORM 0.1ZX+0Y+0Z-20

2BLK FORM 0.2X+100Y+100Z+0

3 TOOL DEF 1 L+0 R+4

Определение инструмента центровое сверло

4 TOOL DEF 2 L+0 R+3

Определение инструмента сверло

5 TOOL DEF 2 L+0 R+3.5

Определение инструмента: развёртка

6TOOL CALL 1ZS5000

Вызов инструмента: центровое сверло

7LZ+250R0FMAX

Отвод инструмента от загатовки

8 CYCL DEF 200 СВЕРЛЕНИЕ

Определение цикла Центрирование

Q200=2 ;БЕЗОПАСНОЕ РАССТОЯНИЕ

Q202=-3 ;ГЛУБИНА

Q206=250 ;F ВРЕЗАНИЕ НА ГЛУБИНУ

Q202=3 ;ГЛУБИНА ВРЕЗАНИЯ

Q210=0 ;ВЫДЕРЖКА ВВЕРХУ

Q203=+0 ;КООРД. ПОВЕРХ.

Q204=10 ;2-ОЕ БЕЗ.РАССТ.

Q211=0.25 ;ВЫДЕРЖКА ВРЕМЕНИ

ВНИЗУ

9 CALL LBL 1

Вызов подпрограммы 1 для полного образца сверлений

100

-20

-15

HEIDENHAIN iTNC 530 599

10.6 Примеры программирования

10 L Z+250 R0 FMAX M6

Смена инструмента

11 TOOL CALL 2 Z S4000

Вызов инструмента: сверло

12 FN 0: Q201 = -25

Новая глубина для сверления

13 FN 0: Q202 = +5

Новое врезание для сверления

14 CALL LBL 1

Вызов подпрограммы 1 для полного образца сверлений

15 L Z+250 R0 FMAX M6

Смена инструмента

16 TOOL CALL 3 Z S500

Вызов инструмента развёртка

17 CYCL DEF 201 РАЗВЕРТЫВАНИЕ

Определение цикла развёртывание

Q200=2 ;БЕЗОПАСНОЕ РАССТОЯНИЕ

Q201=-15 ;ГЛУБИНА

Q206=250 ;F ВРЕЗАНИЕ НА ГЛУБИНУ

Q211=0.5 ;ВЫДЕРЖКА ВНИЗУ

Q208=400 ;F ВОЗВРАТ

Q203=+0 ;КООРД. ПОВЕРХ.

Q204=10 ;2-ОЕ БЕЗ.РАССТ.

18 CALL LBL 1

Вызов подпрограммы 1 для полного образца сверлений

19 L Z+250 R0 FMAX M2

Конец главной программы

20 LBL 1

Начало подпрограммы 1: полный рисунок сверления

21 L X+15 Y+10 R0 FMAX M3

Подвод к точке старта группы отверстий 1

22 CALL LBL 2

Вызов подпрограммы 2 для группы отверстий

23 L X+45 Y+60 R0 FMAX

Подвод к точке старта группы отверстий 2

24 CALL LBL 2

Вызов подпрограммы 2 для группы отверстий

25 L X+75 Y+10 R0 FMAX

Подвод к точке старта группы отверстий 3

26 CALL LBL 2

Вызов подпрограммы 2 для группы отверстий

27 LBL 0

Конец подпрограммы 1

28 LBL 2

Начало подпрограммы 2: группа отверстий

29 CYCL CALL

Отверстие 1 с активным циклом обработки

30 L 9X+20 R0 FMAX M99

Подвод к 2-му отверстию, вызов цикла

31 L IY+20 R0 FMAX M99

Подвод к 3-му отверстию, вызов цикла

32 L IX-20 R0 FMAX M99

Подвод к 4-му отверстию, вызов цикла

33 LBL 0

Конец подпрограммы 2

34 END PGM UP2 MM