Инструкция для оператора HEIDENHAIN - диалог с открытым текстом iTNC 530
Подождите немного. Документ загружается.
HEIDENHAIN iTNC 530 581
9.8 Определение преобразования координат
9.8 Определение
преобразования координат
Обзор
Альтернативно к циклу преобразования координат 7 СМЕЩЕНИЕ
НУЛЕВОЙ ТОЧКИ, можно использовать функцию открытого
текста TRANS DATUM. Как и в случае цикла 7 можно с помощью
TRANS DATUM программировать непосредственно значения
смещения или активировать строку из стоящей в распоряжении
таблицы нулевых точек. Дополнительно в распоряжении
находится функция TRANS DATUM RESET, с помощью которой
можно простым способом сбросить активное
смещение нулевой
точки.
TRANS DATUM AXIS
С помощью функции TRANS DATUM AXIS определяем смещение
нулевой точки путем ввода значений для соотвественной оси. В
одном кадре можно определить до 9 координат, ввод в
прирощениях также возможный. Это осуществляется следующим
образом:
Индицировать строку программируемых клавиш со
специальными функциями
Выбрать меню для функций определения разных
функций открытого текста
Выбрать преобразования
Выбрать смещение нулевой точки TRANS DATUM.
Смещение нулевой точки для желаемой оси
ввести, клавишей ENT подтвердить
Пример: ЧУ-кадры
13 TRANS DATUM AXIS X+10 Y+25 Z+42
Введенные абсолютные значения относятся к нулевой
точке заготовки, определенной путем назначения
координат опорной точки или с помощью
предустановки из таблицы предустановок.
Инкрементные значения относяться всегда до
последней действительной нулевой точки - даже уже
смещенной.
582 9 Программирование: спецфункции
9.8 Определение преобразования координат
TRANS DATUM TABLE
С помощью функции TRANS DATUM TABLE определяем
смещение нулевой точки путем ввода значений для
соотвественной оси. Это осуществляется следующим образом:
индицировать строку программируемых клавиш со
специальными функциями
Выбрать меню для функций определения разных
функций открытого текста
Выбрать преобразования
Выбрать смещение нулевой точки TRANS DATUM.
Возврат курсором на TRANS AXIS
Смещение нулевой точки TRANS DATUM TABLE
выбрать
Если требуется, ввести название таблицы
нулевых точек, из которой хотите активировать
номер нулевой точки, с помощью клавиши ENT
подтвердить. Если не хотите определять таблицы
нулевых точек, тогда с помощью клавиши NO ENT
подтвердить
Ввести номер строки, которую TNC должно
активировать, с помощью клавиши ENT
подтвердить
Пример: ЧУ-кадры
13 TRANS DATUM TABLE TABLINE25
Если в TRANS DATUM TABLE-кадре не определена
таблица нулевых точек, тогда TNC использует с SEL
TABLE выбранную уже в программе NC таблицу
нулевых точек или выбранную в режиме работы
отработки программы выбранную таблицу нулевых
точек со статусом М.
HEIDENHAIN iTNC 530 583
9.8 Определение преобразования координат
TRANS DATUM RESET
С помощью функции TRANS DATUM RESET осуществляется
сброс смещения нулевой точки. Не играет при этом никакой роли,
каким образом определяли нулевую точку. Это осуществляется
следующим образом:
индицировать строку программируемых клавиш со
специальными функциями
Выбрать меню для функций определения разных
функций открытого текста
Выбрать преобразования
Выбрать смещение нулевой точки TRANS DATUM.
Возврат курсором на TRANS AXIS
Выбрать смещение нулевой точки TRANS DATUM
RESET.
Пример: ЧУ-кадры
13 TRANS DATUM RESET
HEIDENHAIN iTNC 530 585
Программирование:
подпрограммы и
повторения части
программы
586 10 Программирование: подпрограммы и повторения части программы
10.1 Обозначение подпрограмм и повторений части программы
10.1 Обозначение подпрограмм и
повторений части программы
Один раз программированные шаги обработки можно с помощью
подпрограмм и повторений части программы повторно
отрабатывать.
Label/метка
Подпрограммы и повторения части программы начинаются в
программе обработки меткой LBL, сокращением слова LABEL
(англ. метка, обозначение).
LABEL получают номер от 1 до 999 или дефинированное
оператором название. Каждый номер метки или название метки
можете распределить в программе только один раз с LABEL SET.
Количество вводимых названий меток ограничено только
внутренной памятью.
LABEL 0 (LBL 0) обозначает конец подпрограммы
и может
использоваться поэтому довольно часто.
Если распределяете многократно LABEL-номер или
имя метки, УЧПУ выдаёт при окончании LBL SET-
записи сообщение об ошибках. В случае очень
длинных программ можете через MP7229 ограничить
проверку на вводимое количество предложений.
HEIDENHAIN iTNC 530 587
10.2 Подпрограммы
10.2 Подпрограммы
Способ работы
1 TNC выполняет программу обработки до вызова
подпрограммы CALL LBL
2 С этого места УЧПУ отрабатывает вызванную подпрограмму
до конца подпрограммы LBL 0
3 Затем TNC выполняет программу обработки с кадра, который
находится после кадра с вызовом подпрограммы CALL LBL
Подсказки для программирования
Главная программа может содержать вплоть до 254
подпрограмм
Можно вызывать подпрограммы в любой последовательности,
довольно часто
Подпрограмма не может сама вызываться
Программировать подпрограммы к концу главной программы
(за предложением с M2 или M30)
Если подпрограммы стоят в программе обработки перед
предложением с M2 или M30, то они отрабатываются без
вызова как минимум один раз
Программирование подпрограммы
Обозначить начало: нажать клавишу LBL SET
Ввести номер подпрограммы. Если хотите ввести
название метки: softkey LBL-NAME нажать, чтобы
перейти в вводу текста
Обозначить конец: нажать клавишу LBL SET и
ввести номер метки “0”
Вызов подпрограммы
Вызов подпрограммы: нажать клавишу LBL CALL
Номер метки: ввести номер метки вызываемой
подпрограммы. Если хотите ввести название
метки: softkey LBL-NAME нажать, чтобы перейти в
вводу текста
Повторения REP: игнорировать диалог нажимая
клавишу NO ENT. Использовать повторения REP
только при повторениях части программы
CALL LBL 0 не допускается, так как она соответствует
окончанию подпрограммы.
588 10 Программирование: подпрограммы и повторения части программы
10.3 Повторения части программы
10.3 Повторения части программы
Метка LBL
Повторения части программы начинаются с метки LBL (LABEL).
Повторение части программы закончивается с CALL LBL /REP.
Способ работы
1 УЧПУ выполняет программу обработки до конца части
программы (CALL LBL /REP)
2 Затем УЧПУ повторяет часть программы между вызванным
LABEL и вызовом метки CALL LBL /REP так часто, сколько Вы
занесли под REP
3 Потом TNC отрабатывает дальше программу
Подсказки для программирования
Можно повторять часть программы друг за другом вплоть до 65
534 раза
Части программы выполняются УЧПУ на один раз больше, чем
программировано повторений
Программирование повторений части
программы
Обозначение начала: нажать клавишу LBL SET и
ввести номер LABEL для повторяемой части
программы. Если хотите ввести название метки:
softkey LBL-NAME нажать, чтобы перейти в вводу
текста
Ввод части программы
Вызов повторения части программы
Нажать клавишу LBL CALL, ввести номер метки
повторяемой части программы и количество
повторений REP. Если хотите ввести название
метки: softkey LBL-NAME нажать, чтобы перейти в
вводу текста
0 BEGIN PGM ...
LBL1
CALL LBL 2
END PGM ...
1
2
3
R
R
2/1
2/2
HEIDENHAIN iTNC 530 589
10.4 Любая программа в качестве подпрограммы
10.4 Любая программа в качестве
подпрограммы
Способ работы
1 УЧПУ выполняет программу обработки, пока не будет вызвана
другая программа с CALL PGM
2 Затем УЧПУ отрабатывает вызванную программу до её конца
3 Потом TNC отрабатывает (вызывающую) программу с кадра,
последующего после вызова программы
Подсказки для программирования
Для использования любой программы в качестве
подпрограммы УЧПУ не требует LABELs
Вызванная программа не может содержать дополнительных
функций M2 или M30. Если оператор определил в вызываемой
программе подпрограммы с меткой, тогда можно использовать
M2 или M30 с функцией прыжка FN 9: IF +0 EQU +0 GOTO LBL
99, чтобы объязательно проигнорировать эту часть программы
Вызванная программа не может содержать вызова CALL PGM
в вызываемую программу (бесконечная петля)
0 BEGIN PGM A
CALL PGM B
END PGM A
0 BEGIN PGM B
END PGM B
1
3
2
S
R
590 10 Программирование: подпрограммы и повторения части программы
10.4 Любая программа в качестве подпрограммы
Вызов любой программы в качестве
подпрограммы
Выбор функций для вызова программы: нажать
клавишу PGM CALL.
Нажать softkey ПРОГРАММА.
Ввести полное название пути доступа вызываемой
программы, клавишей END подтвердить
Вызываемая программа должна сохраняться на
жёстком диске УЧПУ.
Если вводится только одно имя программы,
вызываемая программа должна стоят в том же списке
как и вызывающая программа.
Если вызывемая программа не стоит в том же списке
как вызывающая программа, то следует ввести полное
название пути доступа, нпр.
TNC:\ZW35\SCHRUPP\PGM1.H
Если следует вызвать ДИН/
ИСО-программу, то надо
указать тип файла .I после названия программы.
Можно вызвать любую программу также с помощью
цикла 12 PGM CALL.
Q-параметры действуют при PGM CALL
принципиально глобально. Поэтому надо учесть, что
изменения Q-параметров в вызыванной программе
воздействуют в данном случае также на вызываемую
программу.