Инструкция для оператора HEIDENHAIN - диалог с открытым текстом iTNC 530

Подождите немного. Документ загружается.

HEIDENHAIN iTNC 530 631

11.8 Дополнительные функции

Пример: значение активного коэффицента масштабирования

Z-оси к Q25 подчинить

Последняя точка

контактирования TCH PROBE-

цикл 0 или послдняя точка

контактирования в режиме

работы Вручную, 360

11 до 9 Позиция в активной системе координат ось 1 до 9

21 до 9 Позиция в REF-системе ось 1 до 9

Значение из активной таблицы

предустановок в активной

системе координат, 500

НТ-С

(нулевая

точка)

1 до 9X-ось

до W-ось

REF-значение из активной

таблицы нулевых точек, 501

НТ-С

(нулевая

точка)

1 до 9X-ось до W-ось

Считывать значение из таблицы

Пресет при учете кинематики

станка, 502

Номер

Пресет

1 до 9X-ось до W-ось

Считывать значение из таблицы

Пресет непосредственно, 503

Номер

Пресет

1 до 9X-ось до W-ось

Считывать базисный поворот из

таблицы Пресет, 504

Номер

Пресет

- Базисный поворот из графы ROT

Таблица нулевых точек

выбрана, 505

1- Значение возврата = 0: Ни одна таблица нулевых

точек не активна

Значение возврата = 1: таблица нулевых точек

активна

Данные из активной таблицы

палет, 510

1- Активная строка

2- Номер палеты из поля PAL/PGM

3- Актуальная строка таблицы палет

4- Последняя строка программы NC aктуальной палеты

Параметры станка в

распоряжении, 1010

ПС-номер

(параметр

станка)

ПС-индекс Значение возврата = 0: ПС не имеется

Значение возврата = 1: ПС в распоряжении

Название группы,ID-№ Номер Индекс Значение

55 FN 18: SYSREAD Q25 = ID210 NR4 IDX3

632 11 Программирование: Q-параметры

11.8 Дополнительные функции

FN 19: PLC: передача значений в PLC

С помощью функции FN 19: PLC можно передавать до двух

числовых значений или параметров Q в PLC.

Величина шага и единицы измерения: 0,1 µm или 0,0001°

Пример: числовое значение 10 (соответствует 1µm или 0,001°)

передать в PLC

56 FN 19: PLC=+10/+Q3

HEIDENHAIN iTNC 530 633

11.8 Дополнительные функции

FN 20: WAIT FOR: синхронизирование NC и

PLC

С помощью функции FN 20: WAIT FOR можно провести во время

прогона программы синхронизацию между ЧУ и PLC. ЧУ

остановливает обработку, пока не будет выполнено условие,

программированное в FN 20-кадре. УЧПУ может проверить

следующие PLC-операнды:

В кадре FN 20 разрешены следующие условия:

Пример: приостановить прогон программы, до момента пока

PLC установит метку 4095 на 1

Эту функцию можно применять только при

согласовании с производителем станков!

PLC-

операнд

Краткоеобозначение Область адресов

Меркер M 0 до 4999

Вход I 0 до 31, 128 до 152

64 до 126 (первое PL 401 B)

192 до 254 (второе

PL 401 B)

Выход O 0 до 30

32 до 62 (первое PL 401 B)

64 до 94 (второе PL 401 B)

Счётчик C 48 до 79

Таймер T 0 до 95

Byte B 0 до 4095

Слово W 0 до 2047

Двойное

слово

D 2048 до 4095

Условие Короткое обозначение

Равно ==

Меньше чем <

Больше чем >

Меньше-равно <=

Больше-равно >=

32 FN 20: WAIT FOR M4095==1

634 11 Программирование: Q-параметры

11.8 Дополнительные функции

FN 25: PRESET: назначение новой опорной

точки

С помощью функции FN 25: PRESET можно во время прогона

программы назначить новую опорную точку на оси, которую

можно выбирать.

 Выбор функции Q-параметров: нажать клавишу Q (поле для

ввода числовых значений, справа). Строка программируемых

клавиш (softkey) показывает функции Q-параметров

 Выбор дополнительных функций: Softkey СПЕЦ.ФУНКЦИИ

нажать

 FN 25 выбрать: переключить строку softkey на второй уровень,

softkey FN 25 НАЗНАЧЕНИЕ ОПОРНОЙ ТОЧКИ нажать

 Ось?: ввести ось, на которой должна быть установлена новая

опорная точка, потверждение клавишей ENT

 Пересчитаемое значение ?: ввести координату в активной

системе координат, на которой должна быть установлена новая

опорная точка

 Новая опорная точка ?: ввести координату, которую должно

иметь пересчитаемое значение в новой системе координат

Пример: установить на актуальной координате X+100 новую

опорную точку

Пример: актуальная координата Z+50 должна иметь в новой

системе координат значение -20

Эту функцию можете программировать, только если

ввели код 555343, смотри „Ввод числа кода”, страница

719.

56 FN 25: PRESET = X/+100/+0

56 FN 25: PRESET = Z/+50/-20

С помощью дополнительной функции M104 можете

активировать последнюю установленную опорную

точку (смотри „Активировать установленную в

последню очередь опорную точку: M104” на странице

309).

HEIDENHAIN iTNC 530 635

11.8 Дополнительные функции

FN 26: TABOPEN: открыть свободно

определяемую таблицу

С помощью функции FN 26: TABOPEN можно открыть свободно

определяемую таблицу, для описания этой таблицы с FN27 или

для считывания из таблицы с FN 28.

Пример: открыть таблицу TAB1.TAB, которая сохраняется в

списке ЧПУ TNC:\DIR1

FN 27: TABWRITE: заполнение свободно

определяемой таблицы

С помощью функции FN 27: TABWRITE заполняем таблицу,

открытую раньше с FN 26: TABOPEN.

Вы можете определить вплоть до 8 наименований граф в одном

TABWRITE-предложении, то есть описать. Наименования граф

должны стоят в верхних кавычках и быть разделены запятой.

Значение, которое ЧПУ должно записывать в соответственную

графу, определяем в Q-параметрах.

Пример:

В строке 5 открытой в

данный момент таблицы описываете

радиус, глубину и D. Значения, которые будут записываться в

таблицы, должны сохраняться в Q-параметрах Q5, Q6 и Q7

В программе ЧПУ может быть открыта всегда только

одна таблица. Новая запись с TABOPEN закрывает

открытую в последнюю очередь таблицу

автоматически.

Таблица, которую хотим открыть должна иметь

вторичное имя .TAB.

56 FN 26: TABOPEN TNC:\DIR1\TAB1.TAB

Вы можете заполнять только числовые поля таблицы.

Если Вы хотите заполнять несколько граф в одной

записи, Вы должны все значения подлежащие

заполнению ввести в память как последующие номера

Q-параметров.

53 FN0: Q5 = 3.75

54 FN0: Q6 = -5

55 FN0: Q7 = 7.5

56 FN 27: TABWRITE 5/“РАДИУС, ГЛУБИНА,D“ = Q5

636 11 Программирование: Q-параметры

11.8 Дополнительные функции

FN 28: TABREAD: чтение свободно

определяемой таблицы

С помощью функции FN 28: TABREAD можно читать таблицу,

открытую раньше с FN 26: TABOPEN.

Вы можете определить вплоть до 8 наименований граф в одном

TABREAD-предложении, то есть считывать. Наименования граф

должны стоят в кавычках и быть разделены запятой. Номера Q-

параметров, под которыми ЧПУ должно записывать первое

считаемое значение, определяем в FN 28-кадре.

Пример:

В строке 6 открытой в данный момент таблицы читаете радиус,

глубину и D. Первое значение сохранять в памяти в Q-параметрах

Q10 (второе в Q11, третье в Q12).

Вы можете считывать только числовые поля таблицы.

Если проводится считывание нескольких граф в одной

записи, то ЧПУ запоминает считанные значения в

форме последующих номеров Q-параметров.

56 FN 28: TABREAD Q10 = 6/“РАДИУС, ГЛУБИНА,D“

HEIDENHAIN iTNC 530 637

11.9 Непосредственный ввод формулы

11.9 Непосредственный ввод

формулы

Ввод формулы

Через softkeys можете вводить непосредственно в программу

обработки математические формулы, содержащие несколько

арифметических операций.

Формулы появляются нажатием на softkey ФОРМУЛА. ЧПУ

показывает следующие softkeys на нескольких линейках:

Логическая функция Softkey

Сложение

нпр. Q10 = Q1 + Q5

Вычитание

нпр. Q25 = Q7 – Q108

Множение

нпр. Q12 = 5 * Q5

Деление

нпр. Q25 = Q1 / Q2

Открыть скобки

нпр. Q12 = Q1 * (Q2 + Q3)

Закрыть скобки

нпр. Q12 = Q1 * (Q2 + Q3)

Значение возвести в квадрат (англ. square)

нпр. Q15 = SQ 5

Извлечь корень (англ. square root)

нпр. Q22 = SQRT 25

Синус угла

нпр. Q44 = SIN 45

Косинус угла

нпр. Q45 = COS 45

Тангенс угла

нпр. Q46 = TAN 45

Аркус-синус

Обратная функция синуса; определить угол из

соотношения противолежащий катет/гипотенуза

нпр. Q10 = ASIN 0,75

Аркус-косинус

Обратная функция

косинус; определить угол из

соотношения прилежащий катет/гипотенуза

нпр. Q11 = ACOS Q40

638 11 Программирование: Q-параметры

11.9 Непосредственный ввод формулы

Аркус-тангенс

Обратная функция тангенс; определить угол из

соотношения противолежащий катет/прилежащий

катет

нпр. Q12 = ATAN Q50

Значения возводить в степень

нпр. Q15 = 3^3

Константа Pl (3,14159)

нпр. Q15 = PI

Логарифм натуральный (LN) числа образовать

Базисное число 2,7183

нпр. Q15 = LN Q11

Образовать логарифм числа, базисное число 10

нпр. Q33 = LOG Q22

Показательная функция, 2,7183 в степени n

нпр. Q1 = EXP Q12

Отрицание значений (умножение через -1)

нпр. Q2 = NEG Q1

Места после запятой отрезать

Образование целого (числа)

нпр. Q3 = INT Q42

Образование абсолютного значения числа

нпр. Q4 = ABS Q22

Места до запятой числа отрезать

Фракционирование

нпр. Q5 = FRAC Q23

Проверка знака числа

нпр. Q12 = SGN Q50

Если возвратное значение Q12 = 1, то Q50 >= 0

Если возвратное значение Q12 = -1, то Q50 < 0

Значение по модулю (остаток из деления)

рассчитать

нпр. Q12 = 400 % 360

Резульат: Q12 = 40

Логическая функция Softkey

HEIDENHAIN iTNC 530 639

11.9 Непосредственный ввод формулы

Правила вычислений

Для программирования математических формул действуют

следующие правила:

Расчет точки перед чертой

1-ой шаг исчисления 5 * 3 = 15

2-ой шаг исчисления 2 * 10 = 20

3-ий шаг исчисления 15 + 20 = 35

или

1-ый шаг исчисления 10 возвести в квадрат = 100

2-ой шаг исчисления 3 возвести в степень 3 = 27

3-ий шаг исчисления 100 – 27 = 73

Распределительный закон

Закон распределения при вычислениях в скобках

a * (b + c) = a * b + a * c

12 Q1 = 5 * 3 + 2 * 10 = 35

13 Q2 = SQ 10 - 3^3 = 73

640 11 Программирование: Q-параметры

11.9 Непосредственный ввод формулы

Пример ввода

Вычислить угол с arctan из противолежащего катета (Q12) и

прилежащего катета (Q13); результат подчинить Q25:

Выбор ввода формулы: нажать клавишу Q и

softkey ФОРМУЛА

Ввести номер параметра

Переключать линейку с softkey и выбрать

функцию аркус-тангенс

Переключить дальше линейку с softkey и открыть

скобки

Ввести Q-параметр с номером 12

Выбрать деление

Ввести Q-параметр с номером 13

Закрыть скобки и заключить ввод формулы

ЧУ-кадр в качестве примера

НОМЕР ПАРАМЕТРА ДЛЯ РЕЗУЛЬТАТА?

37 Q25 = ATAN (Q12/Q13)