Онищенко Г.Б. и др. Автоматизированный электропривод промышленных установок

Подождите немного. Документ загружается.

6.3. Электроприводы постоянного тока с широтно-импульсным

регулированием 143

6.4. Двигатель постоянного тока как динамическое звено 147

пава

7 Электропривод с двигателями постоянного тока с последо-

вательным возбуждением 153

7.1. Электромеханические характеристики двигателя постоян-

ного гока с последовательным возбуждением 153

7.2. Двигатель постоянного тока последовательного возбужде-

ния как динамическое звено 159

Глава

Вентильный двигатель 160

8.1. Принцип работы вентильного двигателя 160

8.2. Электропривод по системе транзисторный коммутатор -

вентильный двигатель с постоянными магнитами 161

8.3. Электропривод по системе тиристорный коммутатор - син-

хронный двигатель 164

Глава 9

Способы регулирования асинхронного двигателя 166

9.1 Классификация способов регулирования асинхронного дви-

гателя 166

9.2. Оценка способов регулирования асинхронного двигателя. . . 168

Глава 10.

Асинхронный электропривод с частотным регулированием

скорости 169

ЮЛ. Принципы частотного регулирования 169

10.2. Электропривод по системе преобразователь частоты с не-

посредственной связью - асинхронный двигатель 176

10.3. Электропривод по системе преобразователь частоты типа

автономный инвертор - асинхронный двигатель 179

Глава II.

Асинхронные вентильные каскады и двигатели двойного

питания 185

III. Принцип работы каскадных схем асинхронного привода. 185

11.2. Двигатели двойного питания 191

Глава 12.

Специальные схемы электропривода 195

12.1. Вентильно-индукторный электропривод 195

12.2. Электропривод с шаговым двигателем 196

12.3. Электропривод с линейными двигателями 199

Раздел

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ

Глава

13.

Релейно-контакторное управление электроприводами 203

13.1 Защита в системах электропривода 203

13.2. Выбор силовых аппаратов управления 205

13.3. Принципы управления, используемые в релейно-контак-

торных схемах управления 205

13.4. Типовые схсмы управления асинхронными электроприво-

дами 206

Глава 14

Принципы построения систем управления электроприво-

дами 213

14.1. Основные понятия ((определения 213

14.2. Обратные связи и их назначение 215

14.3. Классификация замкнутых систем регулирования 215

14.4. Показатели качества регулирования 218

14.5. Статические характеристики электропривода с замкнутой

по скорости системой управления 223

14.6. Многоконтурные системы с подчиненным регулированием

координат электропривода. 226

14.7. Принципы оптимизации в системах подчиненного регули-

рования 227

14.8. Порядок синтеза контуров в системах электропривода с

подчиненным регулированием 233

14.9. Тиристорный преобразователь как динамическое звено.... 236

Глава 15.

Типовые системы регулирования электроприводов посто-

янного тока 238

15.1. Системы регулирования скорости

238

15.2. Синтез контура регулирования тока 239

15.3. Синтез контура скорости, настроенного на МО 241

15.4 Синтез контура скорости, настроенного на симметричный

оптимум (СО) 246

15.5. Ограничение тока якоря в двухконтурных системах регу-

лирования скорости 250

15.6. Формирование переходных процессов отработки больших

сигналов задания скорости 252

15.7. Замкнутые системы регулирования положения 154

15.8. Синтез СРП, работающих в режиме позиционирования. . . 260

Гпава 16.

Типовые системы управления асинхронными чястотно-

регу-лируемыми электроприводами 264

16.1. Общие положения 264

16.2. Асинхронные электроприводы с частотно-парамстричес-

ким регулированием скорости 264

16.3. Системы асинхронного электропривода с частотно-токо-

вым управлением 265

16.4. Система асинхронного электропривода с частотно-вектор-

ным регулированием скорости 268

Раздел. Ill

МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ

Глава 17.

Основные понятия и математические основы дискретных

систем управления 279

17.1. Значение микропроцессорное техники в развитии систем

электропривода 279

17.2. Основные понятия о дискретных системах управления.. 280

17.3 Основы математическою анализа цифровых систем управ-

ления 286

17.4. Методика динамического синтеза цифрового контура

управления 295

Глава 18.

Микропроцессорные средства управления электроприво-

дами 306

18 1 Состав и архитектура микропроцессорных систем 306

18 2 Организация памяти микропроцессорных систем электро-

привода 313

18.3. Организация ввода-вывода в микропроцессорных систе-

мах 315

18 4. Работа устройства управления МП 318

18 5. Особенности МП семейства х86 319

18.6. Встроенные микропроцессорные системы управления. 321

18.7. Микроконтроллеры с интегрированным сигнальным про-

цессором MCS-296 323

18.8. Аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи. 324

18.9 Принцип построения устройств измерения переменных со-

стояний (координат) в электроприводах с микропроцес-

сорным управлением 331

Глава 19

Программирование микропроцессорных систем 339

19.1. Форматы команд 339

19.2. Способы адресации 342

19.3. Группы команд 344

19.4. Описание языка программирования 345

19 5 Описание программ регулятора 345

19.6. Анализ временных задержек 347

Глава 20

Основы проектирования микропроцессорных систем

управления электроприводами (МПС ЭП) 351

20.1 Основные требования, предъявляемые к МПС ЭП 351

20.2. Задачи разработки и реализации МПС ЭП 352

20.3. Выбор сопряжения цифровой и аналоговой частей системы

управления 354

Глава 20.

Пример разработки микропроцессорной системы управле-

ния электроприводом постоянного тока с подчиненным ре-

гулированием координат 357

211 Технические данные рассматриваемого электропривода 357

21.2 Разработка цифровой двухконтурной системы регулирова-

ния скорости электропривода постоянного тока с тиристор-

ным преобразователем 358

Раздел IV

АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ТИПОВЫХ

ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ МЕХАНИЗМОВ

Глава 22

Общие вопросы проектирования автоматизированных

электроприводов производственных механизмов 366

22.1 Общие положения 366

22.2. Общие требования, предъявляемые к электроприводу 367

22.3. Последовательность проектирования электропривода 369

Глава 23.

Расчет статических и динамических нагрузок производст-

венных механизмов 370

23.1. Расчет статических моментов 370

23.2. Расчет момента сопротивления от сил трения 371

23.3. Расчет моментов сопротивления при обработке металлов

23.4. Определение моментов сопротивления при резании.

23.5. Определение моментов сопротивления от сил тяжести. . . 381

23.6 Определение момента сопротивления при подъеме по на-

клонной плоскости 384

23.7. Определение моментов сопротивления от силы ветра 385

23.8. Динамические и ударные нагрузки и способы их ограниче-

ния 386

Глава 24.

Расчет мощности и выбор типа электродвигателя 392

24.1. Общие положения 392

24.2. Расчет электродвигателя на нагрев 394

24.3. Нагрузочные диаграммы и тахограммы 399

24.4. Классификация номинальных режимов работы электро-

двигателей 399

24.5. Порядок выбора электродвигателя по мощности при раз-

личных режимах работы 401

Гяава 25.

Автоматизированный электропривод механизмов непре-

рывного действия 406

25.1. Электроприводы механизмов непрерывного действия с по-

стоянной нагрузкой 406

25.2. Электропривод турбомеханизмов 413

25.3. Электропривод механизмов непрерывного действия с на-

грузкой, зависящей от положения рабочего органа 423

Гпава

26.

Электропривод механизмов циклического действия 437

26.1. Общие требования, предъявляемые к электроприводу ме-

ханизмов циклического действия 437

26.2. Автоматизация типовых механизмов циклического дейст-

вия 438

26.3. Электропривод механизмов крана 444

26.4. Электропривод механизмов одноковшовых экскаваторов. . 460

26.5. Электропривод и автоматика лифтов 469

Глава

27. Электропривод металлорежущих станков 488

27.1. Технические требования и расчет мощности электропри-

водов станков 488

27.2. Системы электроприводов и схемы управления электро-

приводами металлорежущих станков 498

Список литературы 512