- гальмування з віддачею енергії до мережі (рекупе-
ративне гальмування);
- гальмування противвімкненням;
- електродинамічне гальмування.
В усіх цих режимах електродвигун працює як генератор,
відмінність полягає у тому, як е.р.с. генератора зорієнтована
відносно напруги мережі.
Так при рекуперативному гальмуванні е.р.с. машини (як і
у двигуневому режимі) спрямована назустріч напрузі мережі,
проте стає більше цієї напруги, що й зумовлює зміну напрямку
струму, при переході з двигуневого режиму в гальмівний, на
протилежний.
У режимі гальмування противвімкненням е.р.с. машини й
напруга мережі діють узгоджено (в одному напрямку), а струм
зумовлюється сумою е.р.с. машини й напруги мережі.
У режимі електродинамічного гальмування якірне коло
машини відмикається від мережі й замикається на зовнішній
резистор, тобто напруга на машині відсутня, а сама машина є
генератор, що працює на ізольоване навантаження.
3.5 Статичні характеристики ДПС НЗ в гальмівних
режимах
3.5.1 Режим рекуперативного гальмування
Перехід у такий режим буде відбуватися у тому випадку,
коли з боку виконавчого механізму на вал двигуна діють у
двигуневому режимі моменти, що співпадають за напрямком з
моментом, що розвиває двигун. Внаслідок чого швидкість
двигуна почне збільшуватись й стане більшою швидкості
ідеального неробочого ходу, а е.р.с. двигуна при цьому стане
більшою прикладеної до двигуна напруги (напруги мережі).
Двигун тут буде працювати у режимі генератора паралельно з