
осуществляется в соответствии с относительной площадью печатаю-
щих элементов формы. Для этого блок имеет сканирующее 
устройство, которое с большой скоростью считывает все печатающие 
элементы формы. Отраженные от нее световые сигналы преобразу-
ются вычислительным устройством в сигналы, управляющие 
настройкой красочного и увлажняющего аппаратов. При этом 
учитываются также свойства печатной бумаги и красок, тип печатной 
формы и увлажняющего раствора, а также желаемая оптическая 
плотность оттисков. 
Установка печатных форм на формные цилиндры может 
осуществляться с помощью робота. Он захватывает форму 
с движущегося мимо машины конвейера и переносит на формный 
цилиндр. Затем (своей «рукой») направляет в зажимы цилиндра 
передний край формы, а потом при вращении цилиндра — и задний 
край. Робот может и снимать с цилиндров отработанные формы. 
Автоматическая приводка печатных форм в многокрасочных 
рулонных машинах при подготовке их к печатанию может 
выполняться, например, следующим образом. Приводочные метки, 
получаемые на бумажной ленте с каждой печатной формы на ходу 
машины, непрерывно считываются сканирующими головками блока 
приводки. В результате этого формируются сигналы для правильной 
установки форм последовательно друг за другом за счет поворота 
формных цилиндров до полного совмещения меток. 
Устройства и системы второй группы автоматизации 
печатного процесса очень разнообразны по конструкции, принципам 
действия и другим признакам. По своему назначению их можно 
подразделить на ряд подгрупп: 
— устройства контроля и регулирования подачи увлажняющего 
раствора на печатную форму, работающие, например, по принципу 
оптического измерения количества раствора на пробельных элементах 
формы и обработке полученной информации на микрокомпьютерах, 
которые управляют регулировочными механизмами; 
— устройства и системы контроля и регулирования^ подачи 
краски на печатную форму, например, основанные на денситометриче-
ском измерении оптической плотности оттиска, обработки данных на 
ЭВМ и преобразования их в управляющие сигналы, которые 
поступают на соответствующие исполнительные механизмы; 
— устройства контроля и регулирования приводки, сущность 
работы которых рассмотрена выше; 
— устройства контроля и регулирования натяжения бумажной 
ленты, ее рубки, фальцовки тетрадей и т. д., 
— устройства и системы контроля качества оттисков, основанные 
на их денситометрическом измерении, обработке полученных данных 
на ЭВМ и выводе информации на цветной дисплей или управляющих 
сигналов на соответствующие механизмы. 
Наиболее совершенные системы контроля оттисков включают 
сканирующую камеру и быстродействующий блок обработки, который 
213