Руководство по программированию Siemens. Расширенное программирование SINUMERIK 840D/840Di/810D

Подождите немного. Документ загружается.

09.01 Штамповка и вырубка

840 D

NCU 572

NCU 573

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 12-441

принципиально относится к осям траектории.

Поэтому в кадре, в котором наряду с движением

отдельной оси и значением SPP не

запрограммировано оси траектории, значение

SPP игнорируется.

Если в кадре запрограммирована как отдельная

ось, так и ось траектории, то поведение отельной

оси зависит от установки соответствующих

машинных данных.

1. Стандартная установка

Путь отдельной оси равномерно распределяется

на созданные через SPP промежуточные кадры.

Пример:

N10 G1 SON X10 A0

N20 SPP=3 X25 A100

Через участок хода в 3 мм при общем пути

перемещения X-оси (ось траектории) в 15 мм

создаются 5 кадров.

Таким образом A-ось поворачивается в каждом

кадре на 20°.

2. Отдельная ось без разделения пути

Отдельная ось проходит весь свой путь в первом

из созданных кадров.

3. Различное разделение пути

Поведение отдельной оси зависит от

интерполяции осей траектории:

• круговая интерполяция: разделение пути

• линейная интерполяция: нет разделения

пути

Поведение при SPN

Запрограммированное количество участков пути

действует и тогда, когда одновременно не

запрограммирована ось траектории.

Условие: отдельная ось определена как ось

штамповки-вырубки.

Штамповка и вырубка 09.01

840 D

NCU 572

NCU 573

840Di

12-442 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

12.2.3 Примеры программирования

Пример программирования 1

Запрограммированные участки вырубки должны

быть автоматически разделены на равные по

размеру участки пути.

Сегмент программы

N100 G90 X130 Y75 F60 SPOF

Позиционирование на точку старта 1

N110 G91 Y125 SPP=4 SON

Включение вырубки; макс. длина

участков пути для автоматического

разделения пути: 4 мм

N120 G90 Y250 SPOF

Выключение вырубки;

позиционирование на точку старта 2

N130 X365 SON

Включение вырубки; макс. длина

участков пути для автоматического

разделения пути: 4 мм

N140 X525 SPOF

Выключение вырубки;

позиционирование на точку старта 3

N150 X210 Y75 SPP=3 SON

Включение вырубки; макс. длина

участков пути для автоматического

разделения пути: 3 мм

N160 X525 SPOF

Выключение вырубки;

позиционирование на точку старта 4

N170 G02 X-62.5 Y62.5 I J62.5 SPP=3

SON

Включение вырубки; макс. длина

участков пути для автоматического

разделения пути: 3 мм

N180 G00 G90 Y300 SPOF

Выключение вырубки

09.01 Штамповка и вырубка

840 D

NCU 572

NCU 573

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 12-443

Пример программирования 2

Для отдельных рядов отверстий должно быть

осуществлено автоматическое разделение

пути. Для разделения указывается

соответственно максимальная длина участков

пути (значение SPP).

Сегмент программы

N100 G90 X75 Y75 F60 PON

Позиционирование на точку старта 1;

Включение штамповки; штамповка

отдельного отверстия

N110 G91 Y125 SPP=25

Макс. длина участков пути для

автоматического разделения пути: 25

мм

N120 G90 X150 SPOF

Выключение штамповки;

позиционирование на точку старта 2

N130 X375 SPP=45 PON

Включение штамповки; макс. длина

участков пути для автоматического

разделения пути: 45 мм

N140 X275 Y160 SPOF

Включение штамповки;

позиционирование на точку старта 3

N150 X150 Y75 SPP=40 PON

Включение штамповки; вместо

запрограммированной длины участков

пути в 40 мм используется вычисленная

длина участков пути в 37,79 мм.

N160 G00 Y300 SPOF

Включение штамповки;

позиционирование

Штамповка и вырубка 09.01

840 D

NCU 572

NCU 573

840Di

12-444 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Для заметок

09.01 Прочие функции

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 13-445

Прочие функции

13.1 Функции оси AXNAME, SPI, ISAXIS, AXSTRING (от ПО 6)..................................... 13-446

13.2 Определение характеристик компенсации: QECLRNON, QECLRNOF ................. 13-448

13.3 Синхронный шпиндель.............................................................................................. 13-450

13.4 EG: электронный редуктор (от ПО 5) ....................................................................... 13-460

13.4.1 Определение электронного редуктора: EGDEF ..............................................13-461

13.4.2 Включение электронного редуктора ................................................................. 13-462

13.4.3 Выключение электронного редуктора............................................................... 13-464

13.4.4 Стирание определения электронного редуктора ............................................ 13-465

13.4.5 Окружная подача (G95)/электронный редуктор (ПО 5.2)................................ 13-465

13.4.6 Поведение ЭР при Power On, RESET, смене режимов работы, поиске........ 13-466

13.4.7 Системные переменные электронного редуктора........................................... 13-466

13.5 Расширенная остановка и отвод (от ПО 5) ............................................................. 13-466

13.5.1 Автономные реакции привода........................................................................... 13-467

13.5.2 Управляемые NC реакции ................................................................................. 13-469

13.5.3 Возможные источник запуска ............................................................................ 13-472

13.5.4 Логика связи: связь источников/реакций .......................................................... 13-472

13.5.5 Активизация ........................................................................................................ 13-473

13.5.6 Режим генератора/поддержка промежуточного контура................................. 13-474

13.5.7 Автономная остановка привода ........................................................................ 13-474

13.5.8 Автономный отвод привода............................................................................... 13-475

13.5.9 Пример: использование автономной реакции привода ..................................13-476

13.6 Link-коммуникация (от ПО 5.2) ................................................................................. 13-477

13.7 Осевой контейнер (от ПО 5.2) ..................................................................................13-480

13.8 Время выполнения программы/счетчик деталей (от ПО 5.2) ................................ 13-482

13.8.1 Время выполнения программы ......................................................................... 13-482

13.8.2 Счетчик деталей................................................................................................. 13-484

13.9 Интерактивный вызов окон из программы обработки деталей, ММC-Coммands

(от ПО 4.4) .................................................................................................................. 13-486

Прочие функции 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

13-446 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

13.1 Функции оси AXNAME, SPI, ISAXIS, AXSTRING (от ПО 6)

Программирование

AXNAME("PLANACHSE")

AX[AXNAME("String")]

AXSTRING ( (SPI(n) )

SPI(n)(Spindelnuммer)

ISAXIS(Geometrieachsnuммer)

Объяснение команд

AXNAME

Конвертирует входную строку в идентификатор оси;

входная строка должна содержать действительное имя оси.

SPI

Конвертирует номер шпинделя в идентификатор оси; параметр

передачи должен содержать действительный номер шпинделя.

Номер шпинделя

AXSTRING

До ПО 5 осевой индекс оси, которой подчинен шпиндель,

выводился как номер шпинделя.

От ПО 6 выводится строка с подчиненным номером шпинделя.

Переменный идентификатор оси

ISAXIS

Проверяет, имеется ли указанная геометрическая ось.

Функция

AXNAME используется, к примеру, при создании

общих циклов, когда имена осей не известны (см.

также главу 13.10. "Функции строки").

SPI используется, когда функции оси

используются для шпинделя, к примеру,

синхронного шпинделя.

ISAXIS используется в общих циклах для

обеспечения наличия определенной

геометрической оси и тем самым для того, чтобы

последующий $P_AXNX-вызов не был прерван

ошибкой.

(от ПО 6)

Расширения SPI(n):

Функция оси SPI(n) теперь может

использоваться и для чтения и записи

компонентов фрейма. Таким образом могут

записываться фреймы, к примеру, с синтаксисом

09.01 Прочие функции

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 13-447

$S_PFRAME[SPI](1),TR]=2.22.

Посредством дополнительного

программирования позиции оси через адрес

AX[SPI(1)] = <Achsposition> может

перемещаться одна ось.

Устранение ошибок для AXSTRING( SPI(n) )

При программировании

AXSTRING( SPI(n) ) до ПО 5

осевой индекс оси, которой подчинен шпиндель,

выводился как номер шпинделя.

Пример:

Шпиндель 1 подчинен 5-ой оси.

($MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX[AX5]=1),

AXSTRING( SPI(1) ) выводит неправильную

строку "S

От ПО 6 с помощью

AXSTRING[ SPI(n) ]выводится строка "S

Пример:

AXSTRING( SPI(2) ) выводит строку "S

Пример программирования

Определенная в качестве поперечной ось должна

двигаться.

OVRA[AXNAME("Planachse")]=10

Поперечная ось

AX[AXNAME("Planachse")]=50.2

Конечная позиция для поперечной оси

OVRA[SPI(1)]=70

Процентовка для шпинделя 1

IF ISAXIS(1)==FALSE GOTOF WEITER

Имеется абсцисса?

AX[$P_AXN1]=100

Перемещение абсциссы

WEITER:

Прочие функции 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

13-448 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

13.2 Определение характеристик компенсации: QECLRNON, QECLRNOF

Объяснение команд

QECLRNON

(Achse.1,…4)

Включение функции "Определение компенсации квадрантной

ошибки"

QECLRNOF

Выключение функции "Определение компенсации квадрантной

ошибки"

Функция

Компенсация квадрантной ошибки (QFK)

уменьшает ошибки контура, возникающие при

изменении направления движения через

механические нелинейности (к примеру, трение,

люфт) или скручивание.

Оптимальные данные компенсации могут

адаптироваться СЧПУ на основе нейронной сети

на фазе обучения, таким образом вычисление

характеристик компенсации может

осуществляться автоматически..

Обучение может осуществляться одновременно

для макс. 4-х осей.

III IV

Выполнение

Необходимые для обучения движения

перемещения осей генерируются с помощью NC-

программы. В ней находятся самообучающиеся

движения в форме цикла обучения.

Первичное заучивание

Для первичного заучивания при вводе в

эксплуатацию на дискете основной программы

PLC имеются демонстрационные NC-программы

для заучивания самообучающихся движений, а

также для присвоения значений QFK-системным

переменным:

09.01 Прочие функции

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 13-449

QECLRN.SPF Цикл обучения

QECDAT.MPF Демонстрационная NC-программа для присвоения значений

системным переменным и для параметрирования цикла обучения

QECTEST.MPF Демонстрационная NC-программа для кругового теста

Доучивание

Дополнительная оптимизация уже определенных

характеристик возможна с помощью

«доучивания». Это осуществляется на основе

находящихся в памяти пользователя данных.

Для доучивания необходимо согласовать

демонстрационные NC-программы с Вашими

задачами.

Параметры цикла обучения (к примеру,

QECLRN.SPF) при необходимости должны быть

изменены для "Доучивания":

• "Режим обучения" = установить 1

• при необходимости уменьшить "Количество

прогонов обучения"

• при необходимости активизировать "Пакетное

обучение" и установить соответствующие

границы диапазона

Активизация процесса обучения: QECLRNON

Собственно процесс обучения активизируется в

NC-программе с помощью команды QECLRNON с

указанием осей:

QECLRNON (X1, Y1, Z1, Q)

Характеристики изменяются, только если активна

эта команда.

Выключение обучения: QECLRNOF

После завершения обучающихся движений

желаемых осей процесс обучения завершается с

помощью QECLRNOF для всех осей

одновременно.

Прочие функции 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

840Di

13-450 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

13.3 Синхронный шпиндель

Программирование

COUPDEF (FS,LS,Ü

,Ü

,Satzverh.,Koppel)

COUPDEL (FS,LS)

COUPRES (FS,LS)

COUPON (FS,LS,PS

)

COUPOF (FS,LS,POS

,POS

)

WAITC (FS,Satzverh.,LS,Satzverh.)

Объяснение команд

COUPDEF

Установить/изменить определенное пользователем соединение

COUPON

Включить соединение

COUPOF

Выключить соединение

COUPRES

Сбросить параметры соединения

COUPDEL

Стереть определенное пользователем соединение

WAITC

Ожидание условия синхронного движения

Объяснение параметров

FS, LS

Обозначение ведомого и ведущего шпинделя; данные с номером

шпинделя:

к примеру, S2

, Ü

Передаточные параметры для ведомого шпинделя и ведущего шпинделя

Предварительная установка = 1.0; указание знаменателя по желанию

Satzverh.:

• "NOC"

• "FINE"

• "COARSE"

• "IPOSTOP"

Параметры смены кадров; смена кадров осуществляется:

сразу же (предварительная установка)

при "синхронное движение точное"

при " синхронное движение грубое"

при IPOSTOP (т.е. после синхронного движения по заданному значению)

Koppel

• "DV"

• "AV"

Вид соединения: соединение между ведомым и ведущим шпинделем

Соединение по заданному значению (предварительная установка)

Соединение по фактическому значению

Угловое смещение между ведущим и ведомым шпинделем

POS

, POS

Позиции отключения ведомого и ведущего шпинделя