Руководство по программированию Siemens. Расширенное программирование SINUMERIK 840D/840Di/810D
Подождите немного. Документ загружается.
11
09.01 Качание
11
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
ООО Siemens 2001 Все права защищены.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 11-431
2. Синхронные действия движения
WHENEVER $AA_IM[Z]<$SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z]–ii2 DO ->
-> $AA_OVR[X]=0 $AC_MARKER[0]=0
Всегда когда
меньше
тогда
и
актуальная позиция качающейся оси Z в MСS
чем начало диапазона возврата 2,
осевая процентовка оси подачи Х устанавливается на 0%
идентификатор с индексом 0 на значение 0.
WHENEVER $AA_IM[Z]>=$SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z] DO $AA_OVR[Z]=0
Всегда когда
больше чем
тогда
актуальная позиция качающейся оси Z в MСS
позиция возврата 2,
осевая процентовка оси подачи Z устанавливается на.
WHENEVER $AA_DTEPW[X]==0 DO $AC_MARKER[0]=1
Всегда когда
равен
тогда
остаточный путь частичной подачи
0,
идентификатор с индексом 0 устанавливается на значение 1.
WHENEVER $AC_MARKER[0]==1 DO $AA_OVR[X]=0 $AA_OVR[Z]=100
Всегда когда
равен
тогда
идентификатор с индексом 0
1,
осевая процентовка оси подачи Х устанавливается на 0%, таким
образом предотвращается слишком ранняя подача (качающаяся ось Z
еще снова не вышла из диапазона возврата 2, а ось подачи Х уже
готова для повторной подачи)
осевая процентовка качающейся оси Z устанавливается на 100%
(таким образом отменяется 2-ое синхронное действие).
-> необходимо программировать в одном кадре
3. Старт качания
OSCILL[Z]=(X) POSP[X]=(5,1,1)
Старт осей
Качающейся оси Z подчиняется ось X
в качестве оси подачи.
Ось Х должна перемещаться до
конечной позиции 5 с шагом равным 1.
M30
Конец программы
■
11
Качание 09.01
11
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
ООО Siemens 2001 Все права защищены.
11-432 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01
Для заметок
12
09.01 Штамповка и вырубка
12
ООО Siemens 2001 Все права защищены.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 12-433
Штамповка и вырубка
12.1 Активизация, деактивизация .................................................................................... 12-434
12.1.1 Языковые команды............................................................................................. 12-434
12.1.2 Использование M-команд .................................................................................. 12-437
12.2 Автоматическое разделение пути ............................................................................ 12-438
12.2.1 Разделение пути для осей траектории............................................................. 12-439
12.2.2 Разделение пути для отдельных осей.............................................................. 12-440
12.2.3 Примеры программирования ............................................................................ 12-442
12
Штамповка и вырубка 09.01
12
840 D
NCU 572
NCU 573
840Di
ООО Siemens 2001 Все права защищены.
12-434 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01
12.1 Активизация, деактивизация
12.1.1 Языковые команды
Программирование
PDELAYON
PON G... X... Y... Z...
PONS G... X... Y... Z...
PDELAYOF
SON G... X... Y... Z...
SONS G... X... Y... Z...
SPOF
PUNCHACC(Smin, Amin, Smax, Amax)
Объяснение параметров
PON
Включение штамповки
PONS
Включение штамповки с предварительным натяжением
SON
Включение вырубки
SONS
Включение вырубки с предварительным натяжением
SPOF
Выключение штамповки, вырубки
PDELAYON
Включение штамповки с задержкой
PDELAYOF
Выключение штамповки с задержкой
PUNCHACC
Зависимое от пути ускорение PUNCHACC (S
min
, A
min
, S
max
, A
max
)
• "S
min
"
Наименьшее расстояние между отверстиями
• "S
max
"
Наибольшее расстояние между отверстиями
• "A
min
"
Начальное ускорение A
min
может быть больше A
max
• "A
max
"
Конечное ускорение A
max
может быть меньше A
min
Функция
Активизация/деактивизация штамповки/вырубки, PON/SON
С помощью PON и SON активизируются функции штамповки или
вырубки. SPOF завершает все специфические функции
штамповки и вырубки.
Модально действующие команды PON и SON являются
взаимоисключающими, т.е PON деактивизирует SON и
наоборот.
12
09.01 Штамповка и вырубка
12
840 D
NCU 572
NCU 573
840Di
ООО Siemens 2001 Все права защищены.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 12-435
Штамповка и вырубка с предварительной
натяжкой, PONS/SONS
Функции SONS и PONS также включают функции
штамповки или вырубки.
В отличие от SON/PON – управлением хода на
плоскости интерполяции – при этих функциях
сигнально-техническое управление запуском хода
осуществляется на сервоплоскости.
Благодаря этому работа может осуществляться с
более высокой частотой хода и тем самым с более
высокой производительностью штамповки.
При обработке сигнала в предварительном
натяжении заблокированы все функции, которые
могут изменить позиции осей вырубки или
штамповки.
Пример: перемещение маховичка, изменение
фреймов через PLC, функции измерения.
В остальном PONS и SONS функционируют
идентично PON и SON.
Штамповка с задержкой
PDELAYON вызывает задержку вывода хода
штамповки. Модально действующая команда
имеет подготавливающую функцию и поэтому как
правило стоит перед PON.
После PDELAYOF продолжается обычная
штамповка.
Зависящее от пути ускорение PUNCHACC
Языковая команда PUNCHACC(S
min
, A
min
, S
max
,
A
max
) устанавливает характеристику ускорения,
которая, в зависимости от расстояния между
отверстиями (S), определяет различные ускорения
(A). Пример для PUCHACC(2, 50, 10, 100)
Расстояния между отверстиями меньше 2мм:
Перемещение осуществляется с ускорением в 50%
от максимального ускорения.
12
Штамповка и вырубка 09.01
12
840 D
NCU 572
NCU 573
840Di
ООО Siemens 2001 Все права защищены.
12-436 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01
Расстояния между отверстиями от 2мм до 10мм:
Ускорение увеличивается пропорционально
расстоянию до 100%.
Расстояния между отверстиями больше 10мм:
Перемещение с ускорением 100%.
Запуск хода
Запуск первого хода
Запуск первого хода после активизации функции
осуществляется для вырубки и штамповки
различно по времени:
PON/PONS:
• все ходы – включая ход первого кадра после
активизации – осуществляются в конце кадра.
SON/SONS:
• первый ход после активизации вырубки
осуществляется уже в начале кадра.
• все последующие ходы соответственно
запускаются в конце кадра.
Штамповка и вырубка на месте
Запуск хода осуществляется только после того,
как кадр получает информацию перемещения
для оси штамповки или оси вырубки (оси
активной плоскости).
Для того, чтобы все же запустить ход на том же
месте, необходимо запрограммировать одну из
осей штамповки/вырубки с путем перемещения 0.
Прочие указания
Работа с вращающимися инструментами
Для тангенциального подвода вращающихся
инструментов к запрограммированной траектории
необходимо использовать тангенциальное управление.
12
09.01 Штамповка и вырубка
12
840 D
NCU 572
NCU 573
840Di
ООО Siemens 2001 Все права защищены.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 12-437
12.1.2 Использование M-команд
При применении техники макросов можно
использовать М-команды вместо языковых
команд:
DEFINE M22 AS SON
Включение вырубки
DEFINE M122 AS SONS
Включение штамповки с
предварительным натяжением
DEFINE M25 AS PON
Включение штамповки
DEFINE M125 AS PONS
Включение штамповки с
предварительным натяжением
DEFINE M26 AS PDELAYON
Включение штамповки с задержкой
DEFINE M20 AS SPOF
Выключение штамповки, вырубки
DEFINE M23 AS SPOF
Выключение штамповки, вырубки
12
Штамповка и вырубка 09.01
12
840 D
NCU 572
NCU 573
840Di
ООО Siemens 2001 Все права защищены.
12-438 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01
12.2 Автоматическое разделение пути
Программирование
SPP=
SPN=
Объяснение
SPP
Размер участка пути (макс. расстояние между ходами); действует
модально
SPN
Количество участков пути на кадр; действует покадрово
Функция
Разделение на участки пути
При активной штамповке или вырубке как SPP, так и
SPN вызывают разделение запрограммированного
для осей траектории всего пути перемещения на
определенное количество участков пути одинаковой
длины (эквидистантное разделение пути). Внутренне
каждый участок пути соответствует одному кадру.
Количество ходов
При штамповке первый ход осуществляется в
конечной точке первого участка пути, при вырубке
напротив в стартовой точке первого участка пути.
Поэтому на всем участке перемещения получаются
следующие цифры:
Штамповка:
Количество ходов = количество участков пути
Вырубка:
Количество ходов = количество участков пути + 1
Вспомогательные функции
Вспомогательные функции выполняются в первом из
созданных кадров.
12
09.01 Штамповка и вырубка
12
840 D
NCU 572
NCU 573
840Di
ООО Siemens 2001 Все права защищены.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 12-439
12.2.1 Разделение пути для осей траектории
Выполнение
Длина участка пути SPP
С помощью SPP задается максимальное
расстояние между ходами и тем самым
максимальная длина участков пути, на которые
должен быть разделен общий путь перемещения.
Выключение команды осуществляется с
помощью SPOF или SPP=0.
Пример:
N10 G1 SON X0 Y0
N20 SPP=2 X10
Общий путь перемещения в 10 мм разделяется
на 5 участков пути по 2 мм каждый (SPP=2).
Разделение пути с помощью SPP всегда
осуществляет эквидистантно: все участки пути
имеют одинаковую длину.
Это означает, что запрограммированные
размеры участков пути (значение SPP) действуют
только тогда, когда коэффициент из общего пути
перемещения и значения SPP является целым
числом.
Если это не так, то осуществляется внутреннее
уменьшение размера участка пути таким
образом, что получается целочисленный
коэффициент.
Пример:
N10 G1 G91 SON X10 Y10
N20 SPP=3.5 X15 Y15
При общей длине пути в 15 мм и длине участков пути в 3,5 мм
получается не целочисленный коэффициент (4.28).
Таким образом осуществляется уменьшение значения SPP до
ближайшего возможного целочисленного коэффициента. В этом
случае получается длина участков пути в 3 мм.
12
Штамповка и вырубка 09.01
12
840 D
NCU 572
NCU 573
840Di
ООО Siemens 2001 Все права защищены.
12-440 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01
Количество участков пути SPN
С помощью SPN определяется количество
участков пути, которые должны быть созданы из
всего пути перемещения. Длина участков пути
вычисляется автоматически.
Так как SPN действует покадрово, необходимо до
этого активизировать штамповку или вырубку с
помощью PON или SON.
SPP и SPN в одном и том же кадре
Если запрограммировать в одном кадре как
длину участков пути (SPP), так и количество
участков пути (SPN), то для этого кадра
действует SPN, для всех других SPP.
Если SPP уже было активизировано перед SPN,
то она снова начинает действовать после кадра с
SPN.
Прочие указания
Поскольку штамповка/вырубка принципиально
имеется в СЧПУ, то программирование
автоматического разделения пути с помощью
SPN или SPP может быть активизировано
независимо от этой технологии.
12.2.2 Разделение пути для отдельных осей
Если наряду с осями траектории определены и
отдельные оси в качестве оси штамповки-
вырубки, то они также могут быть подвергнуты
автоматическому разделению пути.
Поведение отдельной оси при SPP
Запрограммированная длина участка пути (SPP)