Руководство по техобслуживанию УЧПУ FANUC

Подождите немного. Документ загружается.

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЯ

177

Нарезание глубокого отверстия в режиме жесткого нарезания

резьбы может быть затруднено вследствие прилипания стружки

к инструменту или повышенного сопротивления нарезанию. В

таких случаях удобен цикл жесткого нарезания резьбы с перио-

дическим выводомсверла. В этом цикле нарезание выполняется

несколько раз до выхода на основание отверстия. Доступны два

цикла жесткого нарезания резьбы с периодическим выводом

сверла: Цикл высокоскоростного нарезания резьбы с периоди-

ческим выводом сверла и стандартный цикл нарезания резьбы с

периодическим выводом сверла. Эти циклы устанавливаются

посредством бита PCP (бита 5) параметра 5200.

G84, G74 (G98) G84, G74 (G99)

G84 (или G74) X_ Y_ Z_ R_ P_ Q_ F_ K_ ;

X_ Y_ : Данные позиции отверстия

Z_ : Расстояние от точки R до основания отверстия

позиции основания отверстия

R_ : Расстояние от исходного уровня до уровня точки R

Р_:Время задержки у основания отверстия и в точке К при

выполнении возврата

Q_ : Глубина прохода для каждой рабочей подачи

F_ : Скорость подачи при резании

K_ : Количество повторов

⋅ Цикл высокоскоростного нарезания

резьбы с периодическим выводом

сверла

(параметр PCP(ном.5200#5=0))

(1)

(2)

(1)

(2)

(1)

(2)

⋅ Цикл нарезания резьбы с

периодическим выводом сверла

(Параметр PCP(ном.5200#5=1))

(3)

(1)

(2)

(3)

(1) Инструмент работает при

нормальной

скорости подачи при резании.

Используется обычная

постоянная времени.

(2) Отвод может быть

скорректирован.

Используется постоянная

времени отвода.

(1) Инструмент работает при

нормальной скорости подачи при

резании. Используется обычная

постоянная времени.

(2) Отвод может быть

скорректирован. Используется

постоянная времени отвода.

(3) Отвод может быть

скорректирован. Используется

обычная постоянная времени.

Точка Z

Исходный

уровень

Точка R

Точка Z

Точка R

Уровень точки R

d=расстояние отвода

Уровень

точки R

d=расстояние начала

нарезания

Исходный

уровень

Точка R

Точка Z Точка Z

Точка R

Уровень

точки R

Уровень

точки R

В цикле жесткого нарезания резьбы

в конце каждой операции (1) и (2) в

цикле нарезания резьбы с периоди--

ческим выводом сверла выполня--

ется проверка позиционирования в

заданной точке.

13.2.3

Цикл жесткого

нарезания резьбы с

периодическим

выводом сверла

(G84 или G74)

Формат

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЯ

B--63844RU/02

178

После позиционирования вдоль осей X и Y выполняется форси-

рованная продольная подача до точки R. От точки R нарезание

выполняется с глубиной Q(глубиной прохода для каждой рабо-

чей подачи), после чего инструмент отводится на расстояние d.

Бит DOV (бит 4) параметра 5200 задает, может быть скорректи-

рован отвод или нет. После выхода в точку Z шпиндель останав-

ливается, затем начинает вращаться в обратном направлении

для отвода. Установите расстояние отвода,d,в параметре 5213.

После позиционирования вдоль осей X и Y выполняется

форсированная продольная подача до уровня точки R. От точки

R нарезание выполняется с глубиной Q(глубина прохода для

каждой рабочей подачи), после чего выполняется возврат в точ-

ку R. Бит DOV (бит 4) параметра 5200 задает, может быть скор-

ректирован отвод или нет. Перемещение со скоростью подачи

при нарезании F выполняется от R до позиции на расстоянии d

от конечной точки последнего нарезания, совпадающей с точ-

кой перезапуска нарезания. Для данного перемещения со ско-

ростью подачи при нарезании F также действительна специ-

фикация бита DOV (бита 4) параметра 5200. После выхода в точ-

ку Z шпиндель останавливается, затем начинает вращаться в

обратном направлении для отвода. Установите расстояние d

(расстояние до точки начала нарезания) в параметре 5213.

Перед изменением оси сверления постоянный цикл должен

быть отменен. Если ось сверления изменяется в жестком

режиме, подается сигнал тревоги P/S (ном.206).

Задание скорости вращения, превышающей максимальную

скорость используемого привода, приводит к подаче сигнала

тревоги P/S (ном. 200).

Для схемы аналогового управления шпинделя:

При задании командой скорости, большей 4096 импульсов, в

устройствах обнаружения, за 8 мсек, подается сигнал тревоги

P/S (ном.202),так как результат такой операции непредсказуем.

Для серийного шпинделя:

При задании командой скорости, большей 32767 импульсов, в

устройствах обнаружения, за 8 мсек, подается сигнал тревоги

P/S (ном.202),так как результат такой операции непредсказуем.

Задайте значение, которое превышает верхний лимит скорости

подачи при нарезании, приводит к подаче сигнала P/S (ном.

011).

Ввод мет-

рич. данных

Ввод данных

вдюймах

Комментарии

G94 1 мм/мин 0,01 дюйм/

мин

Допускается

программирование с

десятичной

точкой

G95 0,01 мм/

оборот

0,0001 дюйм/

оборот

Допускается

программирование с

десятичной

точкой

Пояснения

D Цикл

высокоскоростного

нарезания резьбы с

периодическим

выводом сверла

D Цикл нарезания

резьбы с

периодическим

выводом сверла

Ограничения

D Смена осей

D Команда S

D Коэффициент

распределения

шпинделя

D Команда F

D Устройство F

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЯ

179

Задание команды S или перемещения оси между M29 и G84

приводит к подаче сигнала P/S (ном.203).

Задание М29 в цикле нарезания резьбы приводит к подаче

сигнала тревоги P/S (ном.204).

Задайте P и Q вблоке, который выполняет сверление. Если P и

Q заданы в блоке, который не выполняет сверление, эти

величины не сохраняются в качестве модальных данных. Если

задан Q0, цикл жесткого нарезания резьбы с периодическим

выводом сверла не выполняется.

Не задавайте G-код группы 01 (G00-G03) и G73 водномитомже

блоке. Если они заданы вместе,G73отменяется.

В режиме постоянного цикла коррекция на инструмент

игнорируется.

Постоянный цикл жесткого нарезания резьбы отменяется.

Способы отмены цикла смотрите в разделе II-13.1.14.

D M29

D P/Q

D Отмена

D Коррекция

инструмента

13.2.4

Отмена постоянного

цикла (G80)

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЯ

B--63844RU/02

180

Постоянные циклы шлифования облегчают программисту

создание программ, включающих шлифование. С постоянным

циклом шлифования повторяющиеся операции, относящиеся к

шлифованию, могут быть заданы в одном блоке с G-функцией;

без постоянных циклов шлифования, как правило, требуется

больше одного блока. Кроме того, использование постоянных

циклов шлифования сокращает программу с целью экономии

памяти. Доступны 4 постоянных цикла шлифования:

⋅

Цикл шлифовки врезанием (G75)

⋅Цикл шлифовки прямым врезанием с постоянными размерами

(G77)

⋅Цикл шлифовки поверхности с постоянной подачей (G78)

⋅Цикл шлифовки поверхности с прерывистой подачей (G79)

13.3

ПОСТОЯННЫЙ ЦИКЛ

ШЛИФОВАНИЯ (ДЛЯ

ШЛИФОВАЛЬНОГО

СТАНКА)

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЯ

181

Выполняется цикл шлифовки врезанием.

G75

G75I_J_K_X(Z)_R_F_P_L_;

I_ : Глубина прохода 1(Знак в команде задает направление

нарезания.)

J_ : Глубина прохода 2(Знак в команде указывает направление

нарезания.)

k_ : Полная глубина прохода (Знак в команде задает направление

нарезания.)

X(Z)_ : Диапазон шлифовки (Знак в команде указывает

направления шлифовки.)

R_ : Скорость подачи для I и J

F_ : Скорость подачи для X(Z)

P_ : Время задержки

L_ : Коррекция на износ шлифовального колеса (только при

постоянной правке)

X(Z)

(1) (R)

(2) P

(3) (F)

(5) P

X(Z)

(6) (F)

(4) (R)

Цикл шлифовки врезанием состоит из последовательностей

6-ти операций. Операции (1)-(6) повторяются до тех пор, пока

глубина не выйдет на уровень полной глубины прохода,

заданной в адресе К. В режиме останова одиночных блоков

операции (1)-(6) выполняются с начала каждого цикла.

(1)Резаниевыполняется вдольоси Y в режимеподачи срезанием

объема, заданного I(глубиной прохода 1). Скорость подачи

задана R.

(2)Задержка выполняется на время, заданное P.

(3)Подача при нарезании выполняется с объемом, заданным X

(или Z). Скорость подачи задается F.

(4)Резание выполняется вдоль оси Y врежимеподачис

нарезанием с объемом, заданным J(глубиной прохода 2).

Скорость подачи задана R.

(5)Задержка выполняется на время, заданное P.

(6)Подача выполняется в обратном направлении с объемом,

заданным X(или Z) прискоростиподачи, заданной F.

13.3.1

Цикл шлифовки

врезанием (G75)

Формат

Пояснения

D Резание с

шлифовальным

кругом

D Задержка

D Шлифовка

D Резание с

шлифовальным

кругом

D Задержка

D Шлифовка

(обратное

направление)

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЯ

B--63844RU/02

182

X, (Z), I, J и K должны задаваться в инкрементном режиме.

I, J, X и Z в постоянных циклах являются модальными данным,

общими для G75, G77, G78 и G79. Эти данные остаются дейст-

вительными до задания новых данных. Эти данные сбрасы-

ваются, когда задается G-код группы 00, отличный от G04, или

G-код группы 01, отличный от G75, G77, G78 и G79.

При выходе на полную глубину прохода во время резания

посредством I или J выполняются последующие последо-

вательности операций (до ¥), после чего завершается. Вэтом

случае после выхода на полную глубину прохода резание в

дальнейшем не выполняется.

D Схема операции с выходом на полную глубину прохода

нарезанием, заданным I и J:

D Схема операции с выходом на полную глубину прохода наре--

занием, заданным I и J:

¡©

Ограничения

D X(Z),I,J,K

D Очистка данных

D Операция

выполняется с

выходом на полную

глубину прохода.

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЯ

183

Выполняется цикл шлифовки прямым врезанием с

постоянными размерами.

G77

G77I_J_K_X(Z)_R_F_P_L_;

I_ : Глубина прохода 1(Знак в команде указывает направление

нарезания.)

J_ : Глубина прохода 2(Знак в команде указывает направление

нарезания.)

k_ : Полная глубина прохода (Знак в команде указывает

направление нарезания.)

X(Z)_ : Диапазон шлифовки (Знак в команде указывает направление

шлифовки.)

R_ : Скорость подачи для I и J

F_ : Скорость подачи для X(Z)

P_ : Время задержки

L_ : Коррекция на износ шлифовального колеса (только при

постоянной правке)

X(Z)

(R)

(F)

X(Z)

(F)

(R)

Цикл шлифовки врезанием с постоянными размерами состоит

из последовательностей 6-ти операций. Операции от ¡ до ¥

повторяются до того момента, пока глубина не выйдет на

уровень полной глубины прохода, заданной в адресе К.

¡ Резаниевыполняетсявдольоси Y в режиме подачи срезанием

объема, заданного I(глубиной прохода 1). Скорость подачи

задана R.

¢ Подача при нарезании выполняется с объемом, заданным X

(или Z). Скорость подачи задается F.

£ Резание выполняется вдоль оси Y врежимеподачис

нарезанием с объемом, заданным J(глубиной прохода 2).

Скорость подачи задана R.

¤ Задержка выполняется на время, заданное P.

13.3.2

Цикл шлифовки

прямым врезанием с

постоянными

размерами (G77)

Формат

Пояснения

D Резание с

шлифовальным

кругом

D Задержка

D Шлифовка

D Резание с

шлифовальным

кругом

D Задержка

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЯ

B--63844RU/02

184

¥ Подача выполняется в обратном направлении с объемом,

заданным X(или Z) прискоростиподачи, заданной F.

Когда цикл выполняется посредством G77, для завершения

цикла может быть введен сигнал пропуска. При вводе сигнала

пропуска текущая операция прерывается или завершается,

после чего цикл завершается.

Дальше показано, как работает система при вводе сигнала

пропуска во время выполнения каждой операции.

D При вводе сигнала пропуска во время последовательности

операций 1--4 (подача при резании задана I или J), нарезание

немедленно останавливается, и инструмент возвращается к

координате X(Z),с которой начался цикл.

Сигнал пропуска

(Конец)

D При вводе сигнала пропуска во время выполнения операции 2

или 5(задержки) задержка немедленно останавливается и

инструмент возвращается к координате X(Z)с которой

начался цикл.

D При вводе сигнала пропуска во время выполнения операции 3

или 6(перемещения) инструмент возвращается к координате

X(Z),с которойначалсяцикл,послезавершения перемещения,

заданного X(Z).

Сигнал пропуска

(Конец)

Сигнал пропуска

X, (Z), I, J и K должны задаваться в инкрементном режиме.

I, J, X и Z в постоянных циклах являются модальными данным,

общими для G75, G77, G78 и G79. Эти данные остаются

действительными до задания новых данных. Эти данные

сбрасываются, когда задается G-код группы 00, отличный от

G04, или G-код группы 01, отличный от G75, G77, G78 и G79.

D Шлифовка (обратное

направление)

D Сигнал пропуска

Ограничения

D X(Z),I,J,K

D Очистка данных

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЯ

185

Выполняется цикл шлифовки поверхности с постоянной

подачей.

G78

G78I_(J_)K_X_F_P_L_;

I(J)

P(задержка)

(F)

P(задержка)

(F)

I_ : Глубина резания 1

(Знак в команде указывает направление резания).

J_ : Глубина резания 2

(Знак в команде указывает направление резания).

k_ : Общая глубина прохода

(Знак в команде указывает направление резания).

X(Z)_ : Диапазон шлифования

(Знак в команде указывает направление шлифования).

R_ : Скорость подачи для I и J

F_ : Скорость подачи

P_ : Время задержки

L_ : Компенсация на износ шлифовального круга

(Только для непрерывной правки)

Цикл шлифовки поверхности с постоянной подачей состоит из

последовательностей 4-х операций. Операции от ¡ до £ пока

глубина не выйдет на уровень полной глубины прохода,

заданной в адресе К. В режиме останова одиночных блоков

операции от ¡ до £ выполняются с начала каждого цикла.

Задержка

¢ Задержка

£ Шлифовка (в обратном направлении)

13.3.3

Цикл шлифовки

поверхности с

постоянной подачей

(G78)

Формат

Пояснения

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЯ

B--63844RU/02

186

При пропуске J эта величина полагается равной 1. Значение J

действительно в том в том блоке, в котором оно задано.

X, (Z), I, J и K должны задаваться в инкрементном режиме.

I, J, X и Z в постоянных циклах являются модальными данным,

общими для G75, G77, G78 и G79. Эти данные остаются дейст-

вительными до задания новых данных. Эти данные сбрасыва-

ются, когда задается G-код группы 00, отличный от G04, или

G-код группы 01, отличный от G75, G77, G78 и G79.

При выходе на полную глубину прохода во время резания пос-

редством I или J выполняются последующие последователь-

ности операций (до £), после чего завершается. Вэтомслучае

после выхода на полную глубину прохода резание в дальнейшем

не выполняется.

D Схема операциис выходомна полную глубину прохода нареза--

нием, заданным I и J:

D Схема операциис выходомна полную глубину прохода нареза--

нием, заданным I и J:

Ограничения

D J

D I, J, K, X

D Сброс

D Операция

выполняется с

выходом на полную

глубину прохода.