Руководство по техобслуживанию УЧПУ FANUC

Подождите немного. Документ загружается.

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

207

(2)Когда OFH (бит 2 параметра ном. 5001) = 1

Врежиме, отличном от режима коррекции длины

инструмента

Тип EVO (бит 6

параметра ном.

5001)

Блок восстановления

1 Следующий блок,

записываемый в буфер

0 Блок, содержащий команду H

или команду G43/44

Игнорируется Блок, содержащий команду H

Блок, содержащий команду

G43P_/G44P_

В режиме коррекции длины инструмента

Тип EVO (бит 6

параметра ном.

5001)

Блок восстановления

1 Блок, содержащий блок

G43/G44

0 Блок, содержащий команду H

или команду G43/44

Игнорируется Блок, содержащий команду

G43P_H_/G44P_H_

ОПАСНО

При выполнении коррекции на длину инструмента по

нескольким осям коррекция по любой оси, для

которой задано G53, G28 и G30, подлежит отмене.

Вместе с тем восстановление выполняется только для

той оси, к которой последний раз была применена

коррекция длины инструмента; для любой другой оси

восстановление не выполняется.

ПРИМЕЧАНИЕ

Вблоке, содержащем G40, G41 или G42, вектор

коррекции длины инструмента не восстанавливается.

ПРОГРАММИРОВАНИЕ14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

B--63844RU/02

208

После подачи G37 инструмент начинает перемещение к пози-

ции измерения и продолжает двигаться до получения конечного

сигнала от измерительного устройства. Перемещение инстру-

мента останавливается при выходе режущей кромки инструмен-

та на позицию измерения.

Разница между значением координаты инструмента при выходе

на позицию измерения и значением координаты, поданного

G37, добавляется к текущему значению коррекции длины

инструмента.

Ускоренный

ход

Скорость

подачи при

измерении

A(Начальная позиция)

Позиция измерения

управляется G37

B(позиция замедления)

C(позиция измерения)

Инструмент останавливается

при получении сигнала

достижения конца.

Значение компенсации =(Текущее значение компенсации)+

[(Координаты точки останова инструмента)--(Координаты

запрограммированной позиции измерения)]

Рис.14.2(a) Автоматическое измерение длины инструмента

G92 _ ; Устанавливается система координат заготовки.(Может

быть установлена с помощью G54--G59. Смотрите главу II--7,

“Система координат”)

Hff; Задает корректирующее число для коррекции длины

инструмента.

G90 G37 _ ; Команда абсолютного перемещения

G37 действителен только в том блоке, в котором

задан G37.

_ указывает X, Y, Z или четвертую ось.

I Р

IР

Устанавливайте систему координат таким образом, чтобы изме-

рение могло быть выполнено после перемещения инструмента

на позицию измерения. Система координат должна быть такой

же, как и система координат заготовки для программирования.

Задайте абсолютные координаты корректной позиции измере-

ния. Выполнение этой команды приводит к перемещению

инструмента со скоростью ускоренного хода в позицию

измерения, сокращает весь путь наполовину, после чего

инструмент продолжает двигаться до получения сигнала

достижения конца от измерительного инструмента. Когда

режущая кромка инструмента выходит на позицию измерения,

измерительный инструмент передает ЧПУ сигнал достижения

конца и ЧПУ останавливает инструмент.

14.2

АВТОМАТИЧЕСКОЕ

ИЗМЕРЕНИЕ ДЛИНЫ

ИНСТРУМЕНТА

(G37)

Формат

Пояснения

D Установка системы

координат заготовки

D Задание G37

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

209

Разница между значением координаты инструмента при выходе

на позицию измерения и значением координаты, поданного

G37, добавляется к текущему значению коррекции длины

инструмента.

Значение коррекции = Значение компенсации =(Текущее значение

компенсации)+[(Координаты точки останова инструмента)-

(Координаты запрограммированной позиции измерения)]

Эти значения коррекции могут быть вручную изменены в

помощью панели ввода данных вручную.

При выполнении автоматического измерения длины инстру-

мента инструмент перемещается, как показано на Рис. 14.2(b).

Если при передвижении инструмента от точки B вточкуC

возникает сигнал достижения конца, подается сигнал тревоги.

Такой же сигнал тревоги подается до того момента, пока перед

выходом инструмента в точку F не будет получен сигнал

достижения конца. Число сигнала тревоги P/S равно 080.

Начальная

позиция

Ускоренный

ход

Подается сигнал

достижения конца

Позиция, задаваемая

G37

Допустимый диапазон сигнала достижения конца

D Е F

Скорость подачи

при замедл.

(скор. подачи

при изм--нии)

Рис.14.2(b)Перемещение инструмента в позицию измерения

D Изменение величины

коррекции

D Сигнал тревоги

ПРОГРАММИРОВАНИЕ14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

B--63844RU/02

210

ОПАСНО

Когда перемещение на определенном участке осу--

ществляется вручную на скорости измерения, возвра--

тите инструмент в позицию ! перед участком переме--

щениявручнуюдляперезапуска.

ПРИМЕЧАНИЕ

1 Когда H--код задается в том же блоке, что и G37,

подается сигнал тревоги. Задавайте H--код перед

блоком! G37.

2 Скорость измерения (параметр ном. 6241), позиция

замедления (параметр ном. 6251) идопустимый

диапазон сигнала достижения конца (параметр ном.

6254) задаются изготовителем станка.

3 При переходе к использованию памяти коррекций A

меняется значение коррекции.

При переходе к использованию памяти коррекций В

меняется значение компенсации износа инструмента.

При переходе к использованию памяти коррекций С

меняется значение компенсации износа инструмента

для H--кода.

4 Сигнал достижения конца, как правило, контролиру--

ется каждые 2 мсек. Возникает следующая ошибка

измерения:

ERR

макс

.:Fm×1/60×T

/1000 где

: Период выборки, как правило, равен 2 мс

ERR

макс

.: максимальная ошибка измерения (мм)

: скорость измерения (мм/минКомнады )

Например, когда F

= 1000 мм/мин,ERR

макс

. = 0,003 м

5 Инструмент останавливается максимум на 16 мсек

после обнаружения сигнала достижения конца. Втоже

время значение позиции!, на которой был обнаружен

сигнал достижения конца (обратите внимание на то,

что значение берется при останове инструмента),

используется для установки

величины коррекции. Перебег для 16--ти мсек:

макс

.=F

× 1/60 ×16/1000

макс

.:максимальный перебег (мм)

:скорость измерения (мм/мин.)

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

211

G92 Z760.0 X1100.0 ; Устанавливает систему координат заго-

товки по отношению к запрограм-

мированной точке абсолютного нуля.

G00 G90 X850.0 ; Перемещает инструмент в X850.0.

Инструмент перемещается в позицию на

заданном расстоянии от точкиизмерения

вдоль оси Z.

H01 ; Задает корректирующее число 1.

G37 Z200.0 ; Перемещает инструмент в позицию

измерения.

G00Z204.0; Отводитинструментнанебольшое

расстояние вдоль оси Z.

Например, если инструмент выходит на позицию измерения

Z198.0; значение коррекции должно быть откорректировано.

Так как корректная позиция измерения находится на расстоя-

нии 200 мм, значение компенсации уменьшается на 2,0 мм

(198,0 - 200,0 = -2,0).

200

760

850 1100

Позиция

измерения вдоль

оси Z

Примеры

ПРОГРАММИРОВАНИЕ14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

B--63844RU/02

212

Запрограммированное расстояние прохода инструмента может

быть увеличено или уменьшено заданием значения коррекции

инструмента или дважды значением коррекции.

Функция коррекции инструмента также может быть применена

к дополнительной оси.

Запрограммированная

траектория

Траектория центра

инструмента

Инструмент

Заготовка

: Команда перемещения инструмента

G45 _D_ ;

Увеличьте расстояние прохода значением коррекции

инструмента

Уменьшите расстояние прохода значением коррекции

инструмента

Увеличьте расстояние прохода дважды значением

коррекции инструмента

Уменьшите расстояние прохода дважды значением

коррекции инструмента

D:Код задания значения коррекции инструмента

от G45 до G48: Одноразовый G--код для увеличения или уменьшения

расстояния прохода

G46 _D_ ;

G47 _D_ ;

G48 _D_ ;

IP_

I Р

14.3

КОРРЕКЦИЯ НА

ИНСТРУМЕНТ

(G45-G48)

Формат

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

213

Как показано в таблице 14. 3(a), расстояние прохода инструмен-

та увеличивается или уменьшается на заданное значение кор-

рекции инструмента. В абсолютном режиме расстояниепрохода

увеличивается или уменьшается как инструмент перемещается

от конечной позиции предыдущего блока в позицию, заданную

вблоком, содержащим G45-G48.

G--код

Когда задано

положительное значение

коррекции инструмента

Когда задано

отрицательное значение

коррекции инструмента

Начальное

положение

Конечное

положение

G45

G46

G47

G48

Запрограммированное расстояние перемещения

Значение коррекции на инструмент

Позиция действительного перемещения

Таблица 14.3 (a) Увеличение и уменьшение расстояния

прохода инструмента

Начальное

положение

Конечное

положение

Начальное

положение

Конечное

положение

Начальное

положение

Конечное

положение

Начальное

положение

Конечное

положение

Начальное

положение

Конечное

положение

Начальное

положение

Конечное

положение

Начальное

положение

Конечное

положение

Если в инкрементном командном режиме (G91) задана команда

перемещениясрасстоянием прохода,равным нулю, инструмент

перемещается на расстояние, соответствующее заданному зна-

чению коррекции инструмента. Если в абсолютном командном

режиме (G91) задана команда перемещения с расстоянием

прохода, равным нулю, инструмент не перемещается.

При однократном выборе D-кода коррекция инструмента оста-

ется неизменным до установки другого значения коррекции

инструмента. Значения коррекции инструмента могут быть

установлены в следующем диапазоне:

Таблица 14.3 (b) Диапазон значений коррекции инструмента

Ввод метрических

данных

Ввод данных в

дюймах

Значение коррекции

на инструмент

от0 до ±999,999 мм от 0 до ±99,9999

дюймов

0-- ±999,999 град 0 -- ±999,999 град

D0 всегда означает значение коррекции инструмента нуля.

Пояснения

D Увеличение и

уменьшение

D Значение коррекции

на инструмент

ПРОГРАММИРОВАНИЕ14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

B--63844RU/02

214

ОПАСНО

1 Когда в блоке движения одновременно заданы G45--G48 по отношению к n осям

(n=1--6), ко всем n осям применяется коррекция.

Когда резчик корректируется только по радиусу режущего инструмента или диаметру

метчика, возникает верхняя или нижняя зарубка.

Следовательно, используйте компенсацию на режущий инструмент (G40 или G42),

показанной в II --14.4 или 14.5.

2G45--G48 (коррекция инструмента) не должна использоваться в режиме G41 или G42

(компенсации на режущий инструмент).

Действительное

нарезание формы

Нужная

форма

Верхняя

нарезка

Ось Y

Нижняя

нарезка

G01X_F_;

G47X_Y_D_;

Y_ ;

G01 G45 X_ F_ D_;

X_ Y_ ;

G45 Y_ ;

Ось X

Нужная форма

Действительное

нарезание формы

Ось Y

Ось X

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

215

ПРИМЕЧАНИЕ

1 Когда заданное направление обращается уменьшением, как показано ниже на

рисунке, инструмент перемещается в противоположном направлении.

2 Коррекция инструмента может применяться к круговой интерполяции (G02, G03) с

помощью G45--G48 только для циклов 1/4 и 3/4, используя адреса I, J и K установкой

параметра, обеспечивающее отсутствие координатного вращения в то же самое

время. Эта функция предназначена для совместимости со стандартной перфолентой

ЧПУ без компенсации на режущий инструмент. Эта функция не должна использоваться

при подготовке новой программы ЧПУ.

3D--код должен использоваться в режиме коррекции инструмента (G45--G48). Вместе с

тем H--код может использоваться установкой параметра TPH (ном. 5001#5) для

совместимости со стандартным форматом ЧПУ.H--код должен использоваться при

отмене коррекции длины инструмента (G49).

4G45--G48 игнорируются в режиме постоянного цикла. Выполняйте коррекцию

инструмента заданием G45--G48 перед вводом режима постоянного цикла иотменяйте

коррекцию после сброса режима постоянного цикла.

G46 X2.50 ;

Значение коррекции

инструмента

+3.70

Эквивалентная

команда

X--1.20 ;

Перемещение

инструмента

Команда программы

Нач.

позиция

Конечная

позиция

Значение коррекции

на инструмент

Пример

Программа

N1 G46 G00 X_ Y_ D_ ;

N2 G45 G01 Y_ F_ ;

N3 G45 G03 X_ Y_ I_ ;

N4 G01 X_ ;

Коррекция инструмента для круговой интерполяции

Запрограммированная

траектория инструмента

Действительная

траектория инструмента

ПРОГРАММИРОВАНИЕ14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

B--63844RU/02

216

Диаметр инструмента :20φ

Коррекция ном.:01

Значюкорюинст--та : +10.0

80 50

30R

N10

N11

N12

N13

N14

30 3040

Ось X

Ось Y

Программа, использующая коррекцию инструмента

Начало

30R

Программа

N1 G91 G46 G00 X80.0 Y50.0 D01 ;

N2 G47 G01 X50.0 F120,0 ;

N3 Y40,0 ;

N4 G48 X40,0 ;

N5 Y-40,0 ;

N6 G45 X30.0 ;

N7 G45 G03 X30.0 Y30.0 J30.0 ;

N8 G45 G01 Y20,0 ;

N9 G46 X0 ; Уменьшение навстречу положительному нап--

равлению с перемещением, по модулю рав--

ным “0”. Инструмент перемещается в направ--

лении --X на значение коррекции.

N10 G46 G02 X-30.0 Y30.0 J30.0 ;

N11 G45 G0 1 Y0 ; Увеличение навстречу положительному нап--

равлению с перемещением, по модулю рав--

ным “0”. Инструмент перемещается в направ--

лении +Y на значение коррекции.

N12 G47 X-120,0 ;

N13 G47 Y-80.0 ;

N14 G46 G00 X80.0 Y-50.0 ;

Примеры