Руководство по техобслуживанию УЧПУ FANUC

Подождите немного. Документ загружается.

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЯ

187

Выполняется цикл шлифовки поверхности с прерывистой

подачей.

G79

G79I_J_K_X_R_F_P_L_;

(R)

(F)

¤P

¥(F)

(R)

I_ : Глубина прохода 1(Знак в команде указывает направление

нарезания.)

J_ : Глубина прохода 2(Знак в команде указывает направление

нарезания.)

k_ : Полная глубина прохода (Знак в команде задает направление

нарезания.)

X(Z)_ : Диапазон шлифовки (Знак в команде указывает

направления шлифовки.)

R_ : Скорость подачи для I и J

F_ : Скорость подачи для X(Z)

P_ : Время задержки

L_ : Коррекция на износ шлифовального колеса (только при

постоянной правке)

Цикл шлифовки поверхности с инкрементной подачей состоит

из 6-ти повторяющихся операций. Операции от ¡ до ¥ повто-

ряются до того момента, покаглубинаневыйдет на уровень пол-

ной глубины прохода, заданной в адресе К. Врежимеостанова

одиночных блоков операции ¡-¥ выполняются с начала

каждого цикла.

¡Резание выполняется вдоль оси Z врежимеподачиснареза-ь

нием с объемом, заданным I(глубина прохода 1). Скорость

подачи задана R.

¢ Подача при нарезании выполняется с объемом, заданным X

(или Z). Скорость подачи задается F.

13.3.4

Цикл шлифовки

поверхности с

прерывистой

подачей (G79)

Формат

Пояснения

D Резание с шлифоваль-

ным кругом

D Задержка

D Шлифовка

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЯ

B--63844RU/02

188

£ Резание выполняется вдоль оси Z врежимеподачиснареза-

нием с объемом, заданным J(глубина прохода 2). Скорость

подачи задана R.

¤ Задержка выполняется на время, заданное P.

¥ Подача выполняется в обратном направлении с объемом,

заданным X(или Z) прискоростиподачи, заданной F.

X, (Z), I, J и K должны задаваться в инкрементном режиме.

I, J, X и Z в постоянных циклах являются модальными данным,

общими для G75, G77, G78 и G79. Эти данные остаются

действительными до задания новых данных. Эти данные

сбрасываются, когда задается G-код группы 00, отличный от

G04, или G-код группы 01, отличный от G75, G77, G78 и G79.

D Резание с шлифоваль-

ным кругом

D Задержка

D Шлифовка (обратное

направление)

Ограничения

D X, I, J, K

D Сброс

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЯ

189

Данная функция включает постоянную правку.

При задании G75, G77, G78 или G79 нарезание шлифовального

круга и устройства для правки компенсируется постоянным

образом в соответствии с объемом постоянной правки во время

шлифовки.

Задайте корректирующее число (число коррекции износа

шлифовального колеса) вадресеL вблоке, содержащем G75.

Объем коррекции, заданныйвобластипамятикоррекциии

соответствующий заданному числу, используется в качестве

объема правки.

Может быть задано до 400 корректирующих чисел (L1-L400).

Объем коррекции должен быть заданы в памяти коррекции,

соответствующейкорректирующимчисламспанелиручного

ввода данных.

При пропуске L или задании L0 в блоке постоянного цикла

обработки поверхности коррекция не выполняется.

Коррекция выполняется при каждой операции шлифовки

(любого перемещения вдоль оси X) в последовательности опе-

раций постоянного цикла шлифовки. Во время перемещения

инструмента вдоль оси X выполняется коррекция вдоль оси Y

(нарезание шлифовального круга) иосиV(нарезания устрой-

ства правки) приодновременнойинтерполяциипо3-мосям.

Длина прохода (объем коррекции) вдоль оси Y совпадает с

заданным объемом правки, длина прохода вдоль оси V в 2 раза

больше длины (диаметра).

13.4

КОРРЕКЦИЯ НА

ИЗНОС ШЛИФОВАЛЬ-

НОГО КОЛЕСА ПОС-

ТОЯННОЙ ПРАВКОЙ

(ДЛЯ ШЛИФОВАЛЬ-

НОГО СТАНКА)

Пояснения

D Спецификация

D Коррекция

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЯ

B--63844RU/02

190

Величины коррекции, установленные в памяти коррекции,

могут быть модифицированы посредством функции коррекции

внешнего устройства или программированием (изменением

корректирующих значений посредством переменных пользова-

тельского макроса).

С помощью данных функций может изменяться объем коррек-

ции диаметра обработанного шлифовального круга.

Если объем коррекции, связанный с корректирующим числом,

заданным в H-коде, меньше минимального диаметра шлифо-

вального круга, заданного в параметре 5030 при выполнении

запрограммированной коррекции (посредством G43 или G44),

сигнал выводится на PMC.

Заготовка

Устройство правки

Шлифо--

вальное

колесо

a:Объем правки

Проверка мини-

мального диаметра

шлифовального круга

(для шлифовального

станка)

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЯ

191

Каждый раз при вводе внешнего сигнала выполняется резание

определенного объема, соответствующего запрограммирован-

ному профилю в заданной плоскости Y-Z.

G161 R_ ;

G160 ;

программный профиль

Задайте начало режима работы и программный профиль. Также

задайте глубину прохода в R.

Запрограммируйте рисунок заготовки в плоскости Y-Z, исполь-

зуя линейную интерполяцию (G01) и/или круговую интерпо-

ляцию (G02 или G03). Может быть задан один или несколько

блоков.

Отмените режим работы (конец программного профиля).

Не задавайте в программном профиле кодов, отличных от G01,

G02 и G03.

70.0 70.080.0

R=67.000

O0001 ;

N0 G161 R10.0 ;

N1 G91 G01 Z--70.0 F100 ;

N2 G19 G02 Z--80.0 R67.0 ;

N3 G01 Z--70.0 ;

N4 G160 ;

В приведенной выше программе каждый раз при вводе сигнала

начала врезного нарезания инструмент перемещается на 10.000

вдоль профиля обработки, показанного выше. α=

Длина прохода

для каждого ввода сигнала начала врезного управляемого нарезания

Скорость подачи программируется F-кодом.

13.5

ВРЕЗНОЕ ШЛИФОВА-

НИЕ ВДОЛЬ ОСЕЙ Y И

Z ВКОНЦЕКОЛЕБА-

НИЯ СТОЛА (ДЛЯ

ШЛИФОВАЛЬНОГО

СТАНКА)

Формат

Пояснения

D G161 R_

D Программный

профиль

D G160

Ограничения

D Программный

профиль

Примеры

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЯ

B--63844RU/02

192

Блоки снятия фасок и закругления углов могут вставляться

автоматически между:

⋅Блокамилинейнойинтерполяции

⋅Блокамилинейнойинтерполяциииблокамикруговой

интерполяции

⋅Блокамикруговойинтерполяциииблокамилинейной

интерполяции

⋅Блокамикруговойинтерполяции

,C_

,R_

Снятие фасок

Угол R

При добавлении приведенной выше спецификации к конце

блока, задающего линейную (G01) или круговую (G02 или G03)

интерполяцию вставляется блок снятия фасок и закругления

углов.

Блоки, задающие снятие фасок и закругление углов, могут быть

заданы последовательно.

После C задайте расстояние от виртуальной угловой точки до

точек начала и конца. Под виртуальной угловой точкой пони-

маетсяугловая точка, которая должнасуществовать, еслиснятие

фасок не было выполнено.

Гипотетическое угловое пересечение

Вставленный блок снятия фасок

(1) G91 G01 X100.0 ,C10.0 ;

(2) X100.0 Y100.0 ;

После R задайте радиус закругления углов.

(1) G91 G01 X100.0 ,R10.0 ;

(2) X100.0 Y100.0 ;

Центр окружности с радиусом R

13.6

ДОПОЛНИТЕЛЬНОЕ

УГЛОВОЕ СНЯТИЕ

ФАСОК И

ЗАКРУГЛЕНИЕ УГЛОВ

Формат

Пояснения

D Снятие фасок

D Угол R

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЯ

193

N001 G92 G90 X0 Y0 ;

N002 G00 X10.0 Y10.0 ;

N003 G01 X50.0 F10.0 ,C5.0 ;

N004 Y25.0 ,R8.0 ;

N005 G03 X80.0 Y50.0 R30.0 ,R8.0 ;

N006 G01 X50.0 ,R8.0 ;

N007 Y70.0 ,C5.0 ;

N008 X10.0 ,C5.0 ;

N009 Y10. 0 ;

N010G00X0Y0;

N011 M0 ;

10.0 20.0 30,0 40,0 50,0 80.070.060.0

10.0

20.0

30,0

40,0

50,0

60.0

70.0

N001

N002

N003

N005

N004

N006

N007

N008

N009

N010

N011

Примеры

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЯ

B--63844RU/02

194

Снятиефасок может выполняться только в плоскости,заданной

выбором плоскости (G17, G18 или G19). Эти функции не могут

выполняться для параллельных осей.

Блок, задающий снятие фасок или закругление углов, должен

предшествовать блоку, задающему команду перемещения, ис-

пользуя линейную (G01) или круговую (G02 или G03) интер-

поляцию. Если следующий блок не содержит эти условия, по-

дается сигнал тревоги P/S ном. 052.

Блок снятия фасок или закругления углов может быть вставлен

только для команд перемещения, которые выполняются в той

же плоскости. Вблоке, идущим сразу за сменой осей (задан G17,

G18 или G19), не задается ни снятия фасок, ни закругления

углов.

Если вставляемый блок снятия фасок и закругления углов

приводит к выходу инструмента за диапазон перемещения

исходной интерполяции, подается сигнал тревоги P/S ном. 055.

G91 G01 X30.0 ;

G03 X7.5 Y16.0 R37.0 ,C28.0 ;

G03X67.0Y--27.0 R55.0 ;

Траектория перемещения

инструмента без снятия

фасок показывается

сплошной линией.

Подлежащий вставке блок

снятия фасок

Вблоке, который идет сразу после изменения сист. координат

(G92 или G52-G59) или задания возврата к указанной позиции

(G28-G30), не задается ни снятия фасок, ни закругления углов.

При выполнении 2-х операций линейной интерполяции блок

снятия фасок или блок закругления углов рассматриваются как

блоки с длиной прохода, равной нулю, если угол между 2-мя

прямыми линиями лежит в пределах +1. При выполнении

операций линейнойи круговойинтерполяции блокзакругления

угла рассматривается как блок с длиной прохода, равной нулю,

если угол между прямой линией и касательной дуги в точке

пересечения лежит в пределах +1. При выполнении операций

круговой интерполяции блок закругления угла рассматривается

как блок с длиной прохода, равной нулю, если угол между

касательными дуг в точке пересечения лежит в пределах +1.

Вблоке, задающем снятие фасок или закругление углов, не мо-

гут быть заданы следующие G-коды. Они также не могут быть

использованы между блоками снятия фасок и закругления

углов, которые составляют непрерывный рисунок.

⋅G-коды группы 00 (исключая G04)

⋅G68 группы 16

Закругление углов не может быть задано в блоке нарез. резьбы.

Операция группового управления не может быть применена к

снятию фасок с опциональным углом и закруглению углов.

Ограничения

D Выбор плоскости

D Следующий блок

D Смена плоскости

D Выход за диапазон

перемещения

D Система координат

D Длина прохода 0

D Недоступные G-коды

D Нарезание резьбы

D Работа по внешней

программе

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЯ

195

По завершении позиционирования в каждом блоке программы

может быть выведен сигнал функции внешней работы с целью

выполнения специальной операции.

По этой операции смотрите руководство, поставляемое изгото-

вителем станка.

G81 IP_; (IP_ Команда осевого перемещения )

IPIP

Каждый раз по завершении позиционирования командой IP_

move ЧПУ передает машине сигнал функции внешнего выпол-

нения. Сигнал внешнего выполнения выводится при каждой

операции позиционирования до отмены кодом G80 или G-

кодом группы 01.

Во время выполнения блока, не содержащего ни X, ни Y,

сигналы внешнего выполнения не выводятся.

Код G81 может также быть использован для постоянного цикла

сверления (II-13.1.4). Где бы ни использовался G81, вфункции

внешнего управления или постоянном цикле сверления, этот

код задается EXC, битом 1 параметра ном. 5101.

13.7

ВНЕШНЯЯ ФУНКЦИЯ

ДВИЖЕНИЯ

(G81)

Формат

Пояснения

Ограничения

D Блок без оси X или Y

D Взаимоотношение с

постоянным циклом

G81

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЯ

B--63844RU/02

196

Стол центраобработки с индексацией может быть индексирован

заданием позиций (углов) индексирования осей индексации

(одна ось вращения,A,B,или C).

До и после индексирования стол с индексацией автоматически

раскрепляется или закрепляется.

Задайте позицию индексирования адресами A, B или C

(установите бит 0 параметра ROT

ном. 1006).

Позицияиндексированиязадаетсяоднимизследующих

параметров (в зависимости от бита 4 параметра G90 ном. 5500):

1. Только абсолютным значением

2. Абсолютным или инкрементным значением в зависи-

мости от заданного G-кода:G90или G91

Положительное значение указывает на позицию индексирова-

ния в направлении против часовой стрелки. Отрицательное

значение указывает на позицию индексирования в направлении

по часовой стрелке.

Мин. угол индексирования стола с индексацией является значе-

нием, установленным в параметре 5512. Должно быть задано по

крайней мере несколько инкрементов ввода в качестве угла ин-

дексирования. Если задан один инкремент, подается сигналтре-

воги P/S (135) Также могут вводиться десятичные доли. При

вводе десятичных долей 1 цифра доли соответствует градусу.

0°

--45°

+60°

G90 B--45.0 ; или

G91 B--105.0;

Значение, заданное для поворота от A до B

(случай 2, описанный выше)

Направление поворота и угловое смещение устанавливается од-

нимиз следующих 2-хспособов. См. руководство отизготовите-

ля станкадля того,чтобы определить, какой методиспользуется.

1. Использование смешанной функции, заданной в параметре

ном. 5511 (адрес)(Позиция индексирования)(Смешанная

функция);

Вращение в отрицательном направлении

(Адрес)(Позиция индексирования);

Вращениев положительномнаправлении (смешанныефунк-

ции не заданы.)

Угловое смещение, большее 360°, пересчитывается всоответ-

ствующее угловое смещение в пределах 360°, когдабит 2 пара-

метра ABS ном. 5500 задает такую опцию. Например, если

G90B400.0(смешанная функция); задается на позиции 0,

стол поворачивается на 40

°в отрицательном направлении.

13.8

ФУНКЦИЯ ИНДЕК-

СИРОВАНИЯ СТОЛА С

ИНДЕКСАЦИЕЙ

Пояснения

D Позиция

индексирования

D Направление и

величина поворота