Руководство. Расширенное программирование, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)

Подождите немного. Документ загружается.

Трансформации

6.8 Кинематическая трансформация

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

371

6.8 Кинематическая трансформация

6.8.1 Фрезерная обработка на токарных деталях (TRANSMIT)

Функция

Функция TRANSMIT обеспечивает:

• Торцовую обработку на токарных деталях в токарном зажиме (отверстия, контуры).

• Для программирования этих обработок можно использовать декартову систему

координат.

• СЧПУ преобразует запрограммированные движения перемещения декартовой

системы координат в движения перемещения реальных осей станка (стандартный

случай):

- Круговая ось

- Ось подачи вертикально к оси вращения

- Продольная ось параллельно оси вращения

- Линейные оси расположены вертикально друг на друге.

• Смещение центров инструмента к центру вращения допускается.

• Управление скоростью учитывает определенные для вращений ограничения.

Изображение. 6-5

Трансформации

6.8 Кинематическая трансформация

Расширенное программирование

372 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

TRANSMIT типы трансформаций

Для обработок TRANSMIT имеется два устанавливаемых варианта:

• TRANSMIT в стандартном случае с (TRAFO_TYPE_n = 256)

• TRANSMIT с дополнительной линейной осью Y (TRAFO_TYPE_n = 257)

Расширенный тип трансформации 257 может использоваться для того,чтобы, к

примеру, компенсировать коррекции зажима инструмента посредством реальной оси Y.

Синтаксис

TRANSMIT или TRANSMIT(n)

TRAFOOF

Круговая ось

Круговая ось не может быть запрограммирована, так как она занимается гео-осью и

тем самым не может быть запрограммирована напрямую как ось канала.

Значение

TRANSMIT: Активирует первую согласованную функцию TRANSMIT. Эта

функция также обозначается как полярная трансформация.

TRANSMIT(n): Активирует n-нную согласованную функцию TRANSMIT; n может

быть макс. 2 (TRANSMIT(1) соответствует TRANSMIT).

TRAFOOF: Отключает активную трансформацию

OFFN: Смещение нормального контура: расстояние от торцовой

обработки до запрограммированного исходного контура

Примечание

Активная трансформация TRANSMIT отключается и тогда, когда в соответствующем

канале активируется одна из прочих трансформаций (к примеру, TRACYL, TRAANG,

TRAORI).

Трансформации

6.8 Кинематическая трансформация

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

373

Пример

Программный код Комментарий

N10 T1 D1 G54 G17 G90 F5000 G94 ; Выбор инструмента

N20 G0 X20 Z10 SPOS=45 ; Подвод к исходной позиции

N30 TRANSMIT ; Активировать функцию TRANSMIT

N40 ROT RPL=–45

N50 ATRANS X–2 Y10

; Установить фрейм

N60 G1 X10 Y–10 G41 OFFN=1OFFN

N70 X–10

N80 Y10

N90 X10

N100 Y–10

; Черновая обработка квадратной

головки; припуск 1 мм

N110 G0 Z20 G40 OFFN=0

N120 T2 D1 X15 Y–15

N130 Z10 G41

; Смена инструмента

N140 G1 X10 Y–10

N150 X–10

N160 Y10

N170 X10

N180 Y–10

; Чистовая обработка квадратной

головки

N190 Z20 G40

N200 TRANS

N210 TRAFOOF

; Отключить фрейм

N220 G0 X20 Z10 SPOS=45 ; Подвод к исходной позиции

N230 M30

;

Трансформации

6.8 Кинематическая трансформация

Расширенное программирование

374 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

Описание

Полюс

Для прохождения через полюс существует две возможности:

• Перемещение только линейной оси

• Перемещение в полюс с поворотом круговой оси в полюсе и выходом из полюса

Выбор осуществляется через MD 24911 и 24951.

TRANSMIT с дополнительной линейной осью Y (тип трансформации 257):

Этот вариант полярной трансформации использует дублирование на станке с

дополнительной линейной осью для осуществления улучшенной коррекции

инструмента. В этом случае для второй линейной оси действует:

• Уменьшенная рабочая зона и

• Вторая линейная ось не должна использоваться для старта программы обработки

детали.

Для программы обработки детали и согласования соответствующих осей в BKS или

MСS необходимы определенные установки машинных данных, см.

Литература

/FB2/ Описание функций "Расширенные функции"; Кинематическая трансформация

(М1)

Трансформации

6.8 Кинематическая трансформация

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

375

6.8.2 Трансформация боковой поверхности цилиндра (TRACYL)

Функция

Криволинейная трансформация боковой поверхности цилиндра TRACYL обеспечивает:

Обработку

•Продольных пазов на цилиндрических телах,

• Поперечных пазов на цилиндрических телах,

• Пазов произвольной формы на цилиндрических телах.

Ход пазов программируется относительно развернутой, ровной боковой поверхности

цилиндра.

TRACYL типы трансформаций

Существует три варианта трансформации координат боковой поверхности цилиндра:

• TRACYL без коррекции стенки паза: (TRAFO_TYPE_n=512)

• TRACYL с коррекцией стенки паза: (TRAFO_TYPE_n=513)

• TRACYL с дополнительной линейной осью и с коррекцией стенки паза:

(TRAFO_TYPE_n=514)

Коррекция стенки паза параметрируется сTRACYL через третий параметр.

При криволинейной трансформации боковой поверхности цилиндра с коррекцией

стенки паза используемая для коррекции ось должна стоять на нуле (y=0), чтобы паз

был изготовлен по центру к запрограммированной осевой линии паза.

;

Трансформации

6.8 Кинематическая трансформация

Расширенное программирование

376 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

Использование осей

Следующие оси не могут использоваться в качестве позиционирующей или

качающейся оси:

• Гео-ось в направлении обвода боковой поверхности цилиндра (ось Y)

• Дополнительная линейная ось для коррекции стенки паза (ось Z)

Синтаксис

TRACYL(d) или TRACYL(d, n) или

для типа трансформации 514

TRACYL(d, n, коррекция стенки паза)

TRAFOOF

Круговая ось

Круговая ось не может быть запрограммирована, так как она занимается гео-осью и

тем самым не может быть запрограммирована напрямую как ось канала.

Значение

TRACYL(d)

Активирует первую, согласованную в машинных данных

канала функцию TRACYL. d параметр для рабочего

диаметра.

TRACYL (d, n)

Активирует n-нную согласованную в машинных данных

канала функцию TRACYL. n может быть макс. 2,

TRACYL(d,1) соответствует TRACYL(d).

Значение для рабочего диаметра. Рабочий диаметр это

двойное расстояние между острием инструмента и

центром вращения. Этот диаметр должен указываться

всегда и быть больше 1.

Опционный 2-ой параметр для блока данных TRACYL 1

(предварительно выбран) или 2.

Коррекция стенки паза

Опционный 3-ий параметр, значение которого для

TRACYL предварительно выбирается из режима

машинных данных.

Диапазон значений:

0: тип трансформации 514 без коррекции стенки паза как

прежде

1: тип трансформации 514 с коррекцией стенки паза

TRAFOOF

Трансформация выкл (BKS и MСS снова идентичны).

OFFN

Смещение нормального контура: расстояние от стенки

паза до запрограммированного исходного контура

Примечание

Активная трансформация TRACYL отключается и тогда, когда в соответствующем

канале активируется одна из прочих трансформаций (к примеру, TRANSMIT, TRAANG,

TRAORI).

Трансформации

6.8 Кинематическая трансформация

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

377

Пример: Определение инструмента

Следующий пример подходит для тестирования параметрирования трансформации

цилиндра TRACYL :

Программный код Комментарий

Параметры инструмента

Номер (DP)

Значение Примечание

$TC_DP1[1,1]=120 Тип инструмента Фреза

$TC_DP2[1,1]=0 Положение резцов Только для токарных инструментов

Программный код Комментарий

Геометрия Коррекция длин

$TC_DP3[1,1]=8. Вектор коррекции длин Расчет по типу

$TC_DP4[1,1]=9. и плоскости

$TC_DP5[1,1]=7.

Программный код Комментарий

Геометрия Радиус

$TC_DP6[1,1]=6. Радиус Радиус инструмента

$TC_DP7[1,1]=0 Ширина паза b для

наградки, радиус

закругления для фрезерных

инструментов

$TC_DP8[1,1]=0 Выступ k Только для наградки

$TC_DP9[1,1]=0

$TC_DP10[1,1]=0

$TC_DP11[1,1]=0 Угол для конических

фрезерных инструментов

Программный код Комментарий

Износ Коррекция длин и

радиуса

$TC_DP12[1,1]=0 Оставшиеся параметры до

$TC_DP24=0

Базовый размер/адаптер

Трансформации

6.8 Кинематическая трансформация

Расширенное программирование

378 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

Пример: Пример изготовления паза в форме крюка

Включить трансформацию боковой поверхности цилиндра:

Изготовить паз в форме крюка:

Программный код Комментарий

N10 T1 D1 G54 G90 F5000 G94 ; Выбор инструмента, компенсация зажима

N20 SPOS=0

N30 G0 X25 Y0 Z105 CC=200

; Подвод к исходной позиции

N40 TRACYL (40) ; Включить криволинейную трансформацию

боковой поверхности цилиндра

N50 G19 ; Выбор плоскости

Программный код Комментарий

N60 G1 X20 ; Подача инструмента на основание паза

N70 OFFN=12 ; Установить расстояние от осевой линии паза до

стенки паза в 12 мм

N80 G1 Z100 G42 ; Подвод к правой стенке паза

N90 G1 Z50 ; Сегмент паза параллельно оси цилиндра

N100 G1 Y10 ; Сегмент паза параллельно обводу

N110 OFFN=4 G42 ;

Подвод к левой стенке паза; установить

расстояние от осевой линии паза до стенки паза в

4 мм

N120 G1 Y70 ; Сегмент паза параллельно обводу

N130 G1 Z100 ; Сегмент паза параллельно оси цилиндра

N140 G1 Z105 G40 ; Обход стенки паза

N150 G1 X25 ; Свободный ход

N160 TRAFOOF

N170 G0 X25 Y0 Z105 CC=200 ; Подвод к исходной позиции

N180 M30

;

Трансформации

6.8 Кинематическая трансформация

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

379

Описание

Без коррекции стенки паза (тип трансформации 512):

СЧПУ преобразует запрограммированные движения перемещения цилиндрической

системы координат в движения перемещения реальных осей станка:

• Круговая ось

• Ось подачи вертикально к оси вращения

• Продольная ось параллельно оси вращения

Линейные оси расположены вертикально друг на друге. Ось подачи пересекает

круговую ось.

С коррекцией стенки паза (тип трансформации 513):

Кинематика как описано выше, но дополнительно - продольная ось параллельно

направление обвода

Линейные оси расположены вертикально друг на друге.

Управление скоростью учитывает определенные для вращений ограничения.

$60

<͏͒͏&0

=͏͒͏=0

Трансформации

6.8 Кинематическая трансформация

Расширенное программирование

380 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

Поперечное сечение паза

При конфигурации осей 1 пазы вдоль круговой оси имеют параллельное ограничение

только тогда, когда ширина паза точно соответствует радиусу инструмента.

Пазы параллельно обводу (поперечные пазы) не являются параллельными в начале и

в конце.

<͏͒͏&0

=͏͒͏=0

$60

75$)2B7<3(BQ 

75$)2B7<3(BQ 

͖͕͕͔͗͋͒ͣ͐͢͖͇͎

͘͖͇͇͔͓͗͒͒͌͒ͣ͢

͕͇͔͊͗͏͔͌͞͏͓͌

͘͕͑͗͗͌͑͝͏͌͐͙͔͌͑͘͏͖͇͎͇

͈͎͌͕͑͗͗͌͑͝͏͏͙͔͌͑͘͏͖͇͎͇

̶͕͖͔͌͗͌͐͢͞͖͇͎

̶͕͕͔͗͋͒ͣ͐͢͖͇͎