Руководство. Расширенное программирование, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)

Подождите немного. Документ загружается.

Трансформации

6.9 Движение “от точки к точке” в декартовой системе координат

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

391

Биты позиций, программируемые для "STAT", см.:

/FB2/ Описание функций "Расширенные функции"; Кинематическая трансформация

(М1), глава "Декартово движение "от точки к точке""

Программирование осевого угла (TU=)

Для возможности однозначного подвода к осевому углу < ±360 градусов, необходимо

запрограммировать эту информацию с помощью команды "TU= .

Оси перемещаются по кратчайшему пути:

• если для позиции не программируется TU,

• для осей, имеющих диапазон перемещения > ±360 градусов.

Пример:

Подвод к указанной на рисунке конечной позиции возможен в отрицательном или в

положительном направлении. По адресу A1 программируется направление.

A1=225°, TU=бит 0, → положительное направление

A1= − 135°, TU=бит 1, → отрицательное направление

Изображение. 6-7

Пример обработки TU для базовой 5/6-осевой трансформации и заданных конечных

положений

ПеременнаяTUсодержит для каждой оси, входящей в трансформацию, один бит,

показывающий направление перемещения. Согласование битов TU соответствует виду

осей канала круговых осей. Информация TU обрабатывается макс. для 3 возможных

круговых осей, участвующих в трансформации:

Бит0: ось 1, бит TU = 0 : 0 градусов <= угол круговой оси < 360 градусов

Бит1: ось 2, бит TU = 1 : –360 градусов < угол круговой оси < 0 градусов

Стартовой позицией круговой оси является C = 0, посредством программирования C =

270 круговая ось движется на следующие заданные конечные положения:

C = 270: бит TU 0, положительное направление вращения

C = –90: бит TU 1, отрицательное направление вращения

̴͇͇͔͇͒ͣͦ͞͖͕͎͏͝͏ͦ

̮͇͇͔͔͕͋͌͕͔͔͕͑͌͌͞

͖͕͕͍͔͒͌͏͌

̵͙͗͏͇͙͔͕͌͒ͣ͌͝

͔͇͖͇͉͔͗͒͌͏͌

̶͕͕͍͒͏͙͔͕͌͒ͣ͌

͔͇͖͇͉͔͗͒͌͏͌

Трансформации

6.9 Движение “от точки к точке” в декартовой системе координат

Расширенное программирование

392 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

Прочие варианты поведения

Смена режимов работы

Функция "Декартово движение "от точки к точке"" имеет смысл только в режимах

работы АВТО и MDA. При смене режима работы на JOG актуальная установка

сохраняется.

Если установлен код G PTP , то оси перемещаются в MСS. Если установлен код G CP

, то оси перемещаются в WСS.

Power On/RESET

После Power On или после RESET установка зависит от машинных данных

$MC_GCODE_REST_VALUES[48]. Стандартно установлен тип перемещения "CP".

REPOS

Если при кадре прерывания была установлена функция "Движение “от точки к точке” в

декартовой системе координат", то обратное позиционирование выполняется и с PTP .

Наложенные движения

Смещение DRF или внешнее смещение нулевой точки при движении “от точки к точке”

в декартовой системе координат возможны лишь ограниченно. При переходе с

движения "от точки к точке" на движение CP запрещено наличие наложений в BKS.

Перешлифовка между движениями CP и PTP

Между кадрами с помощью G641 возможна программируемая зашлифовка перехода.

Размер диапазона зашлифовки это ход траектории в мм или дюймах, от которого или к

которому выполняется зашлифовка перехода кадра. Размер указывается следующим

образом:

• для кадров G0 с ADISPOS

• для всех других команд перемещения с ADIS

Вычисление хода траектории соответствует учету адресов F в не-G0-кадрах. Подача

соблюдается на указанных в FGROUP(...) осях.

Вычисление подачи

Для кадров CP для вычисления используются декартовы оси базовой кинематической

системы.

Для кадров PTP для вычисления используются соответствующие оси системы

координат станка.

Трансформации

6.9 Движение “от точки к точке” в декартовой системе координат

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

393

6.9.1 PTP при TRANSMIT

Функция

С помощью PTP при TRANSMIT возможен оптимизированный по времени подвод к

кадрам G0 и G1. Вместо линейного перемещения осей базовой кинематической

системы (CP), выполняется линейное перемещение осей станка (PTP). Благодаря

этому характеристика осей станка вблизи от полюса действует таким образом, что

конечная точка кадра может быть достигнута значительно быстрее.

Запись программы обработки детали продолжается в декартовой системе координат

детали и все смещения координат, вращения и программирования фреймов

продолжают действовать. Симуляция на HMI также индицируется в декартовой

системе координат детали.

Синтаксис

N... TRANSMIT

N... PTPG0

N... G0 ...

...

N... G1 ...

Значение

TRANSMIT

Активирует первую согласованную функцию TRANSMIT

(см. главу"Фрезерные обработки на токарных деталях: TRANSMIT")

PTPG0

Point to Point G0 (движение "от точки к точке" автоматически к каждому

кадру G0, а после снова установить CP)

Т.к. STAT и TU являются модальными, всегда действует последнее

запрограммированное значение.

PTP

Point to Point (движение "от точки к точке")

Для TRANSMIT PTP означает, что в декартовых координатах на

архимедовых спиралях вывод выполняется либо вокруг полюса, либо из

полюса. Полученные из этого движения инструмента значительно

отличаются от таковых при CP и представлены в соответствующих

примерах программирования.

STAT=

Решение многозначности касательно полюса.

TU=

TU не является релевантной для PTP при TRANSMIT

Трансформации

6.9 Движение “от точки к точке” в декартовой системе координат

Расширенное программирование

394 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

Пример обхода полюса с PTP и TRANSMIT

Изображение. 6-8

Программный код Комментарий

N001 G0 X30 Z0 F10000 T1 D1 G90 ; Исходная позиция, абсолютный

размер

N002 SPOS=0

N003 TRANSMIT ; Трансформация TRANSMIT

N010 PTPG0 ; К каждому кадру G0 автоматически

PTP и после снова CP

N020 G0 X30 Y20

N030 X-30 Y-20

N120 G1 X30 Y20

N110 X30 Y0

M30

373

&3

1;<

1*;<

;



















Трансформации

6.9 Движение “от точки к точке” в декартовой системе координат

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

395

Пример выхода из полюса с PTP и TRANSMIT

Изображение. 6-9

Описание

PTP и PTPG0

PTPG0 учитывается для всех трансформаций, которые могут обрабатывать PTP . Во

всех других случаяхPTPG0 не является релевантной.

Кадры G0 выполняется в режиме CP.

Выбор PTP или PTPG0 осуществляется в программе обработки детали или через

отключение CP в машинных данных $MC_GCODE_RESET_VALUES[48].

Программирование Комментарий

N001 G0 X90 Z0 F10000 T1 D1 G90 ; Исходное положение

N002 SPOS=0

N003 TRANSMIT ; Трансформация TRANSMIT

N010 PTPG0 ; К каждому кадру G0 автоматически

PTP и после снова CP

N020 G0 X90 Y60

N030 X-90 Y-60

N040 X-30 Y-20

N050 X10 Y0

N060 X0 Y0

N070 X-20 Y2

N170 G1 X0 Y0

N160 X10 Y0

N150 X-30 Y-20

M30

N070 X20 Y2

-10

-20-30

-10

-20

-30

N060 X0 Y0

N050 X10 Y0

PTP

Трансформации

6.9 Движение “от точки к точке” в декартовой системе координат

Расширенное программирование

396 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

PTP при TRACON:

PTP может использоваться и с TRACON , если первая связанная трансформация

поддерживает PTP .

Значение STAT= и TU= при TRANSMIT

Если круговая ось должна поворачиваться на 180 градусов или контур при CP должен

проходить через полюс, то круговые оси в зависимости от машинных данных

$MC_TRANSMIT_POLE_SIDE_FIX_1/2 [48] могут быть повернуты на -/+ 180 и

перемещаться по или против часовой стрелки. Также можно установить, будет ли

выполняться движение через полюс или вращение вокруг полюса.

ВНИМАНИЕ

Граничные условия

Касательно движений инструмента и столкновений действует несколько граничных

условий и определенных функциональных исключений, как то:

При PTP не может быть активной коррекции радиуса инструмента (КРИ).

При PTPG0 при активной коррекции радиуса инструмента (КРИ) выполняется

движение через CP .

При PTP мягкий подвод и отвод (SAR) невозможен.

При PTPG0 при мягком подводе и отводе (SAR) движение выполняется через CP .

При PTP циклы обработки резаньем (CONTPRON, CONTDCON) невозможны.

При PTPG0 в циклах обработки резаньем (CONTPRON, CONTDCON) движение

выполняется через CP .

Фаска (CHF, CHR) и закругление (RND, RNDM) игнорируются.

Компрессор не совместим с PTP и автоматически отключается в кадрах PTP.

Наложение осей в интерполяции не должно изменяться на сегменте PTP.

При G643 выполняется автоматическое переключение на перешлифовку с осевой

точностью G642 .

При активной PTP оси трансформации не могут одновременно быть

позиционирующими осями.

Литература:

/FB2/ Описание функций "Расширенные функции"; Кинематическая трансформация

(М1),

глава "Декартово движение "от точки к точке""

Трансформации

6.10 Граничные условия при выборе трансформации

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

397

6.10 Граничные условия при выборе трансформации

Функция

Выбор трансформаций возможен через программу обработки детали или MDA. При

этом учитывать:

• Промежуточный кадр движения не вставляется (фаски/радиусы).

• Последовательность кадров сплайна должна быть завершена; если нет, то

появляется сообщение.

• Точная коррекция инструмента должна быть отключена (FTOCOF); если нет, то

появляется сообщение.

• Коррекция радиуса инструмента должна быть отключена (G40); если нет, то

появляется сообщение.

• Активированная коррекция длин инструмента передается СЧПУ в трансформацию.

• Действующий перед трансформацией актуальный фрейм отключается СЧПУ.

• Активное ограничение рабочего поля отключается СЧПУ для задействованных

трансформацией осей (соответствует WALIMOF).

• Контроль защищенных областей отключается.

• Режим управления траекторией и перешлифовка прерываются.

• Все указанные в машинных данных оси должны быть синхронизированы с привязкой

к кадру.

• Выполняется обратный переход перешедших осей, если нет, то появляется

сообщение.

• Для зависимых осей выводится сообщение.

Смена инструмента

Смена инструмента допускается только при отключенной коррекции радиуса

инструмента.

Смена коррекции длин инструмента и включение/выключение коррекции радиуса

инструмента не могут программироваться в одном кадре.

Смена фрейма

Все операторы, относящиеся только к базовой кинематической системе, разрешены

(FRAME, коррекция радиуса инструмента). Но смена фрейма при G91 (составной

размер) – в отличие от не активной трансформации – не обрабатывается отдельно.

Исполняемый инкремент обрабатывается в системе координат детали нового фрейма

– независимо от того, какой фрейм действовал в предшествующем кадре.

Исключения

Затронутые трансформацией оси не могут использоваться:

• в качестве оси Preset (ошибка),

• для подвода к фиксированной точке (ошибка),

• для реферирования (ошибка).

Трансформации

6.11 Отключение трансформации (TRAFOOF)

Расширенное программирование

398 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

6.11 Отключение трансформации (TRAFOOF)

Функция

С помощью команды TRAFOOF все активные трансформации и фреймы отключаются.

Синтаксис

TRAFOOF

Значение

Примечание

Необходимые в дальнейшем фреймы должны быть активированы посредством

повторного программирования.

При этом учитывать:

Для отключения трансформации действуют те же граничные условия, что и для

включения (см. главу "Граничные условия при выборе трансформации").

TRAFOOF

Команда для отключения всех активных трансформаций/фреймов

Трансформации

6.12 Последовательная связь трансформаций (TRACON, TRAFOOF)

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

399

6.12 Последовательная связь трансформаций (TRACON, TRAFOOF)

Функция

Две трансформации соответственно могут быть включены последовательно (связаны),

таким образом, компоненты движения для осей из первой трансформации являются

входными данными для связанной второй трансформации. Компоненты движения из

второй трансформации воздействуют на оси станка.

Цепочка может включать в себя две трансформации.

Изготовитель станка

Учитывать указания изготовителя станка по возможно предопределенным через

машинные данные трансформациям.

Трансформации и последовательная связь трансформаций являются опциями.

Информацию по наличию определенных трансформаций в цепочке в определенных

СЧПУ см. актуальный каталог.

Использование

• Шлифование контуров, запрограммированных как образующая развертки цилиндра

(TRACYL) с помощью наклонного шлифовального круга, к примеру, заточка

инструмента.

• Точная обработка созданного с TRANSMIT не округлого контура с помощью

наклонного шлифовального круга.

Синтаксис

Значение

Примечание

Инструмент всегда согласован с первой трансформацией цепочки. Следующая

трансформация ведет себя так, если бы активная длина инструмента была равна

нулю. Для первой трансформации цепочки действуют только установленные через

машинные данные базовые длины инструмента (_BASE_TOOL_).

TRACON(trf,par)

Последовательная связь трансформаций включается.

TRAFOOF

TRACON

Последовательная связь трансформаций включается.

Активированная прежде иная трансформация не явно отключается

через TRACON().

TRAFOOF

Последняя включенная (связанная) трансформация отключается.

Трансформации

6.12 Последовательная связь трансформаций (TRACON, TRAFOOF)

Расширенное программирование

400 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

Условие

Второй трансформацией должна быть "наклонная ось" (TRAANG). В качестве первой

трансформации возможны:

• Трансформации ориентации (TRAORI), включая карданную фрезерную головку

• TRANSMIT

• TRACYL

• TRAANG

Условием для использования команды включения для связанной трансформации

является то, что отдельные связываемые трансформации и активируемая связанная

трансформация определены через машинные данные.

Учитывать указанные в отдельных описаниях для трансформаций граничные условия и

особые случаи и при использовании внутри цепочки.

Информацию по конфигурированию машинных данных трансформаций см.:

/FB2/ Описание функций "Расширенные функции"; Кинематические трансформации

(М1) и

/FB3/ Описание функций "Специальные функции"; 3- до 5-осевые трансформации (F2).

trf

Номер связанной трансформации:

0 или 1 для первой/единственной связанной трансформации.

Если в этом месте ничего не запрограммировано, то это равнозначно

указанию значения 0 или 1, т.е. активируется первая/единственная

трансформация.

2 для второй связанной трансформации. (значения, отличные от 0 - 2,

вызывают ошибку).

par

Один или несколько разделенных запятой параметров для

трансформаций в цепочке, параметры ожидают, к примеру, угла

наклонной оси. При не установленных параметрах активируются

предустановки или последние использовавшиеся параметры.

Посредством запятой устанавливается ожидаемая

последовательность обработки указанных параметров, если для

предстоящих параметров должны действовать предустановки.

Особенно при указании минимум одного параметра перед ним должна

стоять запятая, даже если указания trf не требуется, к примеру,

TRACON( , 3.7).