Руководство. Расширенное программирование, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)
Подождите немного. Документ загружается.
Другие функции
14.12 Автономный расширенный останов и отвод привода (ESR)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
721
14.12 Автономный расширенный останов и отвод привода (ESR)
14.12.1 Конфигурирование автономного останова привода (ESRS)
Функция
С помощью функции ESRS(...) конфигурируются параметры привода для "остановки"
автономной функции ESR привода.
Синтаксис
ESRS(<ось_1>,<время останова_1>[,...,<ось_n>,<время останова_n>])
Значение
Литература
Описание функций "Специальные функции"; Расширенный останов и отвод (R3),
автономный ESR привода
ESRS(...): Функция для записи параметров привода для функции ESR
"Останов".
Функция:
• должна стоять одна в кадре
• вызывает остановку предварительной обработки
• не может использоваться в синхронных действиях
<ось_1>,
...,
<ось_n>:
Ось, для которой должен быть сконфигурирован автономный
останов привода.
В приводе для этой оси записывается параметр привода
p0888 (конфигурация):
p0888 = 1
Тип: AXIS
Диапазон
значений:
Идентификатор оси канала
<время
останова_1>,
...,
<время
останова_n>:
Период времени, в течение которого привод после
возникновения ошибки продолжает постоянное движение с
текущим заданным значением скорости.
В приводе для этой оси записывается параметр привода
p0892 (ступенчатая выдержка времени):
p0892 = <время останова>
Единица: сек
Тип: REAL
Диапазон
значений:
0.00 - 20.00
В одном вызове функции может быть запрограммировано макс. 5 осей; n = 5
Другие функции
14.12 Автономный расширенный останов и отвод привода (ESR)
Расширенное программирование
722 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
14.12.2 Конфигурирование автономного отвода привода (ESRS)
Функция
С помощью функции ESRR(...) конфигурируются параметры привода для "отвода"
автономной функции ESR привода.
Синтаксис
ESRR(<ось_1>,<путь отвода_1>,<скорость отвода_1>[,...,<ось_n>,<путь
отвода_n>,<скорость отвода_n>])
Значение
ESRR(...): Функция для записи параметров привода для функции ESR
"Отвод".
Функция:
• должна стоять одна в кадре
• вызывает остановку предварительной обработки
• не может использоваться в синхронных действиях
<ось_1>,
...,
<ось_n>:
Ось, для которой должен быть сконфигурирован
автономный отвод привода.
В приводе для этой оси записывается параметр привода
p0888 (конфигурация):
p0888 = 2
Тип: AXIS
Диапазон
значений:
Идентификатор оси канала
<путь отвода_1>,
...,
<путь отвода_n>:
Путь отвода для привода пересчитывается в скорость
отвода. Значение записывается для указанной оси в
параметр привода p0893 (скорость):
p0893 = (<путь отвода _n> пересчитанный в скорость
отвода)
Единица: мм/мин, дюймов/мин, градусов/мин (в
зависимости от единицы оси)
Тип: REAL
Диапазон
значений:
MIN - MAX
Другие функции
14.12 Автономный расширенный останов и отвод привода (ESR)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
723
Литература
Описание функций "Специальные функции"; Расширенный останов и отвод (R3),
автономный ESR привода
<скорость
отвода_1>,
...,
<скорость
отвода_n>:
Скорость отвода для привода пересчитывается в
промежуток времени. Значение записывается для указанной
оси в параметр привода p0892 (ступенчатая выдержка
времени) [сек]:
p0892 = <путь отвода_n> / <скорость отвода _n>
Единица: мм/мин, дюймов/мин, градусов/мин (в
зависимости от единицы оси)
Тип: REAL
Диапазон
значений:
0.00 - MAX
В одном вызове функции может быть запрограммировано макс. 5 осей; n = 5
Другие функции
14.12 Автономный расширенный останов и отвод привода (ESR)
Расширенное программирование
724 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Расширенное программирование
Справочник по программированию 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
725
15
Собственные программы обработки резаньем
15.1 Функции поддержки для обработки резаньем
Функции
Для обработки резаньем предлагаются готовые циклы обработки. Кроме этого, с
помощью перечисленных ниже функций можно создавать собственные программы
обработки резаньем:
•Создание таблицы контуров (CONTPRON)
• Создание кодированной таблицы контуров (CONTDCON)
• Отключить подготовку контура (EXECUTE)
• Определить точку пересечения между двумя элементами контура (INTERSEC)
(только для таблиц, созданных через CONTPRON).
• Покадровая обработка элементов контура таблицы (EXECTAB)
(только для таблиц, созданных через CONTPRON).
• Вычисление данных окружности (CALCDAT)
Условия
Перед вызовом функций CONTPRON или CONTDCON должен быть:
• выполнен подвод к стартовой точке, обеспечивающей обработку без столкновений.
• коррекция радиуса резцов с G40 должна быть отключена.
Примечание
Эти функции могут использоваться не только для обработки резаньем, но и
универсально.
Собственные программы обработки резаньем
15.2 Создание таблицы контуров (CONTPRON)
Расширенное программирование
726 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
15.2 Создание таблицы контуров (CONTPRON)
Функция
С помощью команды CONTPRON включается подготовка контура. Вызванные после
кадры ЧПУ не выполняются, а разбиваются на отдельные движения и сохраняются в
таблицу контура. Каждому элементу контура соответствует строка в таблице в
двухмерном поле таблицы контуров. Возвращается число полученных поднутрений.
Синтаксис
Включить подготовку контура:
CONTPRON(<таблица контура>,<режим обработки>,<поднутрения>,
<направление обработки>)
Отключить подготовку контура и одновременно вернуться в обычный режим обработки:
EXECUTE(<ОШИБКА>)
См. " Отключить подготовку контура (EXECUTE) "
Значение
CONTPRON
Команда для включения подготовки контура для
создания таблицы контура
<таблица контура>
Имя таблицы контура
<режим обработки>
Параметры для режима обработки
Тип: CHAR
Значение:
"G"
Продольная обточка:
внутренняя обработка
"L"
Продольная обточка: наружная
обработка
"N"
Торцевание: внутренняя
обработка
"P"
Торцевание: наружная
обработка
<поднутрения>
Переменная результата для числа возникших
элементов поднутрения
Тип: INT
<направление обработки>
Параметры для направления обработки
Тип: INT
Значение: 0 Подготовка контура вперед
(стандартное значение)
1 Подготовка контура в обоих
направлениях
Собственные программы обработки резаньем
15.2 Создание таблицы контуров (CONTPRON)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
727
Пример 1
Создание таблицы контура с:
• именем "KTAB"
• макс. 30 элементами контура (окружности, прямые)
• переменной для числа встречающихся элементов поднутрений
• переменной для сообщений об ошибках
Программа ЧПУ:
Программный код Комментарий
N10 DEF REAL KTAB[30,11] ; Таблица контура с именем KTAB и макс. 30
элементами контура, значение параметра
11 (число колонок таблицы) это
фиксированная величина.
N20 DEF INT ANZHINT ; Переменная для числа элементов
поднутрений с именем ANZHINT.
N30 DEF INT FEHLER ; Переменная для квитирования ошибок
(0=нет ошибок, 1=ошибка).
N40 G18
N50 CONTPRON (KTAB,"G",ANZHINT) ; Включить подготовку контура.
N60 G1 X150 Z20
N70 X110 Z30
N80 X50 RND=15
N90 Z70
N100 X40 Z85
N110 X30 Z90
N120 X0
; N60 до N120: Описание контура
N130 EXECUTE(FEHLER) ; Завершить заполнение таблицы контура,
переключение на обычный
программный
режим.
N140 … ; Продолжить обработку таблицы.
;
=
Собственные программы обработки резаньем
15.2 Создание таблицы контуров (CONTPRON)
Расширенное программирование
728 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Таблица контура KTAB:
Объяснение содержания колонок:
Индекс
Строка
Графа
(0) (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10)
7 7 11 0 0 20 150 0 82.40535663 0 0
0 2 11 20 150 30 110 -1111 104.0362435 0 0
1 3 11 30 110 30 65 0 90 0 0
2 4 13 30 65 45 50 0 180 45 65
3 5 11 45 50 70 50 0 0 0 0
4 6 11 70 50 85 40 0 146.3099325 0 0
5 7 11 85 40 90 30 0 116.5650512 0 0
6 0 11 90 30 90 0 0 90 0 0
0 0000000 0 00
0 0000000 0 00
(0) Указатель на следующий элемент контура (на номер строки таковой)
(1) Указатель на предшествующий элемент контура
(2) Кодировка режима контура для движения
Возможные значения для X = abc
a = 10
2
G90 = 0 G91 = 1
b = 10
1
G70 = 0 G71 = 1
c = 10
0
G0 = 0 G1 = 1 G2 = 2 G3 = 3
(3), (4) Начальная точка элементов контура
(3) = абсцисса, (4) = ордината в актуальной плоскости
(5), (6) Конечная точка элемента контура
(5) = абсцисса, (6) = ордината в актуальной плоскости
(7) Указатель макс./мин.: обозначает локальные максимум и минимум на
контуре
(8) Макс. значение между элементом контура и абсциссой (при продольной
обработке) или ординатой (при поперечной обработке). Угол зависит от
запрограммированного режима обработки.
(9), (10) координаты центра элемента контура, если это круговой кадр.
(9) = абсцисса, (10) = ордината
Собственные программы обработки резаньем
15.2 Создание таблицы контуров (CONTPRON)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
729
Пример 2
Создание таблицы контура с
• именем KTAB
• макс. 92 элементами контура (окружности, прямые)
• режим работы: продольная обточка, наружная обработка
• подготовка вперед и назад
Программа ЧПУ:
Программный код Комментарий
N10 DEF REAL KTAB[92.11] ; Таблица контура с именем KTAB и
макс. 92 элементами контура,
значение параметра 11 это
фиксированная величина.
N20 DEF CHAR BT="L" ; Режим работы для CONTPRON:
продольная обточка, наружная
обработка
N30 DEF INT HE=0 ; Число элементов поднутрения=0
N40 DEF INT MODE=1 ; Подготовка вперед и назад
N50 DEF INT ERR=0 ; Квитирование ошибок
...
N100 G18 X100 Z100 F1000
N105 CONTPRON(KTAB,BT,HE,MODE) ; Включить подготовку контура.
N110 G1 G90 Z20 X20
N120 X45
N130 Z0
N140 G2 Z-15 X30 K=AC(-15) I=AC(45)
N150 G1 Z-30
N160 X80
N170 Z-40
N180 EXECUTE(ERR) ; Завершить заполнение таблицы
контура, переключение на обычный
программный режим.
...
;
=
Собственные программы обработки резаньем
15.2 Создание таблицы контуров (CONTPRON)
Расширенное программирование
730 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Таблица контура KTAB:
После завершения подготовки контура он доступен в обоих направлениях.
Объяснение содержания колонок и примечаний к строкам 0, 1, 6, 8, 83, 85 и 91
Действуют названные в примере 1 пояснения содержания колонок.
Всегда в строке таблицы 0:
1) Предшествующий элемент: строка n содержит конец контура вперед
2) Следующий элемент: строка n это конец таблицы контура вперед
По одному разу в элементах контура вперед:
3) Предшествующий элемент: начало контура (вперед)
4) Следующий элемент: конец контура (вперед)
Всегда на строку конца таблицы контура (вперед) +1:
5) Предшествующий элемент: число поднутрений вперед
6) Следующий элемент: число поднутрений назад
По одному разу в элементах контура назад:
7) Следующий элемент: конец контура (назад)
Индекс Колонка
Строка (0) (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10)
0
6
1)
7
2)
11 100 100 20 20 0 45 0 0
1
0
3)
2 1120202045-3 900 0
2 1 3 1120450 450 0 0 0
3 2 4 120 45-15305 90-1545
4 3 5 11-1530-30300 0 0 0
5 4 7 11-3030-3045-1111900 0
67
0
4)
11 -30 80 -40 80 0 0 0 0
7 5 6 11-3045-30800 900 0
8
1
5)
2
6)
000000 000
...
83 84
0
7)
11 20 45 20 80 0 90 0 0
84 90 83 11 20 20 20 45 -1111 90 0 0
85
0
8)
86 11 -40 80 -30 80 0 0 0 0
86 85 87 11 -30 80 -30 30 88 90 0 0
87 86 88 11 -30 30 -15 30 0 0 0 0
88 87 89 13 -15 30 0 45 -90 90 -15 45
89 88 90 11 0 45 20 45 0 0 0 0
90 89 84 11 20 45 20 20 84 90 0 0
91
83
9)
85
10)
11 20 20 100 100 0 45 0 0