Руководство. Расширенное программирование, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)

Подождите немного. Документ загружается.

Другие функции

14.3 Осевой контейнер (AXCTSWE, AXCTSWED, AXCTSWEC)

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

691

AXCTSWED( )

Команда AXCTSWED служит для упрощения ввода в эксплуатацию программы обработки

детали или синхронного действия. При этом вращение осевого контейнера

выполняется сразу же с выполнением команды AXCTSWED. Разрешения других каналов,

имеющих оси в этом осевом контейнере, не нужны. Для того, чтобы разрешенное

вращение осевого контейнера было выполнено, определенные каналы должны

находиться в состоянии Reset. Выбор, какие каналы должны при этом учитываться,

осуществляется через следующие машинные данные:

Вращение осевого контейнера осуществляется с указанным в установочных данных

размером шага:

SD41700$SN_AXCT_SWWIDTH[<осевой контейнер>]

Активность

Новое согласование осей после вращения осевого контейнера затрагивает все NCU,

каналы которых через логический образ осей станка ссылаются на повернутый осевой

контейнер.

Диагностика

Текущее состояние осевого контейнера может быть считано в программах обработки

деталей и синхронных действиях через следующую системную переменную:

MD12760 $MN_ AXCT_FUNCTION_MASK

Бит

Велич

ина

Значение

0 0 При прямом вращении осевого контейнера (AXCTSWED) все другие каналы

должны находиться в состоянии Reset.

1 При прямом вращении осевого контейнера (AXCTSWED) в состоянии Reset

должны находиться только каналы, имеющие право интерполяции на оси

осевого контейнера.

Системная переменная Тип Описание

$AC_AXCTSWA[<осевой контейнер>] BOOL Спец. для канала состояние осевого контейнера

1 Канал разрешил для указанного осевого контейнера

вращение осевого контейнера. Вращение еще не было

выполнено.

0 Вращение осевого контейнера было выполнено.

$AN_AXCTSWA[<осевой контейнер>] BOOL Спец. для NCU состояние осевого контейнера

1 Все каналы NCU разрешили вращение осевого

контейнера. Вращение выполняется в настоящий момент.

0 Еще не все каналы NCU разрешили вращение осевого

контейнера. Вращение в настоящий момент не

выполняется.

$AN_AXCTSWE[<осевой контейнер>] INT Спец. для слота состояние вращения осевого контейнера

Системная переменная выводит по битам состояние слотов

осевого контейнера. Каждый бит соответствует одному слоту.

1 Слот разрешен для вращения.

0Слот не разрешен для вращения.

Другие функции

14.3 Осевой контейнер (AXCTSWE, AXCTSWED, AXCTSWEC)

Расширенное программирование

692 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

Отмена разрешения для вращения осевого контейнера (AXCTSWEC)

При необходимости разрешение актуального канала на вращение осевого контейнера

может быть отменено:

• через программирование AXCTSWEC в программе обработки детали или

• через синхронное действие (см. "Отмена разрешения для вращения осевого

контейнера (AXCTSWEC) [Страница 617]").

Для активации функции должны быть выполнены следующие условия:

• Текущий канал уже должен дать свое разрешение на вращение осевого контейнера,

т.е. для этого канала системная переменная $AC_AXCTSWA[<n>] =1.

• Вращение осевого контейнера еще не началось, т.е. системная переменная

$AN_AXCTSWA[<n>] =0.

После выполнения команды AXCTSWEC системная переменная $AC_AXCTSWA[<n>]

сигнализирует в этом канале значение "0".

Вращение осевого контейнера с не явной GET / GETD

При разрешении вращения осевого контейнера все согласованные с каналом оси

контейнера посредством GET или GETD согласуются с каналом. Выход осей снова

разрешен только после вращения осевого контейнера.

$AN_AXCTAS[<осевой контейнер>] INT Число мест (слотов), на которое выполнено текущее

продвижение осевого контейнера.

Инициализационное значение после POWER ON: 0

Диапазон значений: 0 ... макс. число занятых мест в осевом

контейнере - 1

Системная переменная Тип Описание

Примечание

Такое поведение может быть установлено через машинные данные. Просьба

следовать указаниям изготовителя станка!

Примечание

Вращение осевого контейнера с не явной GET/GETD не может быть использовано

для оси в состоянии "Ось главного хода" (к примеру, для PLC-оси), т.к. эта ось для

вращения осевого контейнера должны была бы выйти из этого состояния.

Другие функции

14.4 Ожидание действительной позиции оси (WAITENC)

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

693

14.4 Ожидание действительной позиции оси (WAITENC)

Функция

С помощью языковой команды WAITENC в программе ЧПУ можно подождать, пока для

сконфигурированных с MD34800$MA_WAIT_ENC_VALID=1 осей не будут доступны

синхронизированные или восстановленные позиции осей.

В состоянии ожидания возможно прерывание, к примеру, через запуск ASUP или через

смену режимов работы на JOG. При продолжении программы состояние ожидания при

необходимости возобновляется.

Синтаксис

WAITENC может быть запрограммирована в программном блоке любой программы ЧПУ.

Программирование должно выполняться в отдельном кадре:

Пример

WAITENC используется, к примере, в управляемой событием программе пользователя

.../_N_CMA_DIR/_N_PROG_EVENT_SPF, как показывает следующий пример

применения.

Примечание

Состояние ожидания отображается на интерфейсе через режим приостановки

"Ожидание измерительной системы".

...

WAITENC

...

Другие функции

14.4 Ожидание действительной позиции оси (WAITENC)

Расширенное программирование

694 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

Пример применения:Обратный ход инструмента после POWER OFF с трансформацией

ориентации

Обработка с ориентацией инструмента была отменена через прерывание подачи

питания.

При последующем запуске вызывается управляемая событиями программа

пользователя.../_N_CMA_DIR/_N_PROG_EVENT_SPF.

В управляемой событиями программе пользователя с WAITENC выполняется ожидание

синхронизированных или восстановленных позиций осей, чтобы после можно было бы

вычислить фрейм, который точно устанавливает WCS в направлении инструмента.

После этого возможен свободный ход инструмента в режиме работы JOG через

движение обратного хода в направлении оси инструмента.

Программный код Комментарий

...

IF $P_PROG_EVENT == 4 ; Запуск.

IF $P_TRAFO <> 0 ; Трансформация была выбрана.

WAITENC

; Ожидать действительных осевых позиций осей ориентации.

TOROTZ ; Повернуть ось Z WCS в направлении оси инструмента.

ENDIF

M17

ENDIF

...

Другие функции

14.5 Проверка имеющейся языковой среды ЧПУ (STRINGIS)

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

695

14.5 Проверка имеющейся языковой среды ЧПУ (STRINGIS)

Функция

С помощью функции STRINGIS(...) можно проверить, доступна ли указанная строка

как элемент языка программирования ЧПУ в актуальной языковой среде.

Определение

INT STRINGIS(STRING <имя>)

Синтаксис

STRINGIS(<имя>)

Значение

Элементы языка программирования ЧПУ

Могут быть проверены следующие элементы языка программирования ЧПУ:

• G-коды всех существующих групп G-функций, к примеру, G0, INVCW, POLY, ROT,

KONT, SOFT, CUT2D, CDON, RMB, SPATH

• Адреса DIN или ЧПУ, к примеру, ADIS, RNDM, SPN, SR, MEAS

• Функции, к примеру, TANG(...) или GETMDACT

• Процедуры, к примеру, SBLOF.

• Кодовые слова, к примеру, ACN, DEFINE или SETMS

• Системные данные, к примеру, машинные данные $M... , установочные данные $S...

или опциональные данные $O...

• Системные переменные $A... , $V... , $P...

• R-параметры R...

• Имена активированных циклов

• Переменные GUD и LUD

• Имена макрокоманд

• Имена меток

STRINGIS: Функция с возвращаемым значением

<имя>: Имя проверяемого элемента языка программирования ЧПУ

Возвращаемое

значение:

Формат возвращаемого значения yxx (дес.).

Другие функции

14.5 Проверка имеющейся языковой среды ЧПУ (STRINGIS)

Расширенное программирование

696 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

Возвращаемое значение

Возвращаемое значение релевантно только в первых 3 десятичных разрядах. Формат

возвращаемого значения yxx, где y = базовая информация и xx = подробная

информация.

Возвращаемое

значение

Значение

000

Строка ’name’ неизвестна в данной системе

100 Строка ’name’ это элемент языка программирования ЧПУ, но сейчас не может быть

запрограммирована (опция/функция не активна)

2xx Строка ’name’ это программируемый элемент языка программирования ЧПУ (опция/функция

активна). Подробная информация xx содержит дополнительную информацию по типу элемента:

xx Значение

Адрес DIN или адрес ЧПУ

02 G–код (к примеру, G04, INVCW)

03 Функция с возвращаемым значением

04 Функция без возвращаемого значения

05 Кодовое слово (к примеру, DEFINE)

06 Машинные ($M...), установочные ($S...) или опциональные данные ($O...)

07 Системные параметры, к примеру, системная переменная ($...) или R-параметр (R...)

Цикл (цикл должен быть загружен в NCK и активны программы циклов

)

09 GUD–переменная (GUD-переменная должна быть определена в файле определений GUD

и активирована)

10 Имя макрокоманды (макрокоманда должна быть определена в файлах определения

макрокоманд и активирована)

11 LUD–переменная актуальной программы обработки детали

12 ISO G–код (языковой режим ISO должен быть активен)

400 Строка ’name’ это адрес ЧПУ, который не был определен как xx == 01 или xx == 10 и не является G

или R

y00 Спец. согласование невозможно

1) В зависимости от СЧПУ, при определенных обстоятельствах известно только подмножество языковых команд

ЧПУ Siemens, к примеру, SINUMERIK 802D sl. На этих СЧПУ для строк, которые в принципе являются языковыми

командами ЧПУ Siemens, возвращается значение 0. Это поведение можно изменить через MD10711

$MN_NC_LANGUAGE_CONFIGURATION. В этом случае при MD10711=1 для языковых команд ЧПУ Siemens

всегда возвращается значение 100.

2) Адресами ЧПУ являются следующие буквы: A, B, C, E, I, J, K, Q, U, V, W, X, Y, Z. Эти адреса ЧПУ могут быть

запрограммированы и с расширением адреса. Расширение адреса может быть указано при проверке со STRINGIS.

Пример: 201 == STRINGIS("A1").

Буквы: D, F, H, L, M, N, O, P, S, T это адреса ЧПУ или вспомогательные функции, которые определяются

пользователем. Для них всегда возвращается значение 400. Пример: 400 == STRINGIS( "D" ). Эти адреса ЧПУ при

проверке со STRINGIS не могут указываться с расширением адреса.

Пример: 000 == STRINGIS("M02"), но 400 == STRINGIS("M").

3) Имена параметров циклов не могут быть проверены с STRINGIS.

4) Определенный как макрос адрес, к примеру, G, H, M, L идентифицируется как макрос

Другие функции

14.5 Проверка имеющейся языковой среды ЧПУ (STRINGIS)

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

697

Примеры

В следующих примерах допускается, что указанный в качестве строки языковой

элемент ЧПУ, если не указано иначе, в принципе может быть запрограммирован в

СЧПУ.

1. Строка "T" определена как вспомогательная функция:

400 == STRINGIS("T")

000 == STRINGIS ("T3")

2. Строка "X" определена как ось:

201 == STRINGIS("X")

201 == STRINGIS("X1")

3. Строка "A2" определена как адрес ЧПУ с расширением:

201 == STRINGIS("A")

201 == STRINGIS("A2")

4. Строка "INVCW" определена как упомянутый G–код:

202 == STRINGIS("INVCW")

5. Строка "$MC_GCODE_RESET_VALUES" определена как машинные данные:

206 == STRINGIS("$MC_GCODE_RESET_VALUES")

6. Строка "GETMDACT" это языковая функция ЧПУ:

203 == STRINGIS("GETMDACT ")

7. Строка "DEFINE" это кодовое слово:

205 == STRINGIS("DEFINE")

8. Строка "$TC_DP3" это системный параметр (компонент длин инструмента):

207 == STRINGIS("$TC_DP3")

9. Строка "$TC_TP4" это системный параметр (размер инструмента):

207 == STRINGIS("$TC_TP4")

10.Строка "$TC_MPP4" это системный параметр (состояние места в магазине):

- Управление магазином инструментов активно: 207 ==

STRINGIS("$TC_MPP4");

- Управление магазином инструментов не активно: 000 ==

STRINGIS("$TC_MPP4")

См. также ниже абзац: управление магазином инструментов.

11.Строка "MACHINERY_NAME" определена как GUD-переменная:

209 == STRINGIS("MACHINERY_NAME")

12.Строка "LONGMACRO" определена как макрос:

210 == STRINGIS("LONGMACRO")

Другие функции

14.5 Проверка имеющейся языковой среды ЧПУ (STRINGIS)

Расширенное программирование

698 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

13.Строка "MYVAR" определена как LUD-переменная:

211 == STRINGIS("MYVAR")

14.Строка "XYZ" это неизвестная в NCK команда, GUD-переменная, имя макрокоманды

или цикла:

000 == STRINGIS("XYZ")

Управление магазином инструментов

Если функция управления магазином инструментов не активна, то STRINGIS

возвращает для системных параметров управления магазином инструментов,

независимо от машинных данных

• MD10711 $MN_NC_LANGUAGE_CONFIGURATION

всегда значение 000.

Режим ISO

Если функция "Режим ISO" активна:

• MD18800 $MN_MM_EXTERN_LANGUAGE (активация внешних языков ЧПУ)

• MD10880 $MN_ MM_EXTERN_CNC_SYSTEM (адаптируемая система управления)

STRINGIS сначала проверяет указанную строку как SINUMERIK G-код. Если строка это

не SINUMERIK G-код, то она после проверяется как ISO G-код.

Запрограммированные переключения (G290 (режим SINUMERIK), G291 (режим ISO))

не влияют на STRINGIS.

Пример

Релевантные для функции STRINGIS(...) машинные данные имеют следующие

значения:

• MD10711 $MN_NC_LANGUAGE_CONFIGURATION = 2 (как известные

рассматриваются только такие языковые команды ЧПУ, опции которых

установлены)

• MD19410 $ON_TRAFO_TYPE_MASK = 'H0' (опция: трансформации)

• MD10700 $MN_PREPROCESSING_LEVEL='H43' (предварительная обработка для

циклов активна)

Следующая иллюстративная программа выполняется без сообщения об ошибке:

Программный код Комментарий

N1 R1=STRINGIS("TRACYL") ;

;

R1 == 0, т.к. TRACYL из-за отсутствующей

опции трансформации определяется как "не

известная"

N2 IF STRINGIS("TRACYL") == 204 ;

N3 TRACYL(1,2,3) ; N3 пропускается

N4 ELSE

N5 G00 ; и вместо этого выполняется N5

N6 ENDIF

N7 M30

Другие функции

14.6 Вызов функции ISVAR и чтение индекса массива машинных данных

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

699

14.6 Вызов функции ISVAR и чтение индекса массива машинных

данных

Функция

Команда ISVAR это функция в понимании языка ЧПУ с:

• функциональным значением типа BOOL

• передаваемым параметром типа STRING

Команда ISVAR выводит TRUE, если передаваемый параметр содержит известную в

ЧПУ переменную (машинные данные, установочные данные, системные переменные,

общие переменные, как то, GUD).

Синтаксис

ISVAR(<идентификатор переменной>)

ISVAR(<идентификатор>,[<значение>,<значение>])

Значение

Проверки

Согласно передаваемому параметру, выполняются следующие проверки:

• Имеется ли идентификатор

• Идет ли речь об одно- или двухразмерном поле

• Разрешен ли индекс массива

Только при положительном результате всех этих проверок возвращается TRUE. Если

только одна из проверок не выполнена или если возникла синтаксическая ошибка, то

это квитируется с FALSE. Осевые переменные принимаются как индекс для имен осей,

но более подробная проверка не выполняется.

Расширение: Чтение массива машинных и установочных данных без индекса.

При отсутствии индекса общих и спец. для канала машинных данных ошибка 12400

"Канал % 1 кадр % 2 поле % 3 элемент отсутствует" более не выводится.

Впредь необходимо программирование как минимум индекса оси для спец. для оси

машинных данных. Иначе выводится ошибка 12400.

<идентификатор

переменной>

Передаваемый параметр типа String может быть

безразмерным, одноразмерным или двухразмерным.

<идентификатор>

Идентификатор с известной ЧПУ переменной с или

без индекса массива как машинные данные,

установочные данные, системная переменная или

общая переменная.

Расширение:

У общих и спец. для канала машинных данных первый

элемент массива считывается и при отсутствии

индекса

<значение>

Функциональное значение типа BOOL

Другие функции

14.6 Вызов функции ISVAR и чтение индекса массива машинных данных

Расширенное программирование

700 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

Пример: Вызов функции ISVAR

Пример: Чтение массива машинных данных с и без индекса

Первый элемент считывается при

R1=$MC_EXTERN_GCODE_RESET_VALUES

это, как и прежде, соответствует

R1=$MC_EXTERN_GCODE_RESET_VALUES[0]

или считывается первый элемент

R1=$MA_POSTCTRL_GAIN[X1]

это, как и прежде, соответствует

R1=$MA_POSTCTRL_GAIN[0, X1]

Также считывается первый элемент в синхронных действиях при

WHEN TRUE DO $R1 = $MC_EXTERN_GCODE_RESET_VALUES

это, как и прежде, соответствует

WHEN TRUE DO $R1 = $MC_EXTERN_GCODE_RESET_VALUES[0]

и прежде не считывалось с ошибкой 12400.

Впредь ошибка 12400 выводится при

R1=$MA_POSTCTRL_GAIN

Программный код Комментарий

DEF INT VAR1

DEF BOOL IS_VAR=FALSE ; Передаваемый параметр это общая переменная

N10 IS_VAR=ISVAR("VAR1") ; IS_VAR в этом случае TRUE

DEF REAL VARARRAY[10,10]

DEF BOOL IS_VAR=FALSE ; Различные варианты синтаксиса

N20 IS_VAR=ISVAR("VARARRAY[,]") ; IS_VAR = TRUE с

двухразмерным массивом

N30 IS_VAR=ISVAR("VARARRAY") ; IS_VAR = TRUE, переменная существует

N40 IS_VAR=ISVAR("VARARRAY[8,11]") ; IS_VAR = FALSE, индекс массива не разрешен

N50 IS_VAR=ISVAR("VARARRAY[8,8") ; IS_VAR = FALSE, синтаксическая ошибка для

отсутствующей "]"

N60 IS_VAR=ISVAR("VARARRAY[,8]") ; IS_VAR = TRUE, индекс массива разрешен

N70 IS_VAR=ISVAR("VARARRAY[8,]") ; IS_VAR = TRUE

DEF BOOL IS_VAR=FALSE ; Передаваемый параметр это машинные данные

N100 IS_VAR=ISVAR("$MC_GCODE_RESET_VALUES[1]" ; IS_VAR = TRUE

DEF BOOL IS_VAR=FALSE ; Передаваемый параметр это системная

переменная

N10 IS_VAR=ISVAR("$P_EP") ; IS_VAR в этом случае TRUE

N10 IS_VAR=ISVAR("$P_EP[X]") ; IS_VAR в этом случае TRUE