Руководство. Расширенное программирование, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)
Подождите немного. Документ загружается.
Другие функции
14.10 Вывод на внешнее устройство/файл (EXTOPEN, WRITE, EXTCLOSE)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
711
Синтаксис
Значение
DEF INT <ошибка>
DEF STRING[<n>] <вывод>
…
EXTOPEN(<ошибка>,"<ExtG>",<режим обработки>,<режим использования>,
<режим записи>)
…
<вывод>="вывод данных"
WRITE(<ошибка>,"<ExtG>",<вывод>)
…
EXTCLOSE(<ошибка>,"<ExtG>")
EXTOPEN: Команда для открытия внешнего устройства/файла
<ошибка>: Параметр 1: Переменная для возврата значения
ошибки
На основе значения ошибка в программе можно
обработать удачный исход операции и выбрать
соответствующее продолжение.
Тип: INT
Значения:
0нет ошибок
1 внешнее устройство не может быть
открыто
2 внешнее устройство не
сконфигурировано
3 внешнее устройство
сконфигурировано с
недействительным путем
4 нет прав доступа для внешнего
устройства
5 Режим использования: внешнее
устройство уже занято "эксклюзивно"
6 Режим использования: внешнее
устройство уже занято "совместно"
7 длина файла больше
LOCAL_DRIVE_MAX_FILESIZE
8 макс. число внешних устройств
превышено
9 опция для LOCAL_DRIVE не
установлена
11 V.24-интерфейс уже занят функцией
Easy-Message (только 828D)
12 режим записи: данные противоречат
extdev.ini
16 запрограммирован недействительный
внешний путь
22 внешнее устройство не смонтировано
Другие функции
14.10 Вывод на внешнее устройство/файл (EXTOPEN, WRITE, EXTCLOSE)
Расширенное программирование
712 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
<ExtG>: Параметр 2: Символический идентификатор для
открываемого внешнего устройства/файла
Тип: STRING
Символический идентификатор состоит из:
1. логического имени устройства
2. возможно с последующим путем к файлу
(добавляется с "/").
Определены следующие логические имена устройств:
"LOCAL_DRIVE": локальная карта
CompactFlash
(предопределено)
"CYC_DRIVE": указание зарезервированного
диска для использования в
циклах SIEMENS
(предопределено)
"/dev/ext/1",...
"/dev/ext/9":
доступные сетевые диски
Указание:
Требуется конфигурация в
файле extdev.ini!
"/dev/cyc/1", "/
dev/cyc/2":
указание зарезервированного
диска для использования в
циклах SIEMENS
Указание:
Требуется конфигурация в
файле extdev.ini!
"/dev/v24": V.24-интерфейс
Указание:
Требуется конфигурация в
файле extdev.ini!
Путь доступа к файлу:
•Для "LOCAL_DRIVE" и "CYC_DRIVE" должен быть
указан путь доступа к файлу, к примеру:
"LOCAL_DRIVE/my_dir/my_file.txt"
• Логические имена устройств "/dev/ext/1...9" и
"/dev/cyc/1...2" могут через конфигурацию:
– уже ссылаться на файл, тогда может быть
указано только логическое имя устройства, к
примеру:
"/dev/ext/4"
– или на директорию, тогда должен быть указан
путь к файлу, к примеру:
"/dev/ext/5/my_dir/my_file.txt"
•К "/dev/v24" путь к файлу не может быть
прикреплен.
Указание:
Прописное/строчное написание для логических имен
устройств "/dev/ext/1...9", "/dev/v24" и "/dev/
cyc/1...2" игнорируется, при указании пути к файлу
прописное/строчное написание значимо. Для
"LOCAL_DRIVE" и "CYC_DRIVE" разрешается только
прописное написание.
Другие функции
14.10 Вывод на внешнее устройство/файл (EXTOPEN, WRITE, EXTCLOSE)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
713
<режим обработки>: Параметр 3: Режим обработки для команд WRITE для
этого устройства/файла
Тип: STRING
Значения:
"SYN": Синхронная запись
Выполнение программы
останавливается до
завершения процесса записи.
Успешное завершение
синхронной записи может быть
проверено через обработку
переменных ошибок команды
WRITE.
"ASYN": Асинхронная запись
Выполнение программы не
прерывается командой WRITE.
Указание:
Переменная ошибки команды
WRITE в этом режиме
бессодержательна и всегда
имеет значение 0 (ошибки
отсутствуют). В этом режиме
отсутствует уверенность, что
команда WRITE была успешной.
<режим
использования>:
Параметр 4: Режим использования для этого
устройства/файла
Тип: STRING
Значения:
"SHARED": Устройство/файл запрошен в
"совместном" режиме. Другие
каналы также могут
использовать этой
устройство, т.е. также
открыть в этом режиме.
"EXCL": Устройство/файл
используется эксклюзивно в
канале, никакой другой канал
не может использовать
устройства.
<режим
записи>:
Параметр 5: Режим записи для команд WRITE для
этого устройства/файла (опция)
Тип: STRING
Значения:
"APP": Присоединение
Файл сохраняется в своем
содержании, вызовы записи
присоединяются в конце.
"OVR": Перезапись
Содержание файла удаляется и
заново создается через
последующие вызовы записи.
Указание:
С этим параметром сконфигурированный в файле
extdev.ini режим записи не может быть переписан. При
конфликте вызов EXTOPEN квитируется с ошибкой.
WRITE: Команда для записи выводимых данных
Описание см. "Записать файл (WRITE) [Страница 140]"!
EXTCLOSE: Команда для закрытия открытого внешнего устройства/файла
<ошибка>: Параметр 1: Переменная для возврата значения ошибки
Тип: INT
Другие функции
14.10 Вывод на внешнее устройство/файл (EXTOPEN, WRITE, EXTCLOSE)
Расширенное программирование
714 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Пример
Значения: 0 нет ошибок
16 запрограммирован недействительный внешний
путь
21 ошибка при закрытии внешнего устройства
<ExtG>: Параметр 2: Символический идентификатор для закрываемого
внешнего устройства/файла
Описание см. в EXTOPEN!
Указание:
Идентификатор должен быть идентичен указанному в команде
EXTOPEN идентификатору!
Программный код
N10 DEF INT RESULT
N20 DEF BOOL EXTDEVICE
N30 DEF STRING[80] AUSGABE
N40 DEF INT PHASE
N50 EXTOPEN(RESULT,"LOCAL_DRIVE/my_file.txt","SYN","SHARED")
N60 IF RESULT > 0
N70 MSG("Ошибка в EXTOPEN:" << RESULT)
N80 ELSE
N90 EXTDEVICE=TRUE
N100 ENDIF
…
N200 PHASE=4
N210 IF EXTDEVICE
N220 AUSGABE=SPRINT("Ende Phase: %D",PHASE)
N230 WRITE(RESULT,"LOCAL_DRIVE/my_file.txt",AUSGABE)
N240 ENDIF
…
Другие функции
14.10 Вывод на внешнее устройство/файл (EXTOPEN, WRITE, EXTCLOSE)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
715
Дополнительная информация
Влияние на режим управления траекторией
Команды EXTOPEN, WRITE и EXTCLOSE вызывают остановку предварительной
обработки, прерывая тем самым режим управления траекторией.
Поведение при поиске кадра
При "Поиске кадра с вычислением" с WRITE вывод не выполняется. Но команды
EXTOPEN и EXTCLOSE собираются и -- после достижения цели поиска -- активируются с
NC-Start. Поэтому последующие команды WRITE находят то же окружение, что и при
обычной обработке программы.
При поиске с вычислением в режиме "Тестирование программы" (SERUPRO) EXTOPEN,
WRITE и EXTCLOSE выполняются как при обычной обработке программы.
Поведение при Reset
При завершении программы обработки детали и сбросе канала все открытые в этом
канале внешние устройства/файлы закрываются.
Доступные внешние устройства
В качестве внешних устройств/файлов могут быть предложены:
• Файлы на локальной карте CompactFlash
Под локальной картой CompactFlash подразумевается память, на которую имеется
ссылка из HMI с символическим идентификатором LOCAL_DRIVE. У SINUMERIK
840Dsl это локальный диск, у SINUMERIK 828D карта CompactFlash пользователя.
• Файлы на сетевом диске
• V.24-интерфейс
Примечание
Для вывода на устройство LOCAL_DRIVE для SINUMERIK 840Dsl необходима
опция "Дополнительно xxx MБ памяти пользователя HMI на CF-карте NCU". Для
SINUMERIK 828D требуется наличие карты CompactFlash пользователя, опция для
этого не нужна.
Примечание
Для вывода на V.24-интерфейс для SINUMERIK 840Dsl необходим опциональный
модуль NCU RS232-интерфейс. У SINUMERIK 828D вывод выполняется на
встроенный V.24-интерфейс (условие: MD51233 $MNS_ENABLE_GSM_MODEM = 0).
Другие функции
14.10 Вывод на внешнее устройство/файл (EXTOPEN, WRITE, EXTCLOSE)
Расширенное программирование
716 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Проектирование
Проектирование используемых внешних устройств осуществляется в файле /oem/
sinumerik/nck/extdev.ini или /user/sinumerik/nck/extdev.ini. Если имеются оба файла, то
элементы в области пользователя имеют приоритет. Файл может быть сохранен в
области управления ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ по адресу SYSTEMDATEN/CF-Karte.
В разделе [ExternalDevices] файла extdev.ini определяются/перечисляются
используемые внешние устройства. В качестве устройств может быть указано одно
последовательное устройство (/dev/v24) и до девяти файлов или директорий (/dev/ext/
1…9). Представление для указания Linux. Строки, начинающиеся с ";", это
комментарии, которые опускаются.
За исключением /dev/v24, устройства могут быть описаны как адрес директории –
завершающийся на прикрепленный "/" – или как адрес файла – т.е. с прикрепленным
полным путем, завершающимся именем файла (без заключительного "/"). Для
устройства с адресом директории при использовании в программе обработки детали
необходимо указать имя файла (путь).
За исключением /dev/v24, определение устройства осуществляется через три
разделенных запятой элемента "Сервер", "Путь" и "Режим записи" как опция.
Для файлов или директорий (тогда распространяется на все файлы в директории)
можно указать, должен ли файл быть заменен после открытия ("O" = Overwrite) или
должны ли выводимые данные быть прикреплены к файлу ("A" = Append). Стандартное
значение "A". Не существующий файл/директория при открытии создается заново.
Для устройства V.24-интерфейс только установки для скорости передачи данных, биты
данных, стоповые биты, четность, протокол и при при необходимости конец
указываются в этой последовательности.
Для файлов, создаваемых/сохраняемых на LOCAL_DRIVE, через данные
LOCAL_DRIVE_MAX_FILESIZE устанавливается макс. размер файла в байтах –
действующий едино для всех файлов. Размер файла проверяется при выполнении
команды EXTOPEN в Append-режиме. Как опция с помощью данных
LOCAL_DRIVE_FILE_MODE может быть определен режим записи ("O" = Overwrite, "A" =
Append). Стандартное значение "A".
Примечание
Для использования LOCAL_DRIVE и CYC_DRIVE конфигурирования в файле extdev.ini
не требуется. Оба устройства доступны сразу же, как только установлена
соответствующая опция или при наличии карты CompactFlash пользователя.
Примечание
Оригинал для копирования для файла конфигурации extdev.ini находится в директории
/siemens/sinumerik/nck.
Примечание
Изменения в файле extdev.ini активируются только после повторного пуска/запуска
NCK.
Другие функции
14.10 Вывод на внешнее устройство/файл (EXTOPEN, WRITE, EXTCLOSE)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
717
Примеры:
[ExternalDevices]
; строка комментария
; example for V24
; /dev/v24 = "9600, 8, 1, none, rts [, etx]"
; examples for network drives
; /dev/ext/1 = "//[USERNAME[/DOMAIN][%PASSWORD]@]SERVER/SHARE/, /, A"
; /dev/ext/2 = "//[USERNAME[/DOMAIN][%PASSWORD]@]SERVER/SHARE, /myfile.txt, O"
; /dev/ext/3 = "//[USERNAME[/DOMAIN][%PASSWORD]@]SERVER/SHARE, /mydir/, A"
; /dev/ext/4 = "SERVER:/dev0-0, /01/, A"
; …
; SINUMERIK 828 only (USB)
; /dev/ext/9 = "usb, / [ , O]"
; default: номер раздела = 1
; SIEMENS only
; /dev/cyc/1= "//[USERNAME[/DOMAIN][%PASSWORD]@]SERVER/SHARE, /mydir/, A"
; /dev/cyc/2= "//[USERNAME[/DOMAIN][%PASSWORD]@]SERVER/SHARE/mydir, /, A"
LOCAL_DRIVE_MAX_FILESIZE = 50000
LOCAL_DRIVE_FILE_MODE = "O"
Примечание
Устройства USB
Для SINUMERIK 828D в качестве цели одного из устройств может быть определен и
"usb" (без указания раздела!) для фронтального устройства USB. К устройству на USB
возможно только опосредованное обращение из программы обработки детали через
символический идентификатор устройства "/dev/ext/x".
У SINUMERIK 840Dsl в качестве устройств USB могут проектироваться только
статически соединенные интерфейсы USB TCU. Конфигурирование осуществляется
через тип SERVER:/PATH как спецификацию для "Сервера" в указанном выше смысле,
при этом SERVER это имя TCU, а /PATH обозначает интерфейс USB. Обращение к
соответствующим интерфейсам USB TCU осуществляется с помощью "dev0-0", "dev0-
1", "dev1-0". Указание пути всегда начинается с "/раздел", при этом раздел может быть
указан через его двухзначный номер позиции или его имя раздела и при
необходимости расширен адресом файла до желаемой цели, к примеру:
/dev/ext/8 = "TCU4:/dev0-0, /01/, A"
/dev/ext/8 = "TCU4:/dev0-0, /01/mydir.dir/"
/dev/ext/8 = "TCU4:/dev0-0, /myfirstpartition/Mydir.dir/myfile.txt, O"
Другие функции
14.10 Вывод на внешнее устройство/файл (EXTOPEN, WRITE, EXTCLOSE)
Расширенное программирование
718 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Активность параметра EXTOPEN <режим записи>
Из-за указания режима записи как при конфигурировании в файле extdev.ini, так и при
вызове EXTOPEN, возможны конфликты прав, которые при вызове EXTOPEN при
необходимости квитируются с ошибкой:
LOCAL_DRIVE: Атрибуты файла
Созданные с EXTOPEN на LOCAL_DRIVE файлы получают следующие атрибуты
файлов:
Макс. число открытых внешних устройств
По всем каналам ЧПУ одновременно может быть открыто макс. 10 устройств вывода.
Дополнительно имеется еще два зарезервированных элемента для циклов Siemens.
Для этих устройств может быть одновременно активно макс. 5 заданий.
Значение из extdev.ini
Значение параметра EXTOPEN
"OVR" "APP" -
"O" OОшибкаO
"A" Ошибка A A
- OAA
Объяснение:
O: Режим "Перезапись" действует.
A: Режим "Прикрепление" действует.
Ошибка: Вызов EXTOPEN квитируется с ошибкой.
• Пользователь: "user" Право записи/чтения установлено
• Группа: "operator" Право записи/чтения установлено
Другие функции
14.11 Ошибки (SETAL)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
719
14.11 Ошибки (SETAL)
Функция
В программе ЧПУ могут быть установлены ошибки. Они отображаются на интерфейсе
управления в отдельном поле. С ошибкой связана реакция СЧПУ согласно категории
ошибки.
Литература:
Дополнительную информацию по реакциям на ошибки см. Руководство по вводу в
эксплуатацию.
Синтаксис
SETAL(<номер ошибки>[,<строка символов>])
Значение
SETAL: Кодовое слово для программирования ошибки.
SETAL должна быть запрограммирована в собственном кадре
ЧПУ.
<номер ошибки>: Переменная типа INT. Содержит номер ошибки.
Действительная область для номеров ошибок лежит между
60000 и 69999, из которых 60000 до 64999 зарезервированы для
циклов SIEMENS, а 65000 до 69999 доступны пользователю.
<строка
символов>:
При программировании ошибок циклов пользователя
дополнительно может быть указана строка символов с макс. 4
параметрами.
В этих параметрах могут быть определены переменные тексты
пользователя.
Но доступны и следующие предопределенные параметры:
Параметры Значение
%1 Номер канала
%2 Номер кадра, метка
%3 Индекс текста для ошибок циклов
%4 Дополнительный параметр ошибки
Другие функции
14.11 Ошибки (SETAL)
Расширенное программирование
720 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Пример
Примечание
Тексты ошибок должны быть сконфигурированы на интерфейсе.
Примечание
Если ошибка должна быть выведена на активном на интерфейсе языке, то
пользователю нужна информация о текущем установленном на HMI языке. Эта
информация может быть запрошена в программе обработки детали и в синхронных
действиях через системную переменную $AN_LANGUAGE_ON_HMI (см. "Текущий язык
в HMI [Страница 903]").
Программный код Комментарий
...
N100 SETAL(65000) ; Установить ошибку Nr. 65000
...