Руководство. Расширенное программирование, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)
Подождите немного. Документ загружается.
Другие функции
14.7 Заучивание характеристик компенсации (QECLRNON, QECLRNOF)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
701
14.7 Заучивание характеристик компенсации (QECLRNON, QECLRNOF)
Функция
Компенсация квадрантных ошибок (QFK) уменьшает погрешности контура,
возникающие при реверсе направления движения через механические нелинейности (к
примеру, трение, люфт) или скручивание. Оптимальные данные компенсации могут
адаптироваться СЧПУ на основе нейронной сети на фазе обучения, таким образом,
вычисление характеристик компенсации может осуществляться автоматически.
Обучение может осуществляться одновременно для макс. 4-х осей.
Синтаксис
QECLRNON
QECLRNOF
Активировать процесс обучения: QECLRNON
Сам процесс обучения активируется в программе ЧПУ посредством команды QECLRNON
с указанием осей:
QECLRNON (X1, Y1, Z1, Q)
Только если эта команда активна, характеристики изменяются.
Отключение обучения: QECLRNOF
После завершения обучающих движений необходимых осей, процесс обучения с
QECLRNOF одновременно отключается для всех осей.
P
[
P
,,
,9,,,
,
[
Другие функции
14.7 Заучивание характеристик компенсации (QECLRNON, QECLRNOF)
Расширенное программирование
702 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Значение
Описание
Необходимые для обучения движения перемещения осей создаются с помощью
программы ЧПУ. В ней обучающие движения находятся в форме цикла обучения.
Первичное заучивание
Для первичного заучивания при вводе в эксплуатацию на дискете главной программы
PLC имеются демо-программы ЧПУ для обучающих движений, а также для присвоения
значений системным переменным QFK:
Доучивание
Дополнительная оптимизация уже заученных характеристик возможна посредством
"доучивания". Это осуществляется на основе прежних, находящихся в памяти
пользователя данных. Для доучивания демо-программа ЧПУ согласуется с
требованиями пользователя.
Параметры цикла обучения (к примеру, QECLRN.SPF) при необходимости должны
быть изменены для "доучивания":
• установить "режим обучения" = 1
• при необходимости уменьшить "Число циклов обучения"
• при необходимости активировать "Последовательное обучение" и установить
соответствующие границы диапазона
QECLRNON (ось.1,…4)
Включение функции "Обучение компенсации квадрантных
ошибок"
QECLRNO
Выключение функции "Обучение компенсации
квадрантных ошибок"
QECLRN.SPF
Цикл обучения
QECDAT.MPF
Демо-программа ЧПУ для присвоения значений
системным переменным и для параметрирования цикла
обучения
QECTEST.MPF
Демо-программа ЧПУ для кругового теста
Другие функции
14.8 Интерактивный вызов окон из программы обработки детали (MMC)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
703
14.8 Интерактивный вызов окон из программы обработки детали (MMC)
Функция
Через команду MMC из программы обработки детали возможна индикация на HMI
определенных пользователем диалоговых окон (диалоговых структур).
Внешний вид диалоговых окон определяется через чисто текстовое конфигурирование
(файл COM в директории циклов), системное ПО HMI при этом не изменяется.
Определенные пользователем диалоговые окна не могут вызываться одновременно в
различных каналах.
Синтаксис
MMC(CYCLES,PICTURE_ON,T_SK.COM,BILD,MGUD.DEF,BILD_3.AWB,TEST_1,A1","
S")
Значение
Литература
Подробные указания по программированию команды MMC (вкл. примеры
программирования) см. Руководство по вводу в эксплуатацию.
MMC
Интерактивный вызов диалоговых окон из программы обработки
детали на HMI.
CYCLES
Область управления, в которой выполняются
сконфигурированные диалоги пользователя.
PICTURE_ON
или
PICTURE_OFF
Команда: включение или выключение структуры
T_SK.COM
Файл Com: Имя файла диалоговых структур (циклов
пользователя). Здесь определен внешний вид диалоговых
структур. В диалоговых структурах могут индицироваться
переменные пользователя и/или тексты комментариев.
BILD
Имя диалоговой структуры: Отдельные структуры выбираются
через имя диалоговой структуры.
MGUD.DEF
Файл определения данных пользователя, к котором происходит
обращение при чтении/записи переменных.
BILD_3.AWB
Графический файл
TEST_1
Время индикации или переменная квитирования
A1
Текстовые переменные...",
"S"
Режим квитирования: синхронный, квитирование через
программную клавишу "ОК"
Другие функции
14.9 Время выполнения программы / счетчик деталей
Расширенное программирование
704 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
14.9 Время выполнения программы / счетчик деталей
14.9.1 Время выполнения программы / счетчик деталей (обзор)
Для поддержки оператора станка предоставляется информация по времени
выполнения программы и числу деталей.
Эта информация может обрабатываться как системная переменная в программе ЧПУ
и/или PLC. Одновременно эта информация доступна для индикации на интерфейсе.
Другие функции
14.9 Время выполнения программы / счетчик деталей
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
705
14.9.2 Время выполнения программы
Функция
Функция "Время выполнения программы" предоставляет внутренние таймеры ЧПУ для
контроля технологических процессов, которые могут считываться через спец. для ЧПУ
и канала системные переменные в программе обработки детали и в синхронных
действиях.
Триггер для измерения времени выполнения ($AC_PROG_NET_TIME_TRIGGER) это
единственная записываемая системная переменная функции и служит для
выборочного измерения сегментов программы. Т.е. через запись в триггер в программе
ЧПУ измерение времени может включаться и снова выключаться.
Системная переменная Значение Активность
Спец. для ЧПУ
$AN_SETUP_TIME Время от последнего запуска СЧПУ со
стандартными значениями ("холодный пуск") в
минутах
При каждом запуске СЧПУ со стандартными
значениями автоматически сбрасывается на "0".
• Всегда активен
$AN_POWERON_TIME Время от последнего обычного запуска СЧПУ
("горячий пуск" в минутах
При каждом обычном запуске СЧПУ со
автоматически сбрасывается на "0".
Спец. для канала
$AC_OPERATING_TIME Общее время выполнения программ ЧПУ в
режиме работы АВТО в секундах
Значение при каждом запуске СЧПУ со
автоматически сбрасывается на "0".
• Активация через
MD27860
• Только режим
работы АВТО
$AC_CYCLE_TIME Время выполнения выбранной программы ЧПУ в
секундах
Значение при старте новой программы ЧПУ
автоматически сбрасывается на "0".
$AC_CUTTING_TIME Время обработки в секундах
Измеряется время работы траекторных осей
(минимум одна активна) без активного
ускоренного хода во всех программах ЧПУ между
NC-Start и концом программы / NC-Reset.
Измерение дополнительно прерывается при
активном времени ожидания.
Значение при каждом запуске СЧПУ со
стандартными значениями автоматически
сбрасывается на "0".
Другие функции
14.9 Время выполнения программы / счетчик деталей
Расширенное программирование
706 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
$AC_ACT_PROG_NET_TIME Актуальное время выполнения нетто актуальной
программы ЧПУ в секундах
При старте программы ЧПУ автоматически
сбрасывается на "0".
• Всегда активен
• Только режим
работы АВТО
$AC_OLD_PROG_NET_TIME Время выполнения нетто только что правильно
завершенной с M30 программы в секундах
$AC_OLD_PROG_NET_TIME_COUNT Изменения на $AC_OLD_PROG_NET_TIME
После POWERON
$AC_OLD_PROG_NET_TIME_COUNT стоят на "0".
$AC_OLD_PROG_NET_TIME_COUNT всегда
увеличивается, когда СЧПУ заново записывает
$AC_OLD_PROG_NET_TIME.
$AC_PROG_NET_TIME_TRIGGER Триггер для измерения времени выполнения: • только режим
работы АВТО
0 Нейтральное состояние
Триггер не активен.
1 Завершение
Завершает измерение и копирует значение из
$AC_ACT_PROG_NET_TIME в
$AC_OLD_PROG_NET_TIME.
$AC_ACT_PROG_NET_TIME устанавливается
на "0" после продолжает выполняться.
2Старт
Запускает измерение и при этом
устанавливает $AC_ACT_PROG_NET_TIME
на"0". $AC_OLD_PROG_NET_TIME не
изменяется.
3Стоп
Останавливает измерение. Не изменяет
$AC_OLD_PROG_NET_TIME и поддерживает
$AC_ACT_PROG_NET_TIME постоянной до
продолжения.
4 Продолжение
Продолжение измерения, т.е. остановленное
ранее измерение снова возобновляется.
$AC_ACT_PROG_NET_TIME продолжает
выполняться. $AC_OLD_PROG_NET_TIME не
изменяется.
Через POWERON все системные переменные сбрасываются на "0"!
Литература:
Подробное описание перечисленных системных переменных можно найти в:
Описание функций "Основные функции"; ГРР, канал, программный режим, параметры Reset (K1), глава: Время
выполнения программы
Системная переменная Значение Активность
Другие функции
14.9 Время выполнения программы / счетчик деталей
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
707
Граничные условия
• Поиск кадра
При поиске кадра время выполнения программы не определяется.
• REPOS
Продолжительность процесса REPOS зачисляется в актуальное время обработки
($AC_ACT_PROG_NET_TIME).
Примечание
Изготовитель станка
Включение активируемых таймеров осуществляется через машинные данные
MD27860$MC_PROCESSTIMER_MODE.
Поведение активных измерений времени при определенных функциях (к примеру,
GOTOS, процентовка =0%, активна подача пробного хода, программный тест, ASUP,
PROG_EVENT, …) конфигурируется через машинные данные MD27850
$MC_PROG_NET_TIMER_MODE и MD27860$MC_PROCESSTIMER_MODE.
Литература:
Описание функций "Основные функции"; ГРР, канал, программный режим, параметры
Reset (K1), глава: Время выполнения программы
Примечание
Оставшееся время для детали
Если последовательно изготовляются идентичные детали, то из значений таймеров:
• Время обработки для последней изготовленной детали (см.
$AC_OLD_PROG_NET_TIME)
и
• Актуальное время обработки (см. $AC_ACT_PROG_NET_TIME)
можно определить оставшееся время для детали.
Оставшееся время дополнительно к актуальному времени обработки отображается на
интерфейсе.
ЗАМЕТКА
Использование STOPRE
Системные переменные $AC_OLD_PROG_NET_TIME и
$AC_OLD_PROG_NET_TIME_COUNT не создают не явной остановки предварительной
обработки. При использовании в программе обработки детали это некритично, если
значение системных переменных происходит из предшествующего хода программы.
Если же триггер для измерения времени выполнения
($AC_PROG_NET_TIME_TRIGGER) записывается высокочастотно и из-за этого
$AC_OLD_PROG_NET_TIME изменяется очень часто, то надо использовать в
программе обработки детали явную STOPRE.
Другие функции
14.9 Время выполнения программы / счетчик деталей
Расширенное программирование
708 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Примеры
Пример 1: Измерение длительности "mySubProgrammA"
После обработки программой строки N80, в $AC_OLD_PROG_NET_TIME стоит время
выполнения нетто "mySubProgrammA".
Значение $AC_OLD_PROG_NET_TIME:
• сохраняется после M30.
• актуализируется после каждого выполнения в цикле.
Пример 2: Измерение длительности "mySubProgrammA" и "mySubProgrammC"
Программный код
...
N50 DO $AC_PROG_NET_TIME_TRIGGER=2
N60 FOR ii= 0 TO 300
N70 mySubProgrammA
N80 DO $AC_PROG_NET_TIME_TRIGGER=1
N95 ENDFOR
N97 mySubProgrammB
N98 M30
Программный код
...
N10 DO $AC_PROG_NET_TIME_TRIGGER=2
N20 mySubProgrammA
N30 DO $AC_PROG_NET_TIME_TRIGGER=3
N40 mySubProgrammB
N50 DO $AC_PROG_NET_TIME_TRIGGER=4
N60 mySubProgrammC
N70 DO $AC_PROG_NET_TIME_TRIGGER=1
N80 mySubProgrammD
N90 M30
Другие функции
14.9 Время выполнения программы / счетчик деталей
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
709
14.9.3 Счетчики деталей
Функция
Функция "Счетчики деталей" предлагает различные счетчики, которые прежде всего
могут использоваться для подсчета деталей в СЧПУ.
Счетчики существуют как специфические для канала системные переменные с
доступом по записи и чтению в диапазоне значений от 0 до 999 999 999.
Литература
Дополнительную информацию по функции "Счетчики деталей" см.:
• Описание функций "Основные функции"; ГРР, канал, программный режим,
параметры Reset (K1),глава: Счетчики деталей
Системная переменная Значение
$AC_REQUIRED_PARTS Число изготовляемых деталей (заданное число деталей)
В этом счетчике может быть определено количество деталей, при
достижении которого фактическое число деталей
($AC_ACTUAL_PARTS) сбрасывается на "0".
$AC_TOTAL_PARTS Общее число изготовленных деталей (общее фактическое
количество)
Этот счетчик указывает число всех изготовленных с момента
запуска деталей. Только при запуске СЧПУ со стандартными
значениями, значение автоматически сбрасывается на "0".
$AC_ACTUAL_PARTS Число изготовленных деталей (фактическое число деталей)
В этом счетчике регистрируется число всех изготовленных с
момента запуска деталей. При достижении заданного числа
деталей ($AC_REQUIRED_PARTS) счетчик автоматически
сбрасывается на "0" (при условии $AC_REQUIRED_PARTS > 0).
$AC_SPECIAL_PARTS Число подсчитанных пользователем деталей
Этот счетчик позволяет пользователю подсчитывать детали по
собственному определению. Может быть определен вывод
ошибки при достижении заданного числа деталей
($AC_REQUIRED_PARTS). Обнуление счетчика должно
выполняться самим пользователем.
Примечание
Все счетчики деталей при запуске СЧПУ со стандартными значениями
устанавливаются на "0" и могут считываться/записываться независимо от их
активации.
Примечание
Через спец. для канала машинные данные можно управлять активацией счетчиков,
моментом обнуления и алгоритмом подсчета.
Примечание
Подсчет деталей с определенной пользователем командой M
Через машинные данные можно установить, что счетные импульсы для различных
счетчиков деталей вместо запуска через конец программы M2/M30, могут быть
запущены через определенные пользователем команды M.
Другие функции
14.10 Вывод на внешнее устройство/файл (EXTOPEN, WRITE, EXTCLOSE)
Расширенное программирование
710 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
14.10 Вывод на внешнее устройство/файл (EXTOPEN, WRITE,
EXTCLOSE)
Функция
С помощью этой функции можно записать данные из программы обработки детали на
внешнее устройство / во внешний файл, к примеру, для протоколирования
производственных данных или для управления дополнительным оборудованием на
одной СЧПУ.
Вывод на внешнее устройство/в файл делится на три этапа:
1. Открыть внешнее устройство/файл
С помощью команды EXTOPEN внешнее устройство/файл открывается для канала
для записи.
2. Запись данных
Выводимые данные могут быть подготовлены с помощью строковых функций языка
ЧПУ ("Операции со строкой [Страница 75]"), к примеру, SPRINT. Сама запись
выполняется через команду WRITE.
3. Закрыть внешнее устройство/файл
С помощью команды EXTCLOSE или при достижении конца программы (M30), а также
при сбросе канала, занятые в канале внешнее устройство/файл снова разрешаются.
Доступность
Функция доступна:
• Только в программах обработки деталей (не в синхронных действиях).
• Параллельно во всех каналах обработки NCK для всех доступных
(сконфигурированных) устройств вывода.
Для каждого устройства вывода при открытии устройства можно задать, может ли
устройство использоваться эксклюзивно только одним каналом или распределенно
всеми каналами, которые хотят выгружать на него данные ("совместный"-режим).
Примечание
В одной программе обработки детали/канале может быть занято и более одного
внешнего устройства/файла.