STEP7 v5.3 Программирование с помощью STEP7 V5.3. Руководство

Подождите немного. Документ загружается.

Error! Style not defined.

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

A5E00261405-01

10-13

10.4.3

Ввод в программу глобальных символов

Вы можете вставлять символы в раздел кодов своей программы с помощью

команды меню Insert > Symbol [Вставить > Символ]. Если курсор находится

в начале, в конце или в середине строки, то тем самым уже выбран символ,

который запускается вместе с этой строкой – если он существует. Если Вы

изменяете строку, то выбор в списке

обновляется.

Разделительными знаками для начала и конца строки являются, например,

пробел, точка, двоеточие. Внутри глобальных символов разделительные

знаки не интерпретируются.

Для ввода символов действуйте следующим образом:

1. Введите первую букву желаемого символа в программе.

3. Одновременно нажмите CTRL и J, чтобы отобразить список символов.

Первый символ, начинающийся с введенной вами буквы, уже выделен.

Введите этот символ, нажав RETURN, или выберите другой символ.

После этого вместо первой буквы вводится этот символ, заключенный в

кавычки.

В общем случае происходит следующее: если курсор расположен в начале, в

конце или внутри строки, то при вводе символа эта строка заменяется

символом, заключенным в кавычки.

10.4.4

Заголовок и комментарии к блокам и сегментам

Благодаря комментариям ваша программа легче читается, что облегчает

прием в эксплуатацию и повышает эффективность поиска ошибок. Они

являются важной частью программной документации и, конечно, должны

использоваться.

Комментарии в программах LAD, FBD и STL

Доступны следующие комментарии:

• Заголовок блока (не более 64 знаков)

• Комментарий к блоку: документирует весь логический блок, например,

назначение блока

• Заголовок сегмента: (не более 64 знаков)

• Комментарий к сегменту: документирует функции отдельного сегмента

• Столбец комментариев в таблице описания переменных: комментирует

описанные локальные данные

• Комментарий к символу: комментарии, введенные для операнда при

определении символьного имени в таблице символов.

Вы можете отобразить эти комментарии с помощью команды меню View >

Display > Symbol Information [Вид > Отобразить > Информация о

символах].

В разделе кодов логического блока Вы можете вводить заголовок блока,

заголовки сегментов, комментарии к блоку и комментарии к сегментам.

Error! Style not defined.

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

10-14 A5E00261405-01

Заголовок блока или заголовок сегмента

Для ввода заголовка блока или сегмента поместите курсор на трех

вопросительных знаках справа от слова Block [блок] или Network [сегмент]

(например, Network 1: Title:). Открывается текстовое окно, в котором Вы

можете ввести заголовок. Он может иметь длину до 64 символов.

Комментарии к блоку относятся ко всему логическому блоку. Они могут

комментировать функциональное назначение блока. Комментарии к

сегментам относятся к отдельным сегментам и документируют подробности,

касающиеся этого сегмента.

Network 2: ???

Network 2:

Щелчок кнопкой мыши

Здесь отображается заголовок сегмента

Назначение заголовка сегмента автоматическое, выберите команду меню

Options > Settings и нажмите опцию "Automatic Assignment of Network Title" в

графе "Общее". Комментарии в символам первого адреса вводятся и затем

применяются как заголовок сегмента.

Error! Style not defined.

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

A5E00261405-01

10-15

Комментарии к блоку и комментарии к сегменту

Вы можете включать и выключать серые поля комментариев с помощью

команды меню View > Display > Comments [Вид > Отобразить >

Комментарии]. Двойной щелчок на поле комментария открывает текстовое

окно, в котором Вы можете теперь вводить примечания. Для комментариев к

блоку и комментариев к сегментам Вам отводится 64 Кбайта на блок.

???

Комментарий к сегменту или блоку

Щелчок кнопкой

мыши

10.4.5

Ввод комментариев к блоку и комментариев к сегменту

1. Активируйте комментарии с помощью команды меню View > Display with

> Comments ( проверка маркировки видна спереди команды меню).

2. Расположите курсор в сером поле ниже имени блока или имени сегмента,

используя мышь. Серое поле комментария станет белым и появится

граница.

3. Введите Ваш комментарий в открытом окне. Вы можете использовать 64

КБ на блок для комментариев блока

или сегмента .

4. Выйдите из окна, нажав кнопку мыши вне текста, нажав клавишу TAB или

используя комбинацию клавиш SHIFT+TAB.

5. Если Вы выбрали команду меню View > Display with > Comments заново,

Вы можете выключить комментарии (проверка маркировки не появится).

10.4.6

Работа с шаблонами сегмента

Когда программируете блоки, если Вы хотите использовать сегменты

несколько раз, Вы можете сохранить их в библиотеке как шаблоны сегмента,

завершив шаблоны, если необходимо (например, для адресов). Библиотека

должна быть доступна перед тем, как Вы создаете шаблон сегмента.

Создание шаблона сегмента

Если необходимо, создайте новую библиотеку в SIMATIC Manager. Выберите

команду меню Insert > Program > S7 Program для того, чтобы вставить

программу в библиотеку.

1. Откройте блок, который содержит сегмент(ы) для которого Вы хотите

создать шаблон.

2. В открытый блок переместите заголовок, комментарии или адреса с

шаблоном. Вы можете использовать строки от %00 до %99 как шаблон.

Шаблоны для адресов

показаны красным. Это здесь не проблема,

поскольку Вы сохраняете блок после того, как создали шаблон сегмента.

Вы можете переместить шаблон позже с помощью соответствующего

адреса, когда Вы вставляете шаблон сегмента в блок.

Error! Style not defined.

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

10-16 A5E00261405-01

3. Выберите "Network <No.>" сегмента(ов), если Вы хотите включить в

шаблон сегмента.

4. Выберите команду меню Edit > Create Network Template.

5. Введите комментарии для каждого шаблона, используя появившееся

диалоговое окно.

6. Нажмите кнопку "OK".

7. Выберите папку исходного файла программы S7 в Вашей библиотеке

шаблона сегмента в браузере и введите имя для шаблона сегмента.

8. Подтвердите Ваш выбор "OK". Шаблон сегмента

сохранен в выбранной

библиотеке.

9. Закройте блок, не сохранив его.

Вставка шаблона сегмента в программу

1. Откройте блок, в который Вы хотите вставить новый сегмент.

2. В отрытом блоке нажмите в сегмент, после которого Вы хотите вставить

новый сегмент, основанный на шаблоне.

3. Откройте таблицу "Программные элементы" (команда меню Insert >

Program Elements).

4. Откройте папку "Программа S7" в соответствующей библиотеке в

каталоге.

5. Дважды щелкните по шаблону сегмента.

6. В диалоговом

окне введите правильное расположение для шаблона

сегмента.

7. Нажмите кнопку "OK". Шаблон сегмента вставлен после текущего

сегмента.

Замечание

Вы также можете перетащить шаблон из таблицы в окно редактора.

10.4.7 Функция поиска ошибок в разделе кодов

Ошибки в разделе кодов легко распознаются по их красному цвету. Чтобы

облегчить поиск ошибок, находящихся вне видимого поля экрана, редактор

предлагает две функции поиска Edit > Go To > Previous Error/Next Error

[Редактировать > Перейти к > Предыдущей ошибке/Следующей ошибке].

Поиск ошибок не ограничивается одним сегментом. Это значит, что при

поиске просматривается весь раздел кодов, а не только

один сегмент или

область, в данный момент видимая на экране.

Если Вы активизируете строку состояния с помощью команды меню View >

Status Bar [Вид > Строка состояния], то там отображаются примечания к

найденным ошибкам.

Вы можете также исправлять ошибки и вносить изменения в режиме замены.

Переключение между режимами вставки и замены производится с помощью

клавиши INSERT.

Error! Style not defined.

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

A5E00261405-01

10-17

10.5 Редактирование команд LAD в разделе кодов

10.5.1 Настройки для программирования в LAD

Установка формата LAD

Вы можете установить формат для создания программ в виде контактного

плана. Выбираемый вами формат (А4 книжная ориентация/альбомная

ориентация/максимальный размер) оказывает влияние на количество

элементов контактного плана, которые могут быть отображены в одной цепи.

1. Выберите команду меню Options > Customize [Варианты > Настройка].

2. В появившемся диалоговом окне выберите закладку "LAD/FBD (или

LAD/FBD)".

2. Выберите требуемый

формат из окна списка "Layout [Размещение]".

Введите требуемый размер формата.

Настройки для печати

Если Вы хотите распечатать раздел кодов контактного плана, Вы должны

установить подходящий размер страницы, прежде чем Вы начнете

программировать раздел кодов.

Настройки в закладке "LAD/FBD

В закладке "LAD/FBD", куда Вы попадаете с помощью команды меню Options

> Customize [Параметры > Настройка], Вы можете выполнять основные

настройки, например, размещение и ширина поля адреса.

Error! Style not defined.

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

10-18 A5E00261405-01

10.5.2 Правила ввода элементов в LAD

Описание представления языка программирования в виде контактного плана

Вы найдете в руководстве "LAD для S7-300/400 – Программирование блоков"

или в оперативной помощи к контактному плану.

Сегмент контактного плана может состоять из ряда элементов,

расположенных в нескольких ветвях. Все элементы и ветви должны быть

соединены; левая шина не считается соединением(IEC 1131–3).

При программировании в контактном плане

Вы должны соблюдать ряд

руководящих указаний. Сообщения об ошибках проинформируют Вас о

любых сделанных вами ошибках.

Закрытие сегмента LAD

Каждый сегмент контактного плана должен быть закрыт с помощью катушки

или блока. Для закрытия сегмента не должны использоваться следующие

элементы контактного плана:

• блоки сравнения

• катушки для промежуточных выводов _/(#)_/

• катушки для анализа положительного _/(P)_/ или отрицательного _/(N)_/

фронта

Размещение блоков

Начальной точкой ветви для подключения блока всегда должна быть левая

шина. В ветви перед блоком могут находиться логические операции или

другие блоки.

Размещение катушек (coils)

Катушки размещаются автоматически на правом конце сегмента, образуя

конец ветви.

Исключения: Катушки для промежуточных выводов _/(#)_/ и для анализа

положительного _/(P)_/ или отрицательного _/(N)_/ фронта не могут

размещаться ни на левом, ни на правом краю ветви. Не разрешаются они и в

параллельных ветвях.

Некоторые катушки требуют булевой логической операции,

а некоторые

катушки не должны иметь булевой логической операции.

Катушки, требующие булевой логики.

• выход _/( ), установка выхода _/(S), сброс выхода _/(R)

• промежуточный выход _/(#)_/, положительный фронт _/(P)_/,

отрицательный фронт _/(N)_/

• все счетчики и таймеры

• переход по отрицанию _/(JMPN)

• включение главного управляющего реле _/(MCR<)

• сохранение VKE (RLO) в

бите BR _/(SAVE)

• возврат _/(RET)

Error! Style not defined.

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

A5E00261405-01

10-19

Катушки, не допускающие булевой логики:

• активизация главного управляющего реле _/(MCRA)

• деактивизация главного управляющего реле _/(MCRD)

• открытие блока данных _/(OPN)

• выключение главного управляющего реле _/(MCR>)

Все остальные катушки могут как иметь булеву логику, так и не иметь ее.

Следующие катушки не должны использоваться как параллельные

выходы:

• переход по отрицанию

_/(JMPN)

• переход _/(JMP)

• вызов из катушки _/(CALL)

• возврат _/(RET)

Деблокирующий вход/Деблокирующий выход

Деблокирующий вход "EN" и деблокирующий выход "ENO" блоков может быть

подключен, но это не обязательно.

Удаление и замена

Если ветвь состоит только из одного элемента, то при удалении этого

элемента удаляется и вся ветвь.

При удалении блока удаляются также все ветви, подключенные к булевым

входам блока, за исключением главной ветви.

Режим замены может использоваться для простой замены элементов одного

и того же типа.

Параллельные ветви

• Чертите параллельные ветви слева направо.

• Параллельные ветви открываются вниз и закрываются вверх.

• Параллельная ветвь всегда открывается после выделенного элемента

контактного плана.

• Параллельная ветвь всегда закрывается после выделенного элемента

контактного плана.

• Для удаления параллельной ветви удалите все элементы в этой ветви.

Когда в ветви удаляется последний элемент, ветвь удаляется

автоматически.

Константы

Двойные линии не могут назначаться константам (например. TRUE или

FALSE). Вместо этого, используйте адреса типа данных BOOL.

Error! Style not defined.

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

10-20 A5E00261405-01

10.5.3 Недопустимые логические операции в контактном плане

Поток энергии справа налево

Нельзя создавать ветви, которые могут вызвать поток энергии в

противоположном направлении. Пример показан на следующем рисунке: при

нулевом состоянии сигнала на I 1.4 поток энергии через I 6.8 был бы

направлен справа налево, что недопустимо.

I 1.0

Q 2.6

I 1.2 I 1.4 I 4.2

I 6.8

Q 4.4 I 2.8



Недопустимый поток

энергии!

Короткое замыкание

Не могут создаваться ветви, вызывающие короткое замыкание. Пример

показан на следующем рисунке:

I 1.0 I 1.2 I 1.4

Q 6.0

Недопустимое короткое

замыкание!



Error! Style not defined.

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

A5E00261405-01

10-21

10.6 Редактирование команд FBD в разделе кодов

10.6.1 Настройки для программирования функционального плана

Установка формата для FBD

Вы можете установить формат для создания программ в виде

функционального плана. Выбираемый вами формат (А4 книжная

ориентация/альбомная ориентация/максимальный размер) оказывает

влияние на количество элементов функционального плана, которые могут

быть отображены в одной цепи.

1. Выберите команду меню Options > Customize [Параметры > Настройка].

2. В появившемся диалоговом окне выберите закладку "LAD/FBD (или

LAD/FBD)".

3. Выберите требуемый

формат из окна списка "Layout [Размещение]".

Введите требуемый размер формата.

Настройки для печати

Если Вы хотите распечатать раздел кодов функционального плана, Вы

должны установить подходящий размер страницы, прежде чем Вы начнете

программировать раздел кодов.

Настройки в таблице "LAD/FBD"

В таблице "LAD/FBD" куда Вы попадаете с помощью команды меню Options >

Customize [Параметры > Настройка], Вы можете выполнять основные

настройки, например, установить размер и ширину адресного поля.

10.6.2

Правила ввода элементов функционального плана

Описание представления языка программирования в виде функционального

плана Вы найдете в руководстве "FBD для S7-300/400 – Программирование

блоков" или в оперативной помощи к функциональному плану.

Сегмент функционального плана может состоять из ряда элементов. Все

элементы должны быть соединены (IEC 1131–3).

При программировании в FBD Вы должны соблюдать ряд руководящих

указаний. Сообщения об ошибках проинформируют Вас о любых

сделанных

вами ошибках.

Ввод и редактирование адресов и параметров

Когда вставляется элемент FBD, то в качестве маркеров для адресов и

параметров используются символы ??? и … .

• Красные символы ??? стоят вместо адресов и параметров, которые

должны быть подключены.

• Черные символы ... стоят вместо адресов и параметров, которые могут

быть подключены.

Error! Style not defined.

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

10-22 A5E00261405-01

Если Вы поместите указатель мыши на маркерах, то отобразится ожидаемый

тип данных.

Размещение блоков

Стандартные блоки (триггеры, счетчики, таймеры, математические операции

и т. д.) могут быть добавлены к блокам с двоичными логическими операциями

(&, >=1, XOR). Исключением из этого правила являются блоки сравнения.

В сегменте не могут быть запрограммированы отдельные логические

операции с отдельными выходами. Вы можете, однако, назначить несколько

присваиваний последовательности логических операций с помощью Т-

образной ветви. На следующем рисунке показан сегмент с двумя

присваиваниями.

#starter

#condition

#t_next_red_car

#t_dur_r_car

>=1

#cond_02

#car

>=1

T-образная ветвь

На правом конце логической цепочки могут быть размещены только

следующие блоки, замыкающие эту цепочку:

• установка значения счетчика

• назначение параметров и прямой счет, назначение параметров и

обратный счет

• назначение параметров и запуск импульсного таймера, назначение

параметров и запуск таймера с удлиненным импульсом

• назначение параметров и запуск таймера с задержкой

включения/выключения

Некоторые блоки требуют булевой логической операции, а некоторые блоки

не должны иметь булевой логической операции.

Блоки, требующие булевой логики:

• выход, установка выхода, сброс выхода _/[R]

• промежуточный выход _/[#]_/, положительный фронт _/[P]_/,

отрицательный фронт _/[N]_/

• все блоки счетчиков и таймеров

• переход по отрицанию _/[JMPN]

• включение главного управляющего реле _/[MCR<]

• сохранение VKE (RLO) в бите BR _/[SAVE]