STEP7 v5.3 Программирование с помощью STEP7 V5.3. Руководство
Подождите немного. Документ загружается.
Error! Style not defined.
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A5E00261405-01
10-23
• возврат _/[RET]
Блоки, не допускающие булевой логики:
• активизация главного управляющего реле [MCRA]
• деактивизация главного управляющего реле [MCRD]
• открытие блока данных [OPN]
• выключение главного управляющего реле [MCR>]
Все остальные блоки могут как иметь булевы логические операции, так и не
иметь их.
Деблокирующий вход/Деблокирующий выход
Деблокирующий вход "EN" и деблокирующий выход "ENO" блоков может быть
подключен, но это не обязательно.
Удаление и замена
При удалении блока удаляются также все ветви, подключенные к булевым
входам блока, за исключением главной ветви.
Режим замены может использоваться для простой замены элементов одного
и того же типа.
Константы
Двойные линии не могут назначаться константам (например. TRUE или
FALSE). Вместо этого, используйте адреса типа данных BOOL.
Error! Style not defined.
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
10-24 A5E00261405-01
10.7 Редактирование команд STL в разделе кодов
10.7.1 Настройки для программирования списка команд
Установка мнемоники
В вашем распоряжении для выбора имеются два вида мнемоник:
• Немецкая
• Английская.
Мнемоника устанавливается в SIMATIC Manager командой меню Options >
Customize [Параметры > Настройка] в закладке "Language [Язык]" до
открытия блока. При редактировании блока мнемонику изменить нельзя.
Свойства блоков редактируются в их собственном диалоговом окне.
В редакторе Вы можете открыть несколько блоков и редактировать их по
очереди по мере надобности.
10.7.2
Правила ввода команд STL
Описание представления языка программирования в виде списка команд Вы
найдете в руководстве "STL для S7-300/400 – Программирование блоков" или
в оперативной помощи по STL (Language Descriptions [описания языков]).
При вводе операторов STL в пошаговом режиме необходимо соблюдать
следующие основные требования:
• Важен порядок, в котором программируются блоки. Вызываемые блоки
должны программироваться раньше, чем вызывающие.
• Оператор состоит из метки
(не обязательна), команды, операнда (адреса)
и комментария (не обязателен).
Пример: M001: A I 1.0 //Комментарий
• Каждый оператор находится в своей собственной строке.
• В блок можно ввести до 999 сегментов.
• Каждый сегмент может иметь примерно до 2000 строк. Если Вы
распахиваете или, наоборот, сжимаете изображение, то Вы можете
соответственно больше или меньше строк.
• При вводе
команд и абсолютных адресов нет разницы между верхним и
нижним регистром.
Error! Style not defined.
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A5E00261405-01
10-25
10.8 Корректировка вызовов блока
10.8.1 Корректировка вызовов блока
Вы можете использовать команду меню Edit > Call > Update [Редактировать
> Вызов > Корректировать] в окне "LAD/STL/FBD – Programming S7 Blocks
[LAD/STL/FBD – Программирование блоков S7]" для автоматической
корректировки вызовов блоков или типов данных, определенных
пользователем, которые стали недопустимыми после выполнения следующих
изменений интерфейса:
• Вставка новых параметров
• Удаление параметров
• Изменение имен параметров
• Изменение типа параметров
• Изменение порядка параметров.
При назначении
формальных и фактических параметров Вы должны
следовать следующим правилам в указанном порядке:
1. Те же имена параметров:
Фактические параметры назначаются автоматически, если имя
формального параметра осталось тем же самым.
Особый случай: В контактном и функциональном плане предшествующая
связь для параметров двоичного входа может быть назначена
автоматически только тогда, когда тип данных
(BOOL) остается тем же
самым. Если тип данных изменился, то предшествующая связь
сохраняется в виде открытой ветви.
2. Те же типы данных параметров:
После того как были назначены параметры с тем же именем, еще не
назначенные фактические параметры назначаются формальным
параметрам с тем же типом данных как "старым" формальным
параметрам.
3. То
же самое расположение параметров:
После того как Вы выполнили правила 1 и 2, любые фактические
параметры, которые еще не были назначены, теперь назначаются
формальным параметрам в соответствии с их расположением в "старом"
интерфейсе.
4. Если фактические параметры не могут быть назначены с использованием
трех вышеописанных правил, то они удаляются или, в случае
двоичных
предшествующих связей в контактном или функциональном плане, они
сохраняются в виде открытых ветвей.
После выполнения этих действий проверьте сделанные вами изменения в
таблице описания переменных и в разделе кодов программы.
Error! Style not defined.
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
10-26 A5E00261405-01
10.8.2 Изменение интерфейсов
Вы также можете использовать встроенный редактор для изменения
интерфейса блоков offline, которые редактируются STEP 7, версия 5:
1. Убедитесь, что все блоки скомпилированы с помощью STEP 7, версия 5.
Выполнив это, создайте исходный файл для всех блоков и
откомпилируйте его.
2. Измените интерфейс соответствующего блока.
3. Сейчас откройте все вызываемые блоки один за другим –
соответствующий вызов показан красным.
4. Выберите
команду меню Edit > Block Call > Update.
5. Создайте соответствующий экземпляр блока данных заново.
Замечание
Интерфейс, измененный в блоке, открытом online, может стать причиной
перехода CPU в режим STOP. Rewiring вызов блока первый измененный
номер вызываемого блока и затем выполните функцию Rewire для
совпадения вызовов.
Error! Style not defined.
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A5E00261405-01
10-27
10.9 Сохранение логических блоков
10.9.1 Сохранение логических блоков
Чтобы ввести вновь созданные блоки или изменения в разделе кодов
логических блоков или в таблицах описаний в базу данных устройства
программирования, Вы должны сохранить соответствующий блок. После
этого данные записываются на жесткий диск устройства программирования.
Для сохранения блоков на жестком диске устройства программирования:
1. Активизируйте рабочее окно блока, который Вы хотите сохранить.
2. Выберите одну из следующих команд меню:
• File > Save [Файл > Сохранить] сохраняет блок под тем же именем.
• File > Save As [Файл > Сохранить как...] сохраняет блок под в другой
программе пользователя S7 или под другим именем. Введите новый
путь или новое имя блока в появившемся диалоговом окне
.
В обоих случаях блок сохраняется, если его синтаксис не содержит ошибок.
Синтаксические ошибки обнаруживаются немедленно при создании блока, а
затем отображаются на экране красным цветом. Эти ошибки должны быть
исправлены до того, как блок может быть сохранен.
Замечание
• Вы можете также сохранять блоки или исходные файлы под другими
проектами или библиотеками в SIMATIC Manager (например, с
помощью буксировки).
• Вы можете сохранять только блоки или полные программы
пользователя на плате памяти в SIMATIC Manager.
• Если при сохранении или компиляции больших блоков возникают
проблемы, то Вам следует реорганизовать проект. Чтобы сделать
это,
используйте команду меню File > Reorganize [Файл >
Реорганизовать] в SIMATIC Manager. Затем попытайтесь сохранить
или скомпилировать снова.
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A5E00261405-01
11-1
11 Создание блоков данных
11.1 Основная информация о создании блоков данных
Блок данных (DB) – это блок, в котором Вы можете, например, хранить
значения, необходимые для доступа к Вашей машине или установке. В
отличие от логического блока, который программируется с помощью одного
из языков программирования – контактного плана, функционального плана
или списка команд, блок данных содержит только раздел описания
переменных. Это значит, что раздел кодов
здесь неуместен, то же относится
и к программированию сегментов.
Когда Вы открываете блок данных, то Вы можете просматривать его
описание или данные. Вы можете переключаться между этими двумя видами
представления с помощью команд меню View > Declaration View [Вид >
Отображение описания] и View > Data View [Вид > Отображение данных].
Отображение описания
Отображение описания используется, если Вы хотите:
• просматривать или определять структуры глобальных блоков данных,
• просматривать структуры данных блоков данных, связанных с типом
данных, определенным пользователем (UDT), или
• просматривать структуры данных блоков данных, связанных с
функциональным блоком (FB).
Структура данных блоков данных, которые связаны с функциональным
блоком или с типом данных, определенным пользователем,
не может быть
изменена. Чтобы изменить их, Вы должны сначала изменить
соответствующий FB или UDT, а затем создать новый блок данных.
Отображение данных
Отображение данных используется, если Вы хотите изменять данные. Вы
можете выводить на экран, вводить или изменять текущее значение каждого
элемента только в режиме отображения данных. В отображении данных
блоков данных элементы переменных, относящихся к составным типам
данных, перечисляются по отдельности с их полными именами.
Разница между экземплярными блоками данных и глобальными блоками
данных
Глобальный блок данных не ставится в соответствие логическому блоку. Он
содержит значения, необходимые для установки или машины, и может быть
вызван непосредственно в любой точке программы.
Экземплярный блок данных – это блок, который непосредственно поставлен в
соответствие логическому блоку, такому как функциональный блок. Он
создается автоматически, при сохранении запрограммированного
функционального блока. Экземплярный
блок данных содержит данные,
Создание блоков данных
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
11-2 A5E00261405-01
которые хранились в функциональном блоке в таблице описания
переменных.
11.2 Отображение описания блоков данных
У экземплярных блоков данных отображение описания не может быть
изменено.
Столбец Объяснение
Address
[Адрес]
Отображает адрес, который STEP 7 назначает переменной автоматически,
когда Вы заканчиваете вводить описание.
Declaration
[Описание]
Этот столбец отображается только для экземплярных блоков данных. Он
показывает, как описаны переменные в таблице описания переменных
функционального блока:
Входной параметр (IN)
Выходной параметр (OUT)
Проходной параметр (IN_OUT)
Статические данные (STAT)
Name [Имя] Введите здесь символическое имя, которое Вы хотите назначить каждой
переменной.
Type [Тип] Введите тип данных, который Вы хотите назначить переменной (BOOL, INT,
WORD, ARRAY и т. д.). Переменные могут иметь элементарный тип данных,
составной тип данных или тип данных, определенный пользователем.
Initial Value
[Начальное
значение]
Здесь Вы можете ввести начальное значение, если Вы не хотите, чтобы
программное обеспечение использовало значение по умолчанию для введенного
типа данных. Все значения должны быть совместимы с типом данных.
Когда Вы сохраняете блок данных в первый раз, начальное значение
используется как текущее значение, если Вы не определили явно
текущие
значения для переменных.
Comment
[Комментарий]
Ввод комментария в это поле помогает документированию переменных.
Комментарий может содержать до 80 символов.
11.3 Отображение данных, содержащихся в блоках
данных
Отображение данных показывает текущие значения всех переменных в блоке
данных. Изменять эти значения Вы можете только в режиме отображения
данных. Табличное представление в этом отображении одинаково для всех
глобальных блоков данных. Для экземплярных блоков данных на экран
выводится дополнительный столбец "Declaration [Описание].
Для переменных, относящихся к составным типам данных или к типам
данных, определенным пользователем, элементы в отображении данных
выводятся в своих собственных строках с полным символическим именем.
Если элементы находятся в области IN_OUT экземплярного блока данных, то
указатель в столбце "Actual Value [Текущее значение]" показывает на
составной тип данных или тип данных, определенный пользователем.
Создание блоков данных
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A5E00261405-01
11-3
В отображении данных имеются следующие столбцы:
Столбец Объяснение
Address
[Адрес]
Отображает адрес, который STEP 7 автоматически назначает переменной.
Declaration
[Описание]
Этот столбец отображается только для экземплярных блоков данных. Он
показывает, как описаны переменные в таблице описания переменных
функционального блока:
Входной параметр (IN)
Выходной параметр (OUT)
Проходной параметр (IN_OUT)
Статические данные (STAT)
Name [Имя] Символическое имя, назначенное переменной в таблице описания переменных.
Вы не можете редактировать это поле в режиме отображения данных.
Type [Тип] Отображает тип данных, определенный для переменной.
Для глобальных блоков данных здесь перечислены только элементарные типы
данных, так как элементы в отображении данных с составными типами данных
или с типами данных, определенными пользователем, перечисляются по
отдельности.
Для экземплярных блоков данных типы параметров также отображаются, для
проходных параметров (IN_OUT), относящихся к составным
типам данных или к
типам данных, определенным пользователем, указатель указывает тип данных в
столбце "Actual Value [Текущее значение]".
Initial Value
[Начальное
значение]
Начальное значение, которое Вы ввели для переменной, если Вы не хотите,
чтобы программное обеспечение использовало значение по умолчанию для
указанного типа данных.
Когда Вы сохраняете блок данных в первый раз, начальное значение
используется как текущее значение, если Вы не определили явно текущие
значения для переменных.
Actual Value
[Текущее
значение]
Offline: Значение, которое переменная имела, когда блок данных был открыт, или
на которое Вы изменили ее последний раз и сохранили (даже если Вы открывали
блок данных online, это отображение не корректируется).
Online: Текущее значение при открытии блока данных отображается, но не
обновляется автоматически. Для обновления отображения нажмите F5.
Вы можете редактировать
это поле, если оно не относится к проходному
параметру (IN_OUT) с составным или определенным пользователем типом
данных. Все значения должны быть совместимы с типом данных.
Comment
[Комментарий]
Комментарий, введенный для документирования переменной. Вы не можете
редактировать это поле в режиме отображения данных.
Создание блоков данных
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
11-4 A5E00261405-01
11.4 Редактирование и сохранение блоков данных
11.4.1 Ввод структуры глобальных блоков данных
Если Вы открываете блок данных, не поставленный в соответствие типу
данных, определенному пользователем, или функциональному блоку, то Вы
можете определить его структуру в режиме отображения описания блока
данных. У блоков данных, которые не являются глобальными, отображение
описания не может быть изменено.
1. Откройте глобальный блок данных, т. е. блок, не связанный
с UDT или FB.
2. Выведите на экран отображение описания блока данных, если это
отображение уже не установлено.
3. Определите структуру, заполнив выведенную на экран таблицу в
соответствии с приведенной ниже информацией.
У блоков данных, которые не являются глобальными, отображение описания
не может быть модифицировано.
Столбец Объяснение
Address
[Адрес]
Отображает адрес, который STEP 7 назначает переменной автоматически,
когда Вы заканчиваете вводить описание.
Name [Имя] Введите здесь символическое имя, которое Вы хотите назначить каждой
переменной.
Type [Тип] Введите тип данных, который Вы хотите назначить переменной (BOOL, INT,
WORD, ARRAY и т. д.). Переменные могут относиться к элементарному типу
данных, составному типу данных или типу данных, определенному
пользователем.
Initial Value
[Начальное
значение]
Здесь Вы можете ввести начальное значение, если Вы не хотите, чтобы
программное обеспечение использовало значение по умолчанию для введенного
типа данных. Все значения должны быть совместимы с типом данных.
Когда Вы сохраняете блок данных в первый раз, начальное значение
используется как текущее значение, если Вы не определили явно текущие
значения для переменных.
Comment
[Комментарий]
Ввод необязательного комментария в это поле помогает документированию
переменных. Комментарий может содержать до 80 символов.
11.4.2 Ввод и отображение структуры данных блоков данных,
относящихся к FB (экземплярные DB)
Ввод
Когда Вы связываете блок данных с функциональным блоком (экземплярный
DB), описание переменных функционального блока определяет структуру
блока данных. Любые изменения могут быть сделаны только в
соответствующем функциональном блоке.
1. Откройте соответствующий функциональный блок (FB).
2. Отредактируйте таблицу описания переменных функционального блока.
3. Снова создайте экземплярный блок данных.