STEP7 v5.3 Программирование с помощью STEP7 V5.3. Руководство

Подождите немного. Документ загружается.

Создание исходных файлов на STL

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

A5E00261405-01

13-3

13.2.2 Правила описания переменных в исходных файлах на STL

Для каждого блока в исходном файле Вы должны описать необходимые

переменные.

Раздел описания переменных предшествует разделу кодов блока.

Переменные (если они используются) должны быть описаны в правильной

последовательности для типов описаний. Это значит, что все переменные,

относящиеся к одному типу описания, находятся вместе.

Для контактного плана, функционального плана и списка команд

Вы

заполняете таблицу описания переменных, здесь же Вы должны работать с

соответствующими ключевыми словами.

Ключевые слова для описания переменных

Тип описания Ключевые слова Действительно

для…

Входные параметры "VAR_INPUT"

Список описаний

"END_VAR"

FB, FC

Входные параметры "VAR_OUTPUT"

Список описаний

"END_VAR"

FB, FC

Проходные параметры "VAR_IN_OUT"

Список описаний

"END_VAR"

FB, FC

Статические переменные "VAR"

Список описаний

"END_VAR"

Временные переменные "VAR_TEMP"

Список описаний

END_VAR

OB, FB, FC

Ключевое слово END_VAR отмечает конец списка описаний.

Список описаний – это список переменных, относящихся к одному типу

описания, в котором переменным могут быть присвоены значения по

умолчанию (исключение: VAR_TEMP). Следующий пример показывает

структуру записи в списке описаний:

Duration_Motor1 : S5TIME := S5T#1H_30M ;

Переменная Тип данных Значение по умолчанию

Создание исходных файлов на STL

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

13-4 A5E00261405-01

Замечание

• Символ переменной должен начинаться с буквы. Вы не

можете назначать для переменной символическое имя,

совпадающее с одним из зарезервированных ключевых слов.

• Если символы переменных одинаковы в локальных описаниях

и в таблице символов, то Вы можете закодировать локальные

переменные, поместив перед именем #, и записывая

переменные из таблицы символов в кавычках

. В противном

случае блок интерпретирует переменную как локальную.

13.2.3 Правила размещения блоков в исходных файлах на STL

Вызываемые блоки предшествуют вызывающим. Это значит:

• OB1, используемый в большинстве случаев, который вызывает другие

блоки, должен быть последним. Блоки, вызываемые из ОВ1, должны

предшествовать ему.

• Типы данных, определенные пользователем (UDT), предшествуют

блокам, в которых они используются.

• Блоки данных, связанные с типом данных, определенным пользователем

(UDT), следуют за этим типом данных, определенным

пользователем.

• Глобальные блоки данных предшествуют всем блокам, из которых они

вызываются.

• Экземплярные блоки следуют за соответствующим функциональным

блоком.

• DB0 зарезервирован. Вы не можете создавать блок данных с этим

именем.

13.2.4 Правила установки системных атрибутов в исходных

файлах на STL

Системные атрибуты могут быть назначены блокам и параметрам. Они

управляют конфигурацией сообщений и конфигурацией соединений,

функциями взаимодействия с оператором и конфигурацией управления

процессом.

При вводе системных атрибутов в исходном файле имеет силу следующее:

• Ключевые слова для системных атрибутов всегда начинаются с S7_.

• Системные атрибуты помещаются в фигурных скобках.

• Синтаксис: {S7_idenifier := 'string'}

несколько

идентификаторов разделяются точкой с запятой ";".

• Системные атрибуты для блоков находятся перед свойствами блока и

после ключевых слов ORGANIZATION_ и TITLE.

• Системные атрибуты для параметров включаются в описание параметра,

т. е. перед двоеточием для описания данных.

• Символы верхнего и нижнего регистра считаются различными. Это

значит, что важно правильно использовать символы верхнего и

нижнего

регистра при вводе системных атрибутов.

Создание исходных файлов на STL

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

A5E00261405-01

13-5

Системные атрибуты для блоков могут быть проверены или изменены в

режиме пошагового ввода с помощью команды меню File > Properties [Файл

> Свойства] в закладке "System Attributes [Системные атрибуты]".

Системные атрибуты для параметров могут быть проверены или изменены в

режиме пошагового ввода с помощью команды меню Edit > Object Properties

[Редактировать > Свойства объекта]. Курсор должен быть помещен

в поле

имени описания параметра.

13.2.5 Правила установки атрибутов блоков в исходных файлах на

STL

Вы сможете более легко идентифицировать созданные Вами блоки, если Вы

воспользуетесь атрибутами блоков и сможете также защитить эти блоки от

несанкционированных изменений.

ввода с помощью команды меню File > Properties [Файл > Свойства] в

закладках "General - Part 1 [Общее –Часть 1]" и "General - Part 2 [Общее –

Часть 2].

Другие атрибуты блоков могут быть введены только в исходном файле.

В исходных файлах применяются

следующие правила:

• Атрибуты блока предшествуют разделу описания переменных.

• Каждый атрибут блока находится в собственной строке.

• Строка заканчивается точкой с запятой.

• Атрибут блоков определяются с помощью ключевых слов.

• Если Вы вводите атрибуты блока, то они должны появляться в

последовательности, показанной в Таблице атрибутов блоков.

• Атрибуты блоков, применимые для

каждого типа блоков, перечислены в

разделе Соответствие: атрибут блока – тип блока.

Замечание

Атрибуты отображаются также в SIMATIC Manager в свойствах объекта для

блока. Там могут также редактироваться свойства AUTHOR [автор], FAMILY

[семейство], NAME [имя] и VERSION [версия}.

Создание исходных файлов на STL

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

13-6 A5E00261405-01

Атрибуты блоков и их порядок

При вводе атрибутов блока Вы должны соблюдать последовательность

ввода, показанную в следующей таблице:

Порядок Ключевое

слово/Свойство

Значение Пример

1. [KNOW_HOW_PROTECT] Защита блока; блок, скомпили-

рованный с этим параметром,

не позволяет просматривать

свой раздел кодов.

KNOW_HOW_PROTECT

2. [AUTHOR:] Имя автора: название компа-

нии, отдела или другое имя (не

более 8 символов без

пробелов)

AUTHOR : Siemens, но

не ключевое слово

3. [FAMILY:] Имя семейства блоков: напри-

мер, controllers (не более 8

символов без пробелов)

FAMILY : controllers, но

не ключевое слово

4. [NAME:] Имя блока (не более 8

символов)

NAME : PID, но не

ключевое слово

5. [VERSION: int1 . int2] Номер версии блока (оба числа

между 0 и 15, т. е. от 0.0 до

15.15)

VERSION : 3.10

6. [CODE_VERSION1] Идентификатор того, может ли

функциональный блок содер-

жать описания мультиэкзем-

пляров или нет. Если Вы хотите

описывать мультиэкземпляры,

функциональный блок не

должен иметь этого свойства

CODE_VERSION1

7. [UNLINKED] только для

Блок данных со свойством

UNLINKED не связан с

программой.

8. [READ_ONLY] только для

Защита от записи для блоков

данных; их данные могут быть

прочитаны, но не могут быть

изменены.

FAMILY= Examples

VERSION= 3.10

READ_ONLY

13.2.6 Атрибуты, разрешенные для каждого типа блоков

Следующая таблица показывает, какие атрибуты могут быть заданы для

каждого типа блоков:

Свойство OB FB FC DB UDT

KNOW_HOW_PROTECT • •

•

• −

AUTHOR • •

•

• −

FAMILY • •

•

• −

NAME • •

•

• −

VERSION • •

•

• −

UNLINKED − −

−

• −

READ_ONLY − −

−

• −

Создание исходных файлов на STL

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

A5E00261405-01

13-7

Установка защиты блока с помощью KNOW_HOW_PROTECT

Вы можете защитить свои блоки от неавторизованных пользователей путем

установки защиты блока с помощью ключевого слова

KNOW_HOW_PROTECT, когда Вы программируете блок в исходном файле

на STL.

Такая защита блока имеет следующие последствия:

• Если Вы захотите посмотреть скомпилированный блок позднее в

редакторе пошагового ввода STL, FBD или КОР, то раздел кодов блока

нельзя будет отобразить

на экране.

• Таблица описания переменных блока отображает только переменные

типов var_in, var_out и var_in_out. Переменные типов var_stat и var_temp

остаются скрытыми.

• Ключевое слово KNOW_HOW_PROTECT вводится перед другими

свойствами блока.

Установка защиты от записи для блоков данных с помощью READ_ONLY

Для блоков данных Вы можете установить защиту от записи, так чтобы блок

не переписывался во время обработки. Чтобы сделать это, блок данных

должен существовать в форме исходного файла на STL.

Для установки защиты от записи используйте в исходном файле ключевое

слово READ_ONLY. Это ключевое слово должно находиться

непосредственно перед описаниями переменных в своей

собственной строке.

Создание исходных файлов на STL

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

13-8 A5E00261405-01

13.3 Структура блоков в исходных файлах на STL

Блоки в исходных файлах на STL структурируются с помощью ключевых

слов. В зависимости от типа блока имеются различия в структуре:

• логических блоков

• блоков данных

• типов данных, определенных пользователем (UDT)

13.3.1 Структура логических блоков в исходных файлах на STL

Логический блок состоит из следующих разделов, каждый из которых

идентифицируется соответствующим ключевым словом:

• Начало блока, идентифицируемое ключевым словом и номером блока

или именем блока, например:

"ORGANIZATION_BLOCK OB1" для организационного блока,

"FUNCTION_BLOCK FB6" для функционального блока или

"FUNCTION FC1 : INT" для функции.

У функций указывается также тип функции. Это может быть

элементарный или составной тип данных, который

определяет тип

данных возвращаемого значения (RET_VAL). Если никакое значение не

возвращается, то дается ключевое слово VOID.

• Необязательный заголовок блока, вводимый ключевым словом "TITLE

[заголовок]" (макс. длина заголовка: 64 символа).

• Дополнительные комментарии, начинающиеся двойным слешем // в

начале строки

• Свойства блока (не обязательны)

• Раздел описания переменных

• Раздел кодов, начинающийся с "BEGIN [начало]". Раздел кодов

состоит из

одного или нескольких сегментов, идентифицируемых ключевым словом

"NETWORK". Вы не можете вводить номер сегмента.

• Необязательный заголовок сегмента для каждого используемого

сегмента, вводимый ключевым словом "TITLE =" (макс. длина заголовка:

64 символа)

• Дополнительные комментарии для каждого сегмента, начинающиеся

двойным слешем // в начале строки

• Конец блока, идентифицируемый ключевым словом

END_ORGANIZATION_BLOCK, END_FUNCTION_BLOCK или

END_FUNCTION

• Между

типом блока и его номером должен быть пробел. Символическое

имя блока может быть идентифицировано с помощью кавычек, чтобы

обеспечить уникальность символических имен локальных переменных и

имен из таблицы символов.

13.3.2 Структура блоков данных в исходных файлах на STL

Блок данных состоит из следующих областей, вводимых соответствующими

ключевыми словами:

Создание исходных файлов на STL

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

A5E00261405-01

13-9

• Начало блока, идентифицируемое ключевым словом и номером блока

или именем блока, например, DATA_BLOCK DB26

• Ссылка на соответствующий UDT или функциональный блок (не

обязательна)

• Необязательный заголовок блока, вводимый ключевым словом TITLE =

(записи длиннее 64 символов обрезаются)

• Необязательный комментарий к блоку, начинающийся двойным

слешем //

• Свойства блока (не обязательны)

• Раздел описания переменных (не обязателен)

•

Раздел присваиваний со значениями по умолчанию, начинающийся

ключевым словом BEGIN [начало] (не обязателен)

• Конец блока, идентифицируемый ключевым словом END_DATA_BLOCK

Имеется три типа блоков данных:

• Блоки данных, определенные пользователем

• Блоки данных с соответствующим типом данных, определенным

пользователем (UDT)

• Блоки данных с соответствующим функциональным блоком (известные

как "экземплярные" блоки данных)

13.3.3 Структура типов данных, определенных пользователем в

исходных файлах на STL

Тип данных, определенный пользователем, состоит из следующих областей,

вводимых соответствующими ключевыми словами:

• Начало блока, идентифицируемое ключевым словом TYPE [тип] и

номером или именем, например, TYPE UDT20

• Структурный тип данных

• Конец блока, идентифицируемый ключевым словом END_TYPE

При вводе типа данных, определенного пользователем, Вы должны

обеспечить, чтобы этот тип данных предшествовал блоку, в котором он

используется.

13.3.4 Синтаксис и форматы для блоков в исходных файлах на

STL

Таблицы форматов показывают синтаксис и форматы. Которые Вы должны

соблюдать при программировании исходных файлов на STL. Синтаксис

представляется следующим образом:

• Каждый элемент описывается в правом столбце.

• Любые элементы, которые должны быть введены, показаны в кавычках.

• Квадратные скобки [...] означают, что содержимое этих скобок не

обязательно.

• Ключевые слова даются буквами в верхнем

регистре.

13.3.5 Таблица форматов организационных блоков

В следующей таблице представлен краткий список форматов для

организационных блоков в исходном файле на STL:

Создание исходных файлов на STL

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

13-10 A5E00261405-01

Структура Описание

"ORGANIZATION_BLOCK" ob_no

или ob_name

ob_no – это номер блока, например: OB1;

ob_name – это символическое имя блока,

определенное в таблице символов;

[TITLE= ] Заголовок блока (записи длиннее 64 символов

обрезаются)

[Комментарий к блоку] Комментарии могут вводиться после "//"

[Системные атрибуты для блоков] Системные атрибуты для блоков

[Свойства блока] Свойства блока

Раздел описания переменных Описание временных переменных

"BEGIN" Ключевое слово для отделения раздела

описания переменных от списка команд STL

NETWORK Начало сегмента

[TITLE= ] Заголовок сегмента (не более 64 символов)

[Комментарий к сегменту] Комментарии могут вводиться после "//"

Список команд STL Команды блока

"END_ORGANIZATION_BLOCK" Ключевое слово, завершающее

организационный блок

Создание исходных файлов на STL

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

A5E00261405-01

13-11

13.3.6 Таблица форматов функциональных блоков

В следующей таблице представлен краткий список форматов для

функциональных блоков в исходном файле на STL:

Структура Описание

"FUNCTION_BLOCK" fb_no или fb_name fb_no – это номер блока, например: FB6;

fb_name – это символическое имя блока, определенное

в таблице символов

[TITLE= ] Заголовок блока (записи длиннее 64 символов

обрезаются)

[Комментарий к блоку] Комментарии могут вводиться после "//"

[Системные атрибуты для блоков] Системные атрибуты для блоков

[Свойства блока] Свойства блока

Раздел описания переменных Описание входных, выходных и проходных параметров

и временных или статических переменных

Описание параметров может также содержать описания

системных атрибутов для параметров.

"BEGIN" Ключевое слово для отделения раздела описания

переменных от списка команд STL

NETWORK Начало сегмента

[TITLE= ] Заголовок сегмента (не более 64 символов)

[Комментарий к сегменту] Комментарии могут вводиться после "//"

Список команд STL Команды блока

"END_FUNCTION_BLOCK Ключевое слово, завершающее функциональный блок

Создание исходных файлов на STL

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

13-12 A5E00261405-01

13.3.7 Таблица форматов функций

В следующей таблице представлен краткий список форматов для функций в

исходном файле на STL:

Структура Описание

"FUNCTION" fc_no : fc_type или

fc_name : fc_type

fc_no – это номер блока, например: FC5;

fc_name – это символическое имя блока,

определенное в таблице символов;

fc_type – это тип данных возвращаемого

значения (RET_VAL) функции. Это может быть

элементарный или составной тип данных или

VOID.

Если Вы хотите использовать системные

атрибуты для возвращаемого значения

(RET_VAL), то Вы должны ввести системные

атрибуты для параметров перед столбцом

для

описания данных.

[TITLE= ]

Заголовок блока (записи длиннее 64 символов

обрезаются)

[Комментарий к блоку] Комментарии могут вводиться после "//"

[Системные атрибуты для блоков] Системные атрибуты для блоков

[Свойства блока] Свойства блока

Раздел описания переменных Описание входных, выходных и проходных

параметров и временных переменных

"BEGIN" Ключевое слово для отделения раздела

описания переменных от списка команд STL

NETWORK Начало сегмента

[TITLE= ] Заголовок сегмента (не более 64 символов)

[Комментарий к сегменту] Комментарии могут вводиться после "//"

Список команд STL Команды блока

"END_FUNCTION" Ключевое слово, завершающее функцию