STEP7 v5.3 Программирование с помощью STEP7 V5.3. Руководство

Подождите немного. Документ загружается.

Отображение справочных данных

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

A5E00261405-01

15-7

Сохранение правильных данных

Содержимое регистра DB может стать причиной критической ситуации, если у

Вас есть доступ к абсолютным адресам данных, используемых в формате

аббревиатур. Если, например, Вы допускаете, что DB20 открыт (и что его

номер сохранен в регистре DB), Вы можете определить DBX0.2 для доступа к

данным в бите 2 бита 0 DB, чей адрес введен в регистр DB (другими словами

DB20).

Если, однако, регистр DB содержит другой номер DB, Вы получите

неверные данные.

Вы можете избежать ошибок, когда доступ к данным регистра DB использует

следующие методы для адресации данных:

• Используйте символьные адреса

• Используйте полный абсолютный адрес (например, DB20.DBX0.2)

Если Вы используете эти методы адресации, STEP 7 автоматически

открывает правильный DB. Если Вы используете регистр AR1 для косвенной

адресации

, Вы всегда должны читать правильный адрес в AR1.

Error! Style not defined.

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

15-8 A5E00261405-01

Ситуации, в которых изменяются регистры

Манипулирование адресными регистрами для косвенной адресации доступно

только в STL. Другие языки не поддерживают косвенный доступ к адресным

регистрам.

Адаптация регистра DB компилятором должна выполняться в соответствии со

всеми языками программирования, чтобы убедиться в правильности

передачи данных при вызове блоков.

Содержимое адресного регистра AR1 и регистра DB вызванного блока

переписывается в следующих ситуациях:

Ситуация Описание

С актуальными

параметрами из DB

• Вы единожды назначаете актуальные параметры блоку из DB

(например, DB20.DBX0.2) STEP 7 открывает DB (DB20) и

адаптирует содержимое регистра DB. Затем программа работает

с адаптированным DB после вызова блока.

Когда вызванные блоки

вместе с высшими типами

данных

• После вызова блока из FC, который передает компоненту

формального параметра высшего типа данных (строка, массив,

структура или UDT) вызванному блоку, содержимое регистров

AR1 и DB вызванного блока меняется.

• Это же применяется к вызову в FB , если параметр вызван из

области VAR_IN_OUT.

Когда доступны

компоненты высшего типа

данных

• Когда при доступе к FB компонент формального параметра

высшего типа данных в области VAR_IN_OUT (строка, массив,

структура или UDT), STEP 7 использует адресный регистр AR1 и

DB. Это значит, что содержимое обоих регистров изменено.

• Когда при доступе к FC компонент формального параметра

высшего типа данных в области VAR_IN_OUT (строка, массив,

структура или UDT), STEP 7

использует адресный регистр AR1 и

DB. Это значит, что содержимое обоих регистров изменено.

Замечание

• Когда FB вызван из блока версии 1, актуальный параметр для первого

параметра Boolean IN или IN_OUT передается неправильно, если цепь

вычисления RLO команда не завершена перед вызовом. Возникает

логическая комбинация с существующим RLO.

• Когда вызван FB (простой или мультиэкземпляр), адресный регистр AR2

также переписывается.

• Если адресный регистр AR2 изменен в FB, нет гарантии, что FB будет

выполняться правильно.

• Если полный

абсолютный адрес DB не передается параметру ANY,

указатель ANY не получает номер DB открытого DB. Вместо этого он

всегда получает номер 0.

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

A5E00261405-01

16-1

16 Проектирование сообщений

16.1 Концепция сообщений

Сообщения дают Вам возможность быстро обнаруживать, локализовать и

устранять ошибки, возникающие при обработке программ на

программируемых контроллерах, существенно сокращая, таким образом,

непроизводительные потери времени.

Прежде чем сообщения могут быть выведены, они должны быть сначала

спроектированы.

С помощью STEP 7 Вы можете создавать и редактировать сообщения,

связанные с событиями назначенными текстами сообщений и атрибутами

. Вы

можете также компилировать сообщения и выводить их на устройства

отображения.

16.1.1 В чем состоят различные методы сообщений?

Имеются различные методы создания сообщений.

Битовый обмен сообщениями

Битовый обмен сообщениями требует от программиста выполнения трех

шагов:

• Создать программу пользователя на устройстве программирования и

установит требуемый бит.

• Создать список назначений, используя любой текстовый редактор, в

котором текст сообщения назначается биту сообщения (например,

M 3.1 = Ограничить напряжение переключения).

• Создать список текстов сообщений на панели оператора на основе списка

назначений.

Система

взаимодействия с оператором циклически опрашивает

программируемый контроллер, изменился бит сообщения или нет. Если

Проектирование сообщений

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

16-2 A5E00261405-01

программируемый контроллер сообщает об изменении, то соответствующее

сообщение отображается. Сообщение получает метку времени от системы

взаимодействия с оператором.

Нумерация сообщений

Нумерация сообщений требует от программиста выполнения только одного

шага:

• Создать программу пользователя на устройстве программирования,

установить требуемый бит и назначить требуемый текст сообщения

этому биту непосредственно при программировании.

Программа в программируемом

контроллере

Отобразить в системе

операторского управления

и наблюдения

I1.1

M3.1

CALL блок

сообщений

Текст сообщения для

ограничения напряжения

переключения

Текст сообщения

"Ограничить напряжение

пе

еключения"

Циклический опрос программируемого контроллера отсутствует. Когда

программируемый контроллер сигнализирует об изменении, в систему HMI

передается номер соответствующего сообщения, и отображается текст

соответствующего сообщения. Сообщение получает метку времени из

программируемого контроллера и поэтому может более точно отслеживаться,

чем в случае битового обмена сообщениями.

Проектирование сообщений

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

A5E00261405-01

16-3

16.1.2 Выбор метода сообщений

Обзор

В следующей таблице показаны свойства и требования для различных

методов сообщений:

Нумерация сообщений

Управление сообщениями производится в

общей базе данных для устройства

программирования и панели оператора.

Загрузка шины на низком уровне (активен

программируемый контроллер).

Сообщения получают метку времени от

программируемого контроллера.

Битовый обмен сообщениями

Отсутствует общая база данных для

устройства программирования и

панели оператора.

Загрузка шины на высоком уровне

(опрос ведет

панель оператора).

Сообщения получают метку времени

от панели оператора.

Метод нумерации сообщений имеет следующие три типа сообщений:

Сообщения, связанные с

блоками

Сообщения, связанные с

символами

Диагностические сообщения,

определенные пользователем

Синхронны по отношению к

программе

Отображение с помощью

WinCC и ProTool (только

ALARM_S)

Возможны у S7-300/400

Программа использует блоки

сообщений:

• ALARM

• ALARM_8

• ALARM_8P

• NOTIFY

• ALARM_S(Q)

• AR_SEND

Передача на панель

оператора

• для WinCC через

конфигурацию

соединения ПЛК –

станция оператора

• для ProTool через

функции ProTool

Асинхронны по отношению к

программе

Отображение с помощью

WinCC

Возможны только у S7-400

Конфигурирование через

таблицу символов

Загрузка в программируемый

контроллер через

системные блоки данных

(SDB)

Передача на панель

оператора через

конфигурацию

соединения ПЛК –

станция оператора

Синхронны по отношению к

программе

Отображение в диагностическом

буфере на устройстве

программирования

Возможны у S7-300/400

Программа использует блок

сообщений (системная

функция)

• WR_USMSG

Передача на панель оператора

отсутствует

STEP 7 поддерживает более дружественный по отношению к пользователю

метод нумерации сообщений, который будет подробно описан ниже.

Проектирование сообщений

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

16-4 A5E00261405-01

Примеры нумерации сообщений

Метод обмена сообщениями Применение

Сообщения, связанные с

блоками

Используются для сообщения о событиях, синхронных по

отношению к программе, например, чтобы показать, что

контроллер достиг предельного значения

Сообщения, связанные с

символами

Используются для сообщения о событиях, которые не зависят от

программы, например, установка контролируемого переключателя

Сообщения, определенные

пользователем

Используются для сообщения о диагностических событиях в

диагностическом буфере с каждым вызовом SFC

16.1.3 Компоненты SIMATIC

Обзор

На следующем рисунке показан обзор компонентов SIMATIC, вовлеченных в

проектирование и отображение сообщений.

S7-300

S7-400

Проектирование/создание

сообщений

SKA/SCL

Символы

PDIAG

CFC

WinCC

ProTool

S7-GRAPH

OP/OS

Кадры

сообщений/

данные модуля

Загрузка

программы/SDB

Передача данных

Отображение

сообщений

Информация

о модуле

Сообщения CPU

Проектирование сообщений

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

A5E00261405-01

16-5

16.1.4 Части сообщения

Как сообщение отображается, зависит от метода обмена сообщениями,

используемого блока сообщений и устройства отображения.

В следующей таблице перечислены возможные составные части сообщения:

Часть Описание

Метка времени Генерируется в программируемом контроллере при

возникновении события, которому соответствует сообщение

Состояние

сообщения

Возможны следующие состояния: прибытие, убытие, убытие без

подтверждения, убытие с подтверждением

Присоединенное

значение

Некоторым сообщениям может быть поставлена в соответствие

связанная с процессом величина, которая может быть оценена

используемым блоком сообщений

Образ Если происходит авария, то возникшие сообщения могут быть

последовательно отображены на станции оператора

Номер сообщения Уникальный для всего проекта номер, который назначается

системой и идентифицирует сообщение

Текст сообщения Проектируется пользователем

Пример

Следующий пример показывает аварийное сообщение на панели оператора.

Номер сообщения

Состояние сообщения

Метка времени

0000049

11:32:00

27 03 98

авление слишком высоко: 12.7 ба

Текст сообщения

Присоединенное значение

Проектирование сообщений

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

16-6 A5E00261405-01

16.1.5 Какие блоки сообщений имеются?

У Вас есть выбор между следующими блоками сообщений, каждый из

которых содержит запрограммированную функцию сообщений:

• SFB 33: "ALARM"

• SFB 34: "ALARM_8"

• SFB 35 "ALARM_8P"

• SFB 36 "NOTIFY"

• SFC 18: "ALARM_S" и SFC 17: "ALARM_SQ"

• SFB 37: "AR_SEND" (для передачи архивов; не спроектирован текст

сообщения и не возможны атрибуты сообщения)

• SFB 31: "NOTIFY_8P"

• SFC 107: "ALARM_DQ"

• SFC 108: "ALARM_D"

Более подробную информацию Вы найдете в оперативной помощи по

блокам.

Проектирование сообщений

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

A5E00261405-01

16-7

Когда какой блок сообщений использовать?

Следующая таблица поможет Вам принять решение, какой блок сообщений

следует выбрать для Вашей конкретной задачи. Выбор блока сообщений

зависит от следующего:

• от количества каналов, доступных в блоке и, следовательно, от

количества сигналов, наблюдаемых при вызове блока

• необходимости квитирования сообщения

• от возможности назначения присоединенных значений

• от используемого устройства отображения:

•

от используемого проекта данных для CPU.

Блок

сообщений

Кана-

лы

Квитиро-

вание

При-

сое-

дине-

нные

зна-

чения

Отобра

жение

WinCC

Отобра

жение

ProTool

Отобра-

жение

сообще-

ний CPU

/состоя-

ния S7

ПЛК Примечания

ALARM

SFB33

1 Возможно до 10

да

Нет Нет S7-400 Посылает

сообщение

для каждого

приходящего и

уходящего

фронта

ALARM_8

SFB34

8 Возможно Нет

да

Нет Нет S7-400 Посылает

сообщение

для каждого

приходящего и

уходящего

фронта одного

или более

сигналов

ALARM_8P

SFB35

8 Возможно до 10

да

Нет Нет S7-400 Как ALARM_8

NOTIFY

SFB36

1 Нет до 10

да

Нет Нет S7-400 Как ALARM

NOTIFY_8P

SFB 31

8 Нет до 10

да

Нет Нет S7-400 Как NOTIFY

AR_SEND

SFB37

да

Нет Нет S7-400 Используется

для передачи

архива

ALARM_SQ

SFC17

1 Возможно 1

да да * Да

S7-300/

S7-400

Сообщение

генерируется

не фронтом

сигнала, а

каждым

вызовом SFC

ALARM_S

SFC18

1 Нет 1

да да * Да

S7-300/

S7-400

Как

ALARM_SQ

ALARM_DQ

SFC 107

1 Возможно 1

да Да Да

S7-300/

400

Как

ALARM_SQ

ALARM_D

SFC 108

1 Нет 1

да да Да

S7-300/

400

Как

ALARM_SQ

* зависит от типа OP

Проектирование сообщений

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

16-8 A5E00261405-01

16.1.6 Формальные параметры, системные атрибуты и блоки

сообщений

Формальные параметры как входы для номеров сообщений

Для каждого сообщения или группы сообщений в Вашей программе Вам

нужен формальный параметр, который определяется как входная

переменная в таблице описания переменных Вашей программы. Затем этот

формальный параметр используется как вход для номера сообщения и

образует основу сообщения.

Как снабдить формальные параметры системными атрибутами

В качестве предпосылки для начала проектирования сообщения Вы, в первую

очередь, должны следующим образом снабдить формальные параметры

системными атрибутами:

1. Добавьте параметрам следующие системные атрибуты: "S7_server" и

"S7_a_type"

2. Присвойте значения системным атрибутам в соответствии с блоками

сообщений, которые Вы вызвали в своем программном коде. Значение

для атрибута "S7_server" всегда "alarm_archiv", значение для атрибута

"S7_a_type" соответствует

вызываемому блоку сообщений.

Системные атрибуты и соответствующие блоки сообщений

Сами блоки сообщений не отображаются как объекты в администраторе

сообщений; вместо этого отображение содержит соответствующие значения

системного атрибута "S7_a_type". Эти значения имеют такие же имена, как и

блоки сообщений, существующие в виде SFB и SFC (исключение: "alarm_s").

S7_a_type Блок

сообщений

Описание Свойства

alarm_8 ALARM_8 SFB34

8 каналов, может быть квитирован, нет

присоединенных значений

alarm_8p ALARM_8P SFB35

8 каналов, может быть квитирован, до

10 присоединенных значений на канал

notify NOTIFY SFB36

1 канал, не может быть квитирован, до

10 присоединенных значений

alarm ALARM SFB33

1 канал, может быть квитирован, до 10

присоединенных значений

alarm_s ALARM_S SFC18

1 канал, не может быть квитирован, не

более одного присоединенного

значения

alarm_s ALARM_SQ SFC17

1 канал, может быть квитирован, не

более одного присоединенного

значения

ar_send AR_SEND SFB37

Используется для передачи архива

notify_8p NOTIFY_8P SFB 31 8 каналов, не может быть квитирован,

до 10 присоединенных значений

alarm_s ALARM_DQ SFC 107 1 канал, не может быть квитирован, не

более одного присоединенного

значения

alarm_s ALARM_D SFC 108 1 канал, не может быть квитирован, не

более одного присоединенного

значения