STEP7 v5.3 Программирование с помощью STEP7 V5.3. Руководство
Подождите немного. Документ загружается.
Установление соединения online и настройка CPU
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A5E00261405-01
18-5
Другойм
Пользователь PC A
Пользователь PG
B
Проект A
1. Сохраните проект A с назначенным в сеть PG/PC
2. Откройте тот же проект A на другом компьютере
Советы для работы с распределенными проектами
Если несколько членов команды хотят получить online доступ к PLC со своих
PG, может быть полезным создание в мультипроекте одного объекта "PG/PC"
или "SIMATIC PC станция" и затем установить назначение для каждого PG.
В зависимости от того, на каком PG открыт объект, SIMATIC Manager
выделяет желтым цветом только объект, назначенный на этот PG.
18.1.5 Защита паролем для доступа к программируемым
контроллерам
Используя пароли, Вы можете:
• защитить программу пользователя в CPU и ее данные от
несанкционированного изменения (защита от записи)
• защитить программные ноу-хау в своей пользовательской программе
(защита от чтения)
• воспрепятствовать в режиме online действиям, которые могли бы
помешать реализации процесса
Вы можете защитить модуль с помощью пароля только в том случае, если
модуль поддерживает эту функцию.
Если Вы хотите защитить модуль паролем, то Вы должны определить
уровень защиты и установить пароль в процессе назначения параметров
модуля, а затем загрузить измененные параметры
в модуль.
Если Вам нужно ввести пароль, чтобы выполнить какую-либо функцию в
режиме online, то на экране появляется диалоговое окно "Enter Password
[Введите пароль]". Если Вы вводите правильный пароль, то Вы получаете
права доступа к модулям, для которых был установлен конкретный уровень
защиты во время назначения параметров. После этого Вы можете установить
в режиме online соединение с защищенным модулем и выполнить функцию,
относящуюся к этому уровню защиты.
Установление соединения online и настройка CPU
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
18-6 A5E00261405-01
С помощью команды меню PLC > Access Rights [ПЛК > Права доступа] Вы
можете вызвать диалоговое окно "Enter Password [Введите пароль]"
непосредственно. В этом диалоговом окне Вы можете указать, что введенный
пароль должен также использоваться для любого будущего доступа к
защищенным модулям. Тогда диалоговое окно будет появляться лишь при
вводе неправильного пароля
.
Параметр CPU Примечания
Test operation/
process operation
[Режим
тестирования /
режим обработки]
Может быть установлен в закладке "Protection
[Защита]".
В режиме обработки (process operation) тестовые
функции, такие как статус программы или
управление/наблюдение переменных, ограничены так,
что не превышается установленное увеличение
допустимого времени цикла. Это значит, например, что
не разрешается установка условий вызова для
состояния программы, а отображение состояния
программного цикла прерывается в точке возврата.
В этом режиме не может быть применено
тестирование с использованием контрольных точек и
пошагового выполнения программы.
В режиме тестирования (test operation) все тестовые
функции, выполняемые через устройство
программирования/РС, могут использоваться без
ограничений, даже если они вызывают существенное
увеличение времени цикла опроса.
Protection level
[Уровень защиты]
Может быть установлен в закладке "Protection
[Защита]". Вы можете сделать доступ к CPU на запись
или чтение/запись зависящим от знания правильного
пароля. Пароль устанавливается в этой закладке.
18.1.6 Обновление содержимого окна
Вам следует иметь в виду следующее:
• Изменения в окне проекта online, как результат действий пользователя
(например, загрузка или удаление блоков), не отображаются
автоматически во всех открытых окнах "Accessible Nodes [Доступные
узлы]".
• Любые такие изменения в окне "Accessible Nodes [Доступные узлы]" не
отображаются автоматически во всех открытых окнах проекта online.
Чтобы обновить отображение в параллельно открытом окне, Вы должны
сделать это явно (с помощью команды меню или функциональной клавиши
F5).
Установление соединения online и настройка CPU
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A5E00261405-01
18-7
18.2 Отображение и изменение режима работы
С помощью этой функции Вы можете, например, переключить CPU снова в
RUN после исправления ошибки.
Отображение режима работы
1.Откройте свой проект и выделите программу S7/M7 или откройте окно
"Accessible Nodes [Доступные узлы]" с помощью команды меню
PLC > Display
Accessible Nodes [ПЛК > Отобразить доступные узлы]
и выберите узел
("MPI=...").
• Выберите команду меню PLC > Operating Mode [ПЛК > Режим
работы]
.
Это диалоговое окно отображает текущий и последний режим работы и
текущее положение переключателя режимов на модуле. Для модулей, у
которых текущее положение переключателя не может быть отображено,
выводится текст "Undefined [Не определено]".
Изменение режима работы
Вы можете изменить режим работы CPU с помощью кнопок. Активны только
те кнопки, которые могут быть выбраны в текущем режиме работы.
18.3 Отображение и установка времени и даты
18.3.1 Часы CPU с установкой временной зоны и летнего/зимнего
времени
Дополнительно к времени суток/дате Вы можете также сконфигурировать или
оценить следующие установки в новом CPU (Версия V3 или выше), используя
STEP 7 V5.1, Service Pack 2:
• Летнее/зимнее время
• Факторы смещения для показа временных зон
Показ временных зон
Система работает с TOD, который является глобальным, непрерывным и
независимым от прерываний, именуемый Модуль времени .
Локальная автоматическая система позволяет вычислять Локальное время,
которое отличается от Модуля Времени и которое используется
пользовательской программой. Локальное время не вводится напрямую, но
правильнее вычисляется используя Модуль Времени плюс/минус временные
различия).
Установление соединения online и настройка CPU
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
18-8 A5E00261405-01
Летнее/Зимнее Время
Вы также можете установить Летнее и зимнее время, когда Вы
устанавливаете TOD и данные. При переключении с летнего времени на
зимнее, например, в программе пользователя принимается во внимание
только разница между модулем времени. Вы можете произвести эту замену с
блоком, доступным через Internet.
Чтение и корректировка TOD и состояние TOD
Идентификатор летнего /зимнего времени и временные различия включены в
состояние Времени дня (TOD).
Вы имеете следующие варианты, чтобы читать или корректировать TOD и его
состояние: с STEP 7 (online)
• Через команду меню PLC > Diagnostics/Setting > Adjust TOD [ПЛК >
Диагностика/Установка
> Согласование времени дня] (чтение и
корректировка)
• Через диалоговое окно "Информация о модуле ", закладка «Система
времени» (только чтение)
В пользовательской программе
• SFC 100 "SET_CLKS" (чтение и корректировка)
• SFC 51 "RDSYSST" с SZL 132, Индекс 8 (только чтение)
Метка времени в буфере диагностики, сообщения и стартовая информация
OB
Временные метки генерируются, используя Время Модуля.
Прерывание TOD
Вызывается OB 80, если прерывания TOD были не включены из-за "Прыжка
времени" при переходе с зимнего времени на летнее.
Для преобразования летнего/зимнего времени периодичность для
прерываний TOD установлена в минуту и час.
Синхронизация TOD
CPU, который конфигурируется как TOD Master (например, в закладке CPU
"Диагностика/Часы"), всегда синхронизирует другие часы со Временем
модуля и текущим состоянием TOD.
Установление соединения online и настройка CPU
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A5E00261405-01
18-9
18.4 Обновление версии встроенного ПО
18.4.1 Обновление версии встроенного ПО в модулях и
подмодулях Online
Начиная со STEP 7 V5.1 Service Pack 3, Вы можете обновлять модули или
подмодули в станции стандартизированным путем online. Для этого
проделайте процедуру, описанную ниже:
Концепция
Для обновления версии встроенного ПО на модуле, таком как CPU, CP или
IM, Вы должны приобрести файлы (*.UPD), содержащие последнюю версию.
Выберите один из файлов и загрузите его в модуль (Меню PLC).
Предпосылки
Модуль в станции, версия которого обновляется, должен быть online, когда
программирующее устройство (PG) соединено с PROFIBUS модуля, версия
которого обновляется. Версия ПО может также обновляться, если
программатор (PG) соединен с интерфейсом MPI CPU, ведущего DP, а
модуль, версия которого обновляется, соединен через PROFIBUS с
встроенным интерфейсом DP. CPU должен поддерживать маршрутизацию S7
между интерфейсами MPI и PROFIBUS-DP.
Модуль сам должен поддерживать обновление версии.
Файлы
, содержащие последнюю версию, должны быть доступны в системе
файлов на Вашем PG/PC. В одной папке должны находиться только файлы
одной версии.
Установление соединения online и настройка CPU
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
18-10 A5E00261405-01
(1) подсеть PROFIBUS
(2) подсеть MPI
(3) CPU с интерфейсом MPI и интерфейсом DP (с маршрутизацией S7)
Процедура в HW Config
1. Откройте станцию, содержащую модуль, который Вы обновляете.
• Выберите модуль
Для модулей интерфейса PROFIBUS DP таких как IM 151, выберите
иконку для ведомого DP. В данном случае, это один модуль для ET 200S.
• Выберите команду меню PLC > Update firmware (ПЛК > Обновить
версию встроенного ПО)
.
Вы можете активировать команду меню только при условии, что
выбранный модуль или выбранный ведомый DP поддерживают функцию
"Обновить версию встроенного ПО".
• В появившемся диалоге "Обновить версию", нажмите на кнопку "Browse" и
выберите путь для файла обновления (*.UPD).
• После этого нижнее поле диалога "Обновить версию" будет содержать
информацию, рассказывающую Вам для какого модуля подходит какой
файл и какая версия встроенного ПО.
• Нажмите кнопку "Run" (Выполнить).
STEP 7 проверяет, может ли выбранный файл интерпретироваться
модулем. Если проверка дала положительный результат, файл
загружается на модуль.
Если режим работы CPU нуждается в изменении, диалоги будут
предупреждать Вас о нужных шагах.
Установление соединения online и настройка CPU
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A5E00261405-01
18-11
Модуль затем выполняет обновление самостоятельно.
Замечание: Версия встроенного ПО, такая как для CPU 317-2 PN/DP,
обычно устанавливает отдельное соединение с CPU. В таком случае,
процесс может быть прерван. Если ресурсы не доступны для другого
соединения, существующее соединение автоматически используется
вместо него. В этом случае, соединение не может быть прервано. Кнопка
"Cancel" в диалоге передачи выделена серым и недоступна.
• В STEP 7, проверка (чтение буфера диагностики CPU) доступен ли
модуль, запускается с новой версией.
Последствия обновления версии встроенного ПО в процессе работы
Вы можете немедленно активировать новую версию после обновления через
опцию в диалоге обновления.
Если Вы выбрали эту опцию, станция выполняет перезагрузку подобно после
POWER OFF/POWER ON. Как результат, может получится, что CPU
останется в режиме STOP или это скажется неблагоприятно на выполнении
пользовательской программы. Вам будет нужно принять соответствующие
меры в работе Вашего завода для
опережения и согласования этих условий.
Например, в процессе перезагрузки всех модулей станции будет сбой,
включая существующий F I/O.
F I/O на выходе показывает ошибку соединения с интерфейсом при POWER
OFF и безопасно отключается - пассивный. Эта пассивность не устраняется
перезагрузкой интерфейса. Вы должны активировать модули индивидуально.
Однако, приложение, относящееся к безопасности, как результат этого не
выполняется.
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A5E00261405-01
19-1
19 Загрузка и считывание
19.1 Загрузка из PG/PC в программируемый контроллер
19.1.1 Предпосылки для загрузки
Предпосылки для загрузки в программируемый контроллер
• Должна быть установлена связь между Вашим устройством
программирования и CPU в программируемом контроллере (например,
через многоточечный интерфейс).
• Должен быть возможен доступ к программируемому контроллеру.
• Для загрузки блоков в PLC, должен быть выбран ввод "STEP 7" в диалоге
"Use" свойств проекта.
• Загружаемая Вами программа скомпилирована без ошибок.
• CPU должен находиться в рабочем режиме, для которого загрузка
разрешена (STOP или RUN-P).
Имейте в виду, что в режиме RUN-P программа будет загружаться
поблочно. Если, делая это, Вы переписываете старую программу CPU, то
могут возникнуть конфликты, например, если изменились параметры
блока. Тогда при обработке цикла CPU переходит в состояние STOP.
Поэтому мы рекомендуем Вам перед загрузкой переводить CPU
в STOP.
• Если Вы открыли блок offline и хотите загрузить его, то CPU должен быть
связан с пользовательской программой online в SIMATIC Manager.
• Перед загрузкой своей пользовательской программы Вам следует
сбросить CPU, чтобы обеспечить отсутствие "старых" блоков в CPU.
Режим STOP
Переключайте режим работы из RUN в STOP перед следующими
операциями:
• Загрузка всей программы пользователя или ее частей в CPU
• Выполнение сброса памяти на CPU
• Сжатие памяти пользователя
Теплый рестарт (переход в режим RUN)
Если Вы выполняете теплый рестарт в режиме "STOP", то программа
перезапускается и сначала обрабатывает программу запуска (в блоке ОВ100)
в режиме STARTUP [запуск]. Если запуск успешен, то CPU переходит в режим
RUN. Теплый рестарт требуется после:
• сброса CPU
• загрузки программы пользователя в режиме STOP
Загрузка и считывание
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
19-2 A5E00261405-01
19.1.2 Различия между сохранением и загрузкой блоков
Вы всегда должны различать сохранение и загрузку блоков.
Сохранение Загрузка
Команды меню
File > Save [Файл > Сохранить]
File > Save As [Файл > Сохранить
как...]
PLC > Download [ПЛК >Загрузить]
Действие Текущее состояние блока в редакторе
сохраняется на жестком диске
устройства программирования.
Текущее состояние блока в редакторе
загружается только в CPU.
Проверка
синтаксиса
Производится проверка синтаксиса.
Обо всех ошибках сообщается в
диалоговых окнах. Показываются
также причины ошибок и их
местонахождение. Вы должны
исправить эти ошибки, прежде чем
сохранить или загрузить блок. Если
ошибки в синтаксисе не обнаружены,
то блок компилируется в машинный
код, а затем сохраняется или
загружается.
Производится проверка синтаксиса.
Обо
всех ошибках сообщается в
диалоговых окнах. Показываются
также причины ошибок и их
местонахождение. Вы должны
исправить эти ошибки, прежде чем
сохранить или загрузить блок. Если
ошибки в синтаксисе не обнаружены,
то блок компилируется в машинный
код, а затем сохраняется или
загружается.
Эта таблица справедлива независимо от того, открыли ли Вы блок online или
offline.
Совет по изменениям блоков – сначала сохранить, затем загрузить
Чтобы ввести вновь созданные блоки или изменения в раздел кодов
логических блоков или в таблицы описаний, или ввести новые или изменен-
ные значения в блоки данных, Вы должны сохранить соответствующий блок.
Любые изменения, которые Вы выполняете в редакторе и передаете в CPU с
помощью команды меню
PLC > Download [ПЛК > Загрузить], например, для
тестирования небольших изменений, должны быть также в каждом случае
сохранены на жестком диске устройства программирования до выхода из
редактора. Иначе у Вас будут разные версии Вашей пользовательской
программы в CPU и в устройстве программирования. В общем случае
рекомендуется сначала сохранять все изменения, а затем их загружать.
19.1.3 Загрузочная и рабочая память в CPU
После завершения конфигурирования, назначения параметров, создания
программы и установления связи online Вы можете загружать программы
пользователя полностью или отдельные блоки в программируемый контрол-
лер. Чтобы тестировать отдельные блоки, Вы должны загрузить, по крайней
мере, один организационный блок (ОВ), функциональные блоки (FB) и
функции (FC), вызываемые в этом ОВ, и используемые блоки данных (DB).
Чтобы загрузить
в программируемый контроллер системные данные, создан-
ные при конфигурировании аппаратуры, сетей и формировании таблицы
соединений, Вы загружаете объект ”System Data [Системные данные]".
Пользовательские программы загружаются в программируемый контроллер с
помощью SIMATIC Manager, например, на последнем этапе тестирования
программы или для исполнения завершенной программы пользователя.