Теория автоматического управления (ТАУ)
Автоматизация
  • формат djvu
  • размер 11.34 МБ
  • добавлен 30 января 2010 г.
Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем
Учебник для вузов. 4-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1978. – 736 с. Книга состоит из трех частей. Первая часть посвящена описанию принципов действия, способам составления уравнений динамики, передаточных функций и структурных схем, элементам систем автоматического регулирования (САР). Во второй части рассматриваются методы анализа устойчивости, точности и качества динамических процессов в непрерывных, релейных, нелинейных, дискретных, дискретно-непрерывных, экстремальных и самонастраивающихся САР, которые иллюстрируются примерами расчета конкретных систем. Третья часть посвящена способам синтеза САР, включая методы синтеза корректирующих устройств при регулярных и случайных воздействиях, а также методы синтеза оптимальных систем по быстродействию и расходу топлива, основанные на принципах максимума и динамического программирования. Рассматривается синтез корректирующих программ, реализуемых на ЭВМ.
Приведено более 150 примеров по расчету САР в различных областях техники. Рекомендуется совместное использование учебника с задачником Топчеев, Цыпляков.
В приложении к книге даны необходимые справочные материалы по структурным преобразованиям линейных систем, амплитудно-фазовым и логарифмическим частотным характеристикам типовых динамических звеньев, hx-функциям, формулам для вычисления интегралов дробно-рациональных функций, коэффициентам гармонической линеаризации нелинейностей и z-преобразованиям функций, векторно-матричному аппарату.
Похожие разделы
Смотрите также

Васильев К.К. Теория автоматического управления (следящие системы)

  • формат doc
  • размер 1.38 МБ
  • добавлен 24 июня 2011 г.
Учебное пособие. –2-е изд. – Ульяновск, 2001. – 98 с. Приведены основные понятия и определения теории следящих систем автоматического управления, изложены методы анализа и синтеза следящих систем, особое внимание уделено оптимальным непрерывным и дискретным следящим системам. Может быть использовано при чтении курсов «Основы автоматики и системы автоматического управления», «Радиоавтоматика», «Теория автоматического управления» и др. Оглавление...

Власенко А.А., Стражмейстер В.А. Судовая электроавтоматика

  • формат pdf
  • размер 15.84 МБ
  • добавлен 13 марта 2011 г.
Учеб. для электромех. спец. высш. инж. морких уч-щ. - М.: Транспорт, 1983. -368 с. Содержание Глава I. Общая характеристика, принципы построения и математическое описание автоматических систем . 8 1.1. Основные понятия и определения. 8 1.2. Принципы построения, функциональные схемы и законы управления . 12 1.3. Классификация автоматических систем по назначению 17 1.4. Р е жи м ы р а бо т ы и в и д ы а в то м а ти чес ки х си с те м. .. . 19 1.5....

Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем

  • формат djvu
  • размер 8.29 МБ
  • добавлен 25 сентября 2009 г.
Изд. 3-е, перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1973. -606 с. В книге изложены основы современной теории автоматического регулирования и рассмотрены различные виды автоматических систем, получивших наибольшее применение в промышленности

Квакернаак Х., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления

  • формат djvu
  • размер 7.26 МБ
  • добавлен 02 декабря 2008 г.
Главы: Элементы теории линейных систем, Анализ линейных систем управления, Оптимальные линейные системы управления с обратной связью, Оптимальное линейное восстановление состояния, Оптимальные линейные системы управления с обратной связью по выходной переменной, Линейная теория оптимального управления для дискретных систем

Клюев А.С. Автоматическое регулирование

  • формат pdf
  • размер 12.19 МБ
  • добавлен 09 декабря 2009 г.
М.: Энергия, 1967. -344 с. В книге излагаются систематизированные и методически переработанные основы теории линейных и нелинейных систем автоматического регулирования. Рассматриваются методы определения динамических характеристик объектов и выделения в плоскости параметров настройки регуляторов областей с необходимым запасом устойчивости систем автоматического регулирования.

Копейкин А.И., Малафеев С.И. Управляемые электромеханические колебательные системы

  • формат pdf
  • размер 1.29 МБ
  • добавлен 05 декабря 2009 г.
Учебное пособие. Владимир, Издательство "Посад", 2001. - 128 с. Изложена теория электромеханического привода колебательного действия. Рассмотрены теория и элементы систем управления колебаниями. Для студентов, обучающихся по направлению "Приборостроение", преподавателей вузов, аспирантов и инженеров.

Кузьменко Д.Я. Регулирование и автоматизация паровых котлов

  • формат djvu
  • размер 3.33 МБ
  • добавлен 10 февраля 2010 г.
Москва"Энергия" 1978г. 160с. Глава первая. Основные характеристики системы автоматического регулирования Глава вторая. Электронные регуляторы Глава третья. Автоматическое регулирование питания и непрерывной продувки барабанных парогенераторов Глава четвертая. Автоматическое регулирование процесса горения барабанных парогенераторов Глава пятая. Автоматическое регулирование температуры перегрева пара Глава шестая. Автоматическое регулированиепрямот...

Литвинов А.П., Моржаков С.П., Фабрикант Е.А. Основы автоматики

  • формат djvu
  • размер 4.5 МБ
  • добавлен 04 февраля 2012 г.
М.: Машиностроение, 1967 - 272 с. В книге изложены основы теории элементов автомагических систем и теории автоматического регулирования. В теории элементов автоматических систем основное внимание уделено электрическим, электромеханическим и электронным элементам автоматики, получившим преимущественное распространение на практике. Рассмотрены принцип действия, схемы, конструкции и динамические свойства чувствительных, усилительных и исполнительн...

Ротач В.Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами

  • формат djvu
  • размер 2.92 МБ
  • добавлен 05 ноября 2010 г.
Москва, Энергоатомиздат, 1985, 296стр с илл. Для студентов вузов, обучающихся по специальности «Автоматизация теплоэнергетических процессов». Автоматическое управление и регулирование. Дифференциальные уравнения и динамические характеристики линейных систем Структурные схемы систем управления Устойчивость, запас устойчивости и чувствительность линейных динамических систем. Расчет одноконтурных систем управления по минимаксным критериям оптимально...

Хаджинов М.К. Автоматизированный расчет систем управления

  • формат doc
  • размер 703 КБ
  • добавлен 18 сентября 2011 г.
Конспект лекций для студентов специальностей I-53 01 03 «Автоматическое управление в технических системах» и I-53 01 07 «Информационные технологии и управление в технических системах». - Минск: Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники, 2006. - 63с. Программные средства для расчетов систем управления Система Matlab Операционная среда Matlab Рабочая область Matlab Управление путями доступа М-файлы Некоторые особенност...