Копейкин А.И., Малафеев С.И. Управляемые электромеханические колебательные системы

М.: ФИЗМАТЛИТ, 2005. 392 с. Первый учебник на русском языке по геометрической теории управления. Рассматриваются задачи управляемости и оптимального управления для гладких конечномерных систем, а также эквивалентность систем по отношению к естественным группам преобразований. Содержание. Векторные поля и управляемые системы на гладких многообразиях. Элементы хронологического исчисления. Линейные системы. Линеаризация нелинейных систем по состояни...

Учебное пособие. –2-е изд. – Ульяновск, 2001. – 98 с. Приведены основные понятия и определения теории следящих систем автоматического управления, изложены методы анализа и синтеза следящих систем, особое внимание уделено оптимальным непрерывным и дискретным следящим системам. Может быть использовано при чтении курсов «Основы автоматики и системы автоматического управления», «Радиоавтоматика», «Теория автоматического управления» и др. Оглавление...

Цикл лекций: Учеб. пособие для вузов. – М: Машиностроение, 2004. –576 с. Изложены новые методы аналитического проектирования алгоритмического обеспечения систем автоматического регулирования и управления. В теоретическом и методическом отношениях эти методы базируются на концепциях обратных задач динамики в сочетании с минимизацией локальных функционалов, характеризующих энергию движения в окрестности фазовых траекторий эталонных моделей. Рассма...

Учебное пособие. - Владимир, Посад, 2003. - 200 с. Рассмотрены основные понятия автоматического регулирования. Изложена методика составления моделей объектов и систем автоматики и исследования моделей с помощью компьютерного моделирования. Приведены примеры составления и исследования моделей простых автоматических систем. Даны варианты заданий для курсовой работы. Для студентов и преподавателей.

М.: Наука, 1985. 400 с. Предмет и содержание теории управления. Понятия состояния и динамической системы. Динамическая система и ее фазовый портрет. Управляемые динамические системы. Модели обучения, персептрон и распознавание образов. Оптимизация стратегии управления.

Томск: Изд-во Томск. ун-та, 1980. 138 с. Книга является введением в математическую теорию линейных систем автоматического управления. Содержание: Линейные операторы. Инвариантные характеристики операторов. Структура линейного оператора в n-мерном пространстве. Линейные операторы в унитарном пространстве. Линейные дифференциальные уравнения. Управляемые системы. Наблюдаемые системы. Модальное управление.

Общая характеристика следящих систем Особенности дифференциальных уравнений и передаточных функций следящих систем Преобразовательные и вспомогательные элементы Электромеханические следящие системы

М.: Наука, 1971. — 396 стр с иллюстрациями. Аннотация: Книга предназначена в качестве учебного пособия для студентов механико-математических и физико-математических факультетов университетов. В книге излагается теория линейных управляемых систем, как одномерных, так и многомерных. Рассматриваются методы исследования устойчивости и переходных процессов в линейных стационарных системах. Излагаются методы исследования абсолютной устойчивости нелиней...

М.: Наука, 1971. 396 с. Содержание. Линейные управляемые системы. Нелинейные управляемые системы. Системы с конечным временем управления. Метод динамического программирования. Принцип максимума Л.С. Понтрягина в теории оптимального управления. Стохастические системы.

М.: ФИЗМАТЛИТ, 2006. - 328 с. Книга посвящена разработке эффективных методов управления сложными механическими системами на основе математических моделей, отражающих основные особенности таких систем: высокую размерность системы, динамическую зависимость между ее степенями свободы, наличие нелинейностей (в том числе разрывных зависимостей типа сухого трения), сложные совместные ограничения на управляющие воздействия и фазовые переменные, неполнот...