Теория автоматического управления (ТАУ)
  • формат djvu
  • размер 1 МБ
  • добавлен 30 апреля 2010 г.
Киричков В.Н., Сильверстов А.Н. Построение адаптивных моделей динамических объектов по данным эксперимента
1985 г В книге рассмотрев новый подход к построению адаптивных моделей динамических и статических объектов по данным эксперимента. Описаны основные виды моделей объектов с сосредоточенными параметрами. Сформулирован принцип расщепления моделей и приведен адаптивный алгоритм построения структуры. Предложен метод определения структуры на базе выделения линейно зависимых компонентов. В отличие от традиционного подхода исследован класс критериев регуляризации, обеспечивающих несмещенные оценки параметров. Дано определение критериев трех видов - синтеза, анализа и вспомогательных; представлены способы их использования. Изложен байесовский метод оценивания параметров, который для функционирования в реальном масштабе времени должен адаптироваться к дискретно поступающей информации. Впервые дано аналитическое решение задачи, сведенной до инженерных расчетов. Приведены вывод и анализ формулы риска.
Смотрите также

Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Избранные главы теории автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 1.85 МБ
  • добавлен 15 июня 2008 г.
Аннотация: В книге рассмотрены основные положения метода пространства состояний в теории линейных динамических систем, а также применение этого метода к задачам нелинейного и адаптивного управления, в том числе исследования колебательных и хаотических процессов. Приведены способы преобразования динамических моделей, содержаться сведения о вычислительных методах анализа систем. Изложены основные результаты теории оценивания и модального управления...

Асанов А.З. Моделирование и анализ динамических систем

  • формат pdf
  • размер 5.51 МБ
  • добавлен 04 января 2012 г.
Информация о книге Учебное пособие. - Набережные Челны: Изд-во Камского государственного политехнического института, 2004 . - 152 с.: ил. Аннотация В учебном пособии даны описания основных форм математических моделей динамических систем, используемых в современной теории управления, даны понятия и способы выявления фундаментальных свойств динамических систем, таких как устойчивость, управляемость, наблюдаемость. Пособие разработано на кафедре ав...

Беляев В.Е., Гудкова Н.В., Куликовская Н.А. Методы идентификации

  • формат chm
  • размер 1.67 МБ
  • добавлен 13 сентября 2011 г.
Таганpог: Изд-во Изд-во Технологического института ЮФУ, 2010 Введение Формы математических моделей Особенности современных объектов моделирования Способы упрощения моделей Определение цели создания модели Определение ограничений и условий Выбор подхода к получению математической модели Определение класса и выбор метода построения моделей Единство динамических процессов Аналитический подход к составлению математических моделей Ограничения на пара...

Гайдук А.Р. Непрерывные и дискретные динамические системы

  • формат pdf
  • размер 2.13 МБ
  • добавлен 11 сентября 2011 г.
Учебное пособие. – 2-е изд. перераб. - М.: Учебно-методический и издательский центр «Учебная литература». 2004.- 252с. В книге излагаются математические методы описания и анализа непрерывных и дискретных динамических систем на основе системного подхода. Рассматривается взаимосвязь математических моделей вход-выход и моделей в переменных состояния, вопросы реализации моделей входвыход, а также методы исследовании непрерывных и дискретных динами...

Дейч А.М. Методы идентификации динамических объектов

  • формат djvu
  • размер 4.25 МБ
  • добавлен 29 июля 2011 г.
М.: Энергия, 1979.—240 с. Книга посвящена методам идентификации сложных динамических объектов как в режиме их нормальной эксплуатации, так и в условиях, связанных с подачей пробных воздействий. В книге рассмотрены общие проблемы, возникающие при идентификации объектов. Излагаются методы идентификации линейных объектов, в результате применения которых могут быть получены как коэффициенты математического описания объекта, так и функции, непосредств...

Козлов В.Н., Куприянов В.Е., Шашихин В.Н. Управление энергетическими системами. Часть1. Теория автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 1.69 МБ
  • добавлен 14 мая 2011 г.
Под ред. В. Н. Козлова. СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2008. 255 c. Представлены основные математические модели и методы теории автоматического управления. Определены базисные категории: базисные понятия и определения, базисные операции (действия) и базисные методы как направленные совокупности операций над категориями классической и современной теории управления. Изложение построено в рамках концепции – «методы моделирования – методы анализа усто...

Райбман Н.С. Дисперсионная идентификация

  • формат pdf
  • размер 14.58 МБ
  • добавлен 23 ноября 2011 г.
М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1981.— 336 с. В книге впервые систематически излагаются дисперсионные методы идентификации нелинейных объектов, т. е. построения их моделей по результатам наблюдений за входными и выходными сигналами. Эти методы основаны на дисперсионных характеристиках случайных функций, введенных и исследованных авторами, и нашли применение в технике, экономике, биологии, медицине у нас в стране и за...

Теория регулирования

  • формат doc
  • размер 641.47 КБ
  • добавлен 13 октября 2009 г.
Автор неизвестен. Введение. Промышленные объекты управления. Классификация промышленных объектов управления. Методы получения математического описания. Аналитические методы. Методы экспериментального определения динамических характеристик объектов управления. Определение динамических характеристик объектов управления по его кривой разгона. Метод Орманса. Частотные методы определения динамических характеристик. Определение параметров объекта управ...

Федосов Б.Т. Идентификация объекта управления. Примеры моделей технических объектов управления

  • формат chm
  • размер 1.31 МБ
  • добавлен 21 июня 2011 г.
Электронная версия 1.8. Построение, оптимизация и исследование моделей САР с использованием современных программных средств - Рудный: Рудненский индустриальный институт, Казахстан, 2008. Разработка систем автоматического управления основывается на построении, исследовании и доказательстве состоятельности моделей отдельных элементов САР, прежде всего объекта управления. Не имея достаточного опыта построения моделей САР, студенты пытаются построить...

Цыпкин Я.3. Информационная теория идентификации

  • формат pdf
  • размер 25.08 МБ
  • добавлен 07 апреля 2009 г.
М.: Наука. Физматлит, 1995. — 336 с. Излагается информационная теория идентификации, позволяющая учитывать априорную информацию о структуре динамических объектов, помехах, области принадлежности неизвестных параметров объекта. Определяются оптимальные настраиваемые модели, оптимальные и оптимальные на классе критерии качества идентификации, оптимальные и оптимальные на классе или робастные алгоритмы идентификации. Изучаются свойства этих алгоритм...