М.: ФИЗМАТЛИТ, 2006. - 328 с.
Книга посвящена разработке эффективных методов управления сложными механическими системами на основе математических моделей, отражающих основные особенности таких систем: высокую размерность системы, динамическую зависимость между ее степенями свободы, наличие нелинейностей (в том числе разрывных зависимостей типа сухого трения), сложные совместные ограничения на управляющие воздействия и фазовые переменные, неполноту информации о внешних возмущениях и собственных параметрах системы, требование о приведении системы в терминальное состояние за конечное время. Эффективность предложенных в монографии методов продемонстрирована путем построения законов управления для конкретных механических и электромеханических систем, а также компьютерного моделирования динамики этих систем.
Для научных работников и инженеров - специалистов по механике систем, теории управления и их приложений, а также для студентов и аспирантов.
Введение
1. Метод декомпозиции управления (первый способ)
2. Метод декомпозиции управления (второй способ)
3. Кусочно-линейное управление механическими системами в условиях неопределенности
4. Управление системами с распределенными параметрами
5. Управляемые системы при сложных ограничениях
6. Некоторые задачи оптимального управления при сложных ограничениях
Книга посвящена разработке эффективных методов управления сложными механическими системами на основе математических моделей, отражающих основные особенности таких систем: высокую размерность системы, динамическую зависимость между ее степенями свободы, наличие нелинейностей (в том числе разрывных зависимостей типа сухого трения), сложные совместные ограничения на управляющие воздействия и фазовые переменные, неполноту информации о внешних возмущениях и собственных параметрах системы, требование о приведении системы в терминальное состояние за конечное время. Эффективность предложенных в монографии методов продемонстрирована путем построения законов управления для конкретных механических и электромеханических систем, а также компьютерного моделирования динамики этих систем.
Для научных работников и инженеров - специалистов по механике систем, теории управления и их приложений, а также для студентов и аспирантов.
Введение
1. Метод декомпозиции управления (первый способ)
2. Метод декомпозиции управления (второй способ)
3. Кусочно-линейное управление механическими системами в условиях неопределенности
4. Управление системами с распределенными параметрами
5. Управляемые системы при сложных ограничениях
6. Некоторые задачи оптимального управления при сложных ограничениях