В книге изложены методы анализа и синтеза замкнутых систем
управления, содержащих ЦВМ в качестве корректирующего звена, дано
сопоставление методов цифрового моделирования непрерывных систем,
рассмотрены способы предотвращения расходимости алгоритмов
оптимальной дискретной фильтрации. При использовании нового
критерия наблюдаемости исследована возможность идентификации ошибок
инерциальной системы навигации или с помощью оптимального фильтра,
или методом наименьших квадратов. Теоретический материал
иллюстрируется примерами конкретных расчетов. Книга рассчитана на
инженеров
Кузовков Н.Т. Карабанов С.В. Салычев О.С. Непрерывные и дискретные системы управления и методы идентификации
- формат djvu
- размер 3.18 МБ
- добавлен 02 июля 2009 г.
Похожие разделы
Смотрите также
Агаджанов В.С. Сборник лабораторных работ по курсу Теория автоматического управления
Практикум- формат doc
- размер 203.91 КБ
- добавлен 09 сентября 2011 г.
Методическое пособие. — М.: РГУ нефти и газа им. И.М Губкина, 1997 — 48 с. В данное учебное пособие включено описание десяти лабораторных работ по трем разделам курса Теория автоматичес-кого управления : Линейные системы, Нелинейные системы и Дискретные системы. Все лабораторные работы выполняются на ЭВМ с применением пакета прикладных программ TAY-2.5, разработанного в ассоциации Математика и кибернетика на персональном компьютере для студенто...
Бородавкин В.А., Петрова И.Л. ТАУ дискретных систем
- формат doc
- размер 1.02 МБ
- добавлен 05 ноября 2010 г.
Балтийский государственный технический университет Военмех 2005 Всего 15 лекций Дискретные системы автоматического управления Цифровая комплексно-автоматизированная система управления Дискретные системы автоматического управления. Основные понятия. Терминология. Квантование сигналов Математические основы дискретных систем Математические модели импульсных систем в виде разностных уравнений и структурных схем. Математические основы теории импуль...
Бородавкин В.А., Петрова И.Л. ТАУ дискретных систем
- формат doc
- размер 1.7 МБ
- добавлен 14 сентября 2011 г.
Конспект лекций. - СПб.: Балтийский государственный технический университет Военмех, 2005. - 77с. Содержание: Моделирование задач управления в реальном времени Введение Дискретные системы автоматического управления Цифровая комплексно-автоматизированная система управления Дискретные системы автоматического управления. Основные понятия. Терминология. Квантование сигналов Математические основы дискретных систем Математические модели импульсных си...
Грамагин Е.А. Теория дискретных систем управления
- формат doc
- размер 690 КБ
- добавлен 21 августа 2011 г.
Ярославль: ЯЗРИ ПВО. - 64с. Рассматриваются системы автоматического управления, в которых передача, обработка и преобразование информации осуществляются только в определенные моменты времени, то есть дискретно. В этом случае в системах действуют сигналы, являющиеся некоторой последовательностью импульсов, и такие системы называются дискретными. Создание дискретных систем может быть вызвано многими причинами. Во-первых, принцип действия некоторых...
Дилигенская А.Н. Идентификация объектов управления
- формат pdf
- размер 1.13 МБ
- добавлен 10 августа 2011 г.
Учеб. пособ. – Самара: Самар. гос. техн. ун-т., 2009.– 136 с. СОДЕРЖАНИЕ Предисловие Основные сведения об идентификации Основные понятия теории идентификации Постановка задачи идентификации Классификация методов идентификации Математические модели систем Классификация моделей объектов управления Статические модели Линейные динамические непрерывные параметрические модели Линейные динамические дискретные параметрические модели Нелинейные динамичес...
Нестеров А.В. Учебное пособие по теории автоматического управления
Практикум- формат pdf
- размер 1.44 МБ
- добавлен 18 ноября 2011 г.
Методические указания. ТАУ. Линейные системы. - Краснодар: Кубанский государственный технологический университет, 2004. - 188 с. Разделы: Основные понятия Линейные непрерывные модели и характеристики систем управления Задачи и методы синтеза САУ Аннотация: Содержит основные материалы по дисциплине Теория автоматического управления в соответствии с рабочей программой, составленной на основе государственного образовательного стандарта второго по...
Острём К., Виттенмарк Б. Системы управления с ЭВМ
- формат djvu
- размер 5.02 МБ
- добавлен 13 февраля 2009 г.
М.: Мир, 1987. 480 с. Содержание: Глава 1. Цифровое управление. Глава 2. Квантование непрерывных сигналов. Глава 3. Математические модели, ориентированные на ЭВМ: дискретные системы. Глава 4. Модели, ориентированные на объект управления. Глава 5. Анализ дискретных систем. Глава 6. Методы возмущений. Глава 7. Аналитическое конструирование регуляторов. Обзор. Глава 8. Преобразование аналоговых регуляторов. Глава 9. Проектирование: методы пространст...
Поляков К.Ю. Основы теории цифровых систем управления
- формат pdf
- размер 1.21 МБ
- добавлен 18 марта 2009 г.
Учебное пособие соответствует разделу «Цифровые системы управления» курса «Теория автоматического регу- лирования». В пособии, изложены основные положения современ- ной теории цифровых систем автоматического управления непрерывными динамическими объектами. Основное вни- мание уделяется характерным особенностям систем этого класса, которые содержат непрерывные и дискретные эле- менты. Рассмотрены основные инженерные методы анали- за и синтеза цифр...
Сейдж Э.П. Мелса Дж. Л. Идентификация систем управления
- формат djvu
- размер 2.97 МБ
- добавлен 27 июня 2011 г.
248 с. издательство "Наука", Главная редакция физико-математической литературы, М. , 1974 г. Книга известных ученых в области ТАУ, рассчитанная на научных работников и инженеров. Тема книги - определение уравнений, описывающих процессы, происходящие в системе. Описаны методы идентификации линейных и нелинейных систем, основанные как на применении специальных испытательных сигналов(частотные и временные методы), так и на измерениях переменных сос...
Тюкин В.Н. Теория управления. Часть 2. Особые линейные и нелинейные системы
- формат pdf
- размер 751.93 КБ
- добавлен 29 января 2011 г.
Дискретные системы - системы, в состав которых, помимо типовых динамических звеньев, входят одно или несколько звеньев, производящих квантование непрерывного сигнала в дискретный. Это или импульсный, или релейный. СОДЕРЖАНИЕ: Предисловие Дискретные системы автоматического управления Общие сведения Структура и классификация импульсных систем Математический аппарат исследования дискретных систем Передаточные функции разомкнутых импульсных системы...