Ла-Салль Ж., Лефшец С. Исследование устойчивости прямым методом Ляпунова

формат djvu
размер 936.53 КБ
добавлен 08 апреля 2009 г.

Книга представляет собой изложение основ теории устойчивости по Ляпунову и его прямого метода, доступное инженерам. Весь необходимый для чтения книги математический аппарат, выходящий за пределы программы технического ВУЗа, приводится в первой главе.
Излагая прямой метод Ляпунова, авторы широко используют геометрические интерпретации и приводят примеры приложения полученных результатов в теории автоматического регулирования. Книга содержит и весьма интересный новый материал по распространению метода Ляпунова.
Книга предназначена для математиков и инженеров, занимающихся вопросами устойчивости и автоматического регулирования. Она может быть использована студентами в качестве учебного пособия при изучении теории дифференциальных уравнений, теории устойчивости и теории автоматического регулирования.

Похожие разделы

Смотрите также

Афанасьев А.А. Математические основы теории систем управления

формат pdf
размер 2.94 МБ
добавлен 13 декабря 2010 г.

Раздел второй. Устойчивость уравнений состояния систем автоматического управления. Чебоксары, 2000. Даются общие понятия теории устойчивости. Рассматриваются различ- ные методы анализа устойчивости линейных уравнений состояния: критерии устойчивости, связанные с характеристическим полиномом (алгебраические и частотные), с характеристическими показателями Ляпунова, с мультипли- каторами периодических систем, матричные критерии. Приводятся методы о...

Воробьев В.В. Теория управления. Нелинейные системы автоматического регулирования и управления

формат doc
размер 2.22 МБ
добавлен 25 октября 2011 г.

Часть 2. Конспект лекций для студентов направления 550200 «Автоматизация и управление» специальности 210500 «Системы управления летательными аппаратами», специальности 071800 «Мехатроника» очной формы обучения. - Тула: ТулГУ, 2001. - 234с. Содержание: Аннотация Виды и особенности нелинейных систем Фазовое пространство и фазовая плоскость Типы особых точек и фазовые портреты линейных систем Особые точки и фазовые портреты нелинейных систем Переход...

Иванов В.А. Ющенко А.С. Теория дискретных систем автоматического управления

формат pdf, jpg
размер 127.77 МБ
добавлен 15 мая 2009 г.

1-147стр КНИГА НЕ ПОЛНОСТЬЮ, но основное, приведенное в описании есть! Подробно изложены частотные методы исследования линейных импульсных автоматических систем при детерминированных и случайных входных воздействиях, а также такие методы исследования нелинейных дискретных систем, как метод гармонической линеаризации, метод фазовой плоскости. Проведены исследования устойчивости с помощью прямого метода Ляпунова. Приводятся теоремы Ляпунова об усто...

Красовский Н.Н. Некоторые задачи теории устойчивости движения

формат djvu
размер 1.93 МБ
добавлен 07 октября 2009 г.

В книге рассматриваются некоторые задачи теории устойчивости решений нелинейных систем ОДУ. В книге решаются главным образом общие теоретические вопросы о возможностях метода Ляпунова и о некоторых основных приемах приложения метода к исследованию конкретных задач устойчивости. Издательство Физико-математической литературы, Москва 1959 г. , 211 стр. СОДЕРЖАНИЕ Введение 1. Постановка задачи Глава 1. Теоремы существования функций v(x1,. ,xn, t)...

Ляпунов А.М. Общая задача об устойчивости движения

формат djvu
размер 7.85 МБ
добавлен 25 апреля 2009 г.

М. -Л.: ГИТТЛ, 1950. - 472 с. Одна из самых известных российских научных книг. Содержит докторскую диссертацию А. М. Ляпунова (1892 г. ). В этой работе впервые было введено понятие устойчивости (по Ляпунову), изложены первый и второй методы Ляпунова для исследования устойчивости. Результаты Ляпунова имеют общенаучное значение - они лежат в основе важнейших разделов математики, механики и теории управления.

Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления

формат djvu
размер 3.33 МБ
добавлен 01 мая 2011 г.

М.: Наука, 1988. — 256 стр с иллюстрациями. ISBN 5-02-013903-3 Аннотация: Учебное пособие содержит основные разделы теории нелинейных систем, входящие в программу втузов. Подробно изложены широко применяемые на практике метод фазовой плоскости и метод гармонической линеаризации, приводится характеристика методов точечного преобразования и припасовывания. Основной упор сделан на выявлении основных особенностей динамического поведения нелинейных си...

Пузанов В.П. Лекции по курсу Теория автоматического управления. Устойчивость линейных систем автоматического управления и регулирования

формат doc
размер 4.19 МБ
добавлен 06 июля 2011 г.

Курс лекций – МГТУ, 2004 г. 159с. Содержание: Введение. Понятие устойчивости автоматических систем. Определение устойчивости систем по А. М. Ляпунову. Функции Ляпунова Теоремы Ляпунова об устойчивости Устойчивость линейных систем автоматического управления Необходимое условие устойчивости линейных систем автоматического управления Замечание об устойчивости замкнутых систем автоматического управления Критерии устойчивости линейных систем автоматич...

Румянцев В.В., Озиранер А.С. Устойчивость и стабилизация движения по отношению к части переменных

формат djvu
размер 4.51 МБ
добавлен 03 марта 2009 г.

М.: Наука, 1987. 256 с. Для научных работников, аспирантов и студентов старших курсов, занимающихся теорией устойчивости и ее применениями. Содержание. Основные понятия теории устойчивости и стабилизации движения. Общие теоремы об устойчивости движения по отношению к части переменных. Об устойчивости движения некоторых механических систем по отношению к части переменных. Вопросы существования функций Ляпунова. Равномерная асимптотическая устойчив...

Французова Г.А. и др. Исследование свойств динамических систем

формат doc
размер 205.92 КБ
добавлен 14 марта 2009 г.

Методические указания к лабораторным работам для студентов Ш курса факультета автоматики и вычислительной техники всех форм обучения. – НГТУ, 1998. – 51 с. 12 работ: Типовые звенья САУ. Исследование устойчивости линейных САУ. Анализ переходных процессов и точности работы САУ. Синтез линейных САУ частотным методом. Исследование свойств наблюдателей состояния. Синтез линейных систем модальным методом. Положения равновесия и устойчивость линейных си...

Четаев Н.Г. Устойчивость движения

формат djvu
размер 1.41 МБ
добавлен 05 сентября 2010 г.

М: 1955. 176 с. Содержит строгое изложение основ теории устойчивости движения, именно тех исследований Ляпунова и автора, которые наиболее важны для прикладных задач устойчивости. Рассматриваются общие теоремы метода функций Ляпунова, в развитии которого автору принадлежит выдающаяся роль, устойчивость равновесий при потенциальных силах, устойчивость линейных систем, действие возмущающих сил на равновесие, устойчивость по первому приближению и в...