Теория автоматического управления (ТАУ)
Автоматизация
  • формат djvu
  • размер 4.62 МБ
  • добавлен 13 февраля 2009 г.
Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление
М.: Наука, 2002. 303 с.

По-видимому первая книга на русском языке, в которой систематически изложены различные подходы к робастности автоматических систем.

Содержание:
Часть 1. Полностью определенные системы.
Глава 1. Описание линейных систем.
Глава 2. Виды управления.
Глава 3. Устойчивость.
Глава 4. Стабилизация.
Глава 5. Оптимальное управление.
Часть 2. Системы с неопределенностью (робастная теория).
Глава 6. Виды неопределенности.
Глава 7. Робастная устойчивость.
Глава 8. Робастная стабилизация и управление.
Глава 9. Нерешенные задачи.
Приложение.
Похожие разделы
Смотрите также

Афанасьев В.Н., Колмановский В.Б., Носов В.Р. Математическая теория конструирования систем управления

  • формат djvu
  • размер 6.54 МБ
  • добавлен 22 февраля 2009 г.
Издание третье, исправленное и дополненное. М.: Высшая школа, 2003. 615 с. Книга на основе курса лекций для студентов МГИЭМ специальности "Прикладная математика". Состоит из четырех частей: Устойчивость управляемых систем. Управление детерминированными системами. Оптимальное управление динамическими системами при случайных возмущениях. Расчет систем управления.

Воевода А.А. Матричные передаточные функции (Основные понятия)

  • формат djvu
  • размер 2.88 МБ
  • добавлен 24 марта 2010 г.
Учебное пособие по курсу "Проектирование систем управления" для студентов IV-V курсов факультета автоматики и вычислительной техники (специальность 2101) всех форм обучения. НГТУ - Нвосибирск, 1994 г. - 94 с. УДК 681.51.015(075.8) Предисловие Основные обозначения 1. Введение (одномерные/одноканальнне системы, многомерные/многоканальные системы, матричные передаточные функции, матричное полиномиальное описание, псевдовектор состояния, левое/право...

Кузнецов А.Г. Управление техническими системами

  • формат jpg
  • размер 13.49 МБ
  • добавлен 28 октября 2009 г.
М.: МГТУ им. БАУМАНА. - 94 с. Управление техническими системами. Методы решения дифференциальных уравнений САУ. Устойчивость САР. Критерий устойчивости Михайлова. Граница устойчивости САР. Критерий устойчивости Найквиста. Показатели качества работы САР. Законы регулирования и типы регуляторов. Способы повышения качества работы устройств регулирования. Особые линейные системы. Нелинейные системы. Понятие устойчивости по Ляпунову.rn

Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы

  • формат djvu
  • размер 2.45 МБ
  • добавлен 02 февраля 2009 г.
2006. 271 с. Один из лучших современных учебников по теории автоматического управления (вторая часть). Автор - профессор кафедры Систем управления и информатики СПбГУ ИТМО. . Содержание: . Основные понятия и математические модели. Переходные процессы и особенности нелинейной динамики. Устойчивость нелинейных систем. Методы управления гладкими системами. Согласованное управление и траекторные задачи. Релейные системы. Оптимальное управление и клас...

Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление

  • формат pdf
  • размер 1.54 МБ
  • добавлен 25 ноября 2011 г.
Москва, 2002. 273 стр. Оригинальный файл. Системы с полной определенностью (описание линейных систем, виды управления, устойчивость, стабилизация, оптимальное управление), Системы с неопределенностью (виды неопределенности, робастная устойчивость, робастная стабилизация и управление, нерешенные задачи), Приложение.

Ротач В.Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами

  • формат djvu
  • размер 2.92 МБ
  • добавлен 05 ноября 2010 г.
Москва, Энергоатомиздат, 1985, 296стр с илл. Для студентов вузов, обучающихся по специальности «Автоматизация теплоэнергетических процессов». Автоматическое управление и регулирование. Дифференциальные уравнения и динамические характеристики линейных систем Структурные схемы систем управления Устойчивость, запас устойчивости и чувствительность линейных динамических систем. Расчет одноконтурных систем управления по минимаксным критериям оптимально...

Тюкин В.Н. Теория управления. Часть 1. Обыкновенные линейные системы управления

  • формат doc
  • размер 8 МБ
  • добавлен 31 октября 2010 г.
Вологда: ВоГТУ, 2000. - 200 с.: ил. Соответствует программе семестрового курса лекций по линейной теории систем управления. Содержит общие сведения о системах управления, характеристики звеньев и систем, их передаточные функции. Исследуется устойчивость, точность и чувствительность систем управления. Даются оценки качества управления и методы синтеза корректирующих устройств. Рассматриваются случайные процессы в системах управления и анализ сист...

Уткин В.И. Скользящие режимы и их применения в системах с переменной структурой

  • формат doc
  • размер 16.85 МБ
  • добавлен 28 марта 2009 г.
М.: Наука, 1974 г. , 272 стр. Оглавление. Некоторые вопросы теории скользящих режимов. Уравнения скользящих режимов в разрывных системах. Условия существования скользящего режима. Обсуждение проблемы синтеза. Скалярные задачи управления. Управление свободным движением стационарных объектов. Устойчивость в системах управления линейными стационарными объектами. Управление свободным движением нестационарных объектов. Управление вынужденным движением...

Хаджинов М.К. Автоматизированный расчет систем управления

  • формат doc
  • размер 703 КБ
  • добавлен 18 сентября 2011 г.
Конспект лекций для студентов специальностей I-53 01 03 «Автоматическое управление в технических системах» и I-53 01 07 «Информационные технологии и управление в технических системах». - Минск: Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники, 2006. - 63с. Программные средства для расчетов систем управления Система Matlab Операционная среда Matlab Рабочая область Matlab Управление путями доступа М-файлы Некоторые особенност...

Щербаков В.С. и др. Автоматические системы управления в среде Matlab-Simulink

Практикум
  • формат pdf
  • размер 9.05 МБ
  • добавлен 26 января 2012 г.
Методические указания к выполнению лабораторных работ / В.С. Щербаков, А.А. Руппель, И.В. Лазута, С.А. Милюшенко. - Омск: СибАДИ, 2010. - 49 с. Приведены основные теоретические положения по исследованию систем автоматического управления в программном продукте Matlab-Simulink, описана методика проведения лабораторных работ. Данные методические указания предназначены для студентов, выполняющих лабораторные работы, а также могут быть полезны при ку...