Программа - Синтез регулятора методом желаемых асимптотических ЛАЧХ

В книге рассмотрены основные вопросы анализа и синтеза непрерывных и дискретных одно- и двухканальных следящих систем. Особенностью данной книги является предложение метода синтеза с помощью обратных желаемых ЛАЧХ, что значительно упрощает математический аппарат для синтеза параллельных корректирующих устройств и их структуру.

Санкт-Петербург: СПбГУ ИТМО, 2011. - 202 с. Современное развитие компьютерных аппаратных средств, информационных сетей и технологий, телекоммуникаций и исполнительных устройств позволяет проектировать и моделировать различные регуляторы для объектов и систем управления с распределёнными параметрами . Рассматриваются основные понятия и описания линейных моделей распределённых объектов и их звеньев, объединение звеньев в блоки, математические моде...

СПбГУ ИТМО, 2007, 108 с. Синтез регуляторов линейных САУ Базовые концепции метода модального управления Назначение матриц эталонных моделей Синтез стабилизирующих управлений на основе метода модального управления Алгоритм модального управления непрерывным объектом при полной измеримости его вектора состояния, использующий решение матричного уравнения Сильвестра Способы повышения точностных показателей качества проектируемой системы управления Син...

Вероятно многие вспоминают теорию автоматического регулирования (ТАР), как бесконечный набор математических формул. Для тех кто подзабыл принцип действия ПИД-регулятора (пропорционально-интегрально-дифференциального) и пытается найти упрощенное изложение теории, предлагается статья в которой разбирается работа ПИД-регулятора на примерах поведения механических и пневмомеханических устройств. В качестве пояснительного материала используются рисунки...

Промышленные объекты управления. Классификация промышленных объектов управления. Методы получения математического описания. Аналитические методы. Методы экспериментального определения динамических характеристик объектов управления. Определение динамических характеристик объектов управления по его кривой разгона. Метод Орманса. Частотные методы определения динамических характеристик. Определение параметров объекта управления методом наименьших ква...

СПб: СПбГУАП, 2003. 358 с. Содержание. Обзор методов исследования нелинейных импульсных систем автоматического управления. Общая схема решения задачи параметрического синтеза систем автоматического управления обобщенным методом Галеркина. Синтез кусочно-линейных систем управления с амплитудно-импульсной модуляцией. Синтез нелинейных САУ с широтно- и частотно-импульсной модуляцией. Синтез параметров дискретных систем управления. Синтез параметров...

Формирование желаемых структур линейных следящих систем Синтез линейных следящих систем Числовые примеры синтеза следящих систем

Конспект лекций для студентов направления 550200 «Автоматизация и управление» специальности 210500 «Системы управления летательными аппаратами», специальности 071800 «Мехатроника» очной формы обучения. - Тула: ТулГУ, 2000. - 154с. Содержание: Основные понятия теории автоматического управления Примеры САУ Виды воздействия в САУ. Процессы управления в САУ Классификация САУ. Математическое описание линейных стационарных САУ Уравнения линейных САУ...

МГУЛ ФЭСТ АиУ Уравнения движения объекта управления в пространстве состояний Вычисление управлений для перевода объекта упарвления из одного состояния в другое при наличии одной управляющей силы Синтез модального регулятора методом рамещения полюсов Вычисление состояния управляемого объекта в ПС по измерениям одной фазовой координаты Системы автоматического регулирования с динамическими наблюдателями Синтез серворегуляторов Выбор порядков управля...

Методические указания к лабораторным работам для студентов Ш курса факультета автоматики и вычислительной техники всех форм обучения. – НГТУ, 1998. – 51 с. 12 работ: Типовые звенья САУ. Исследование устойчивости линейных САУ. Анализ переходных процессов и точности работы САУ. Синтез линейных САУ частотным методом. Исследование свойств наблюдателей состояния. Синтез линейных систем модальным методом. Положения равновесия и устойчивость линейных си...