Теория автоматического управления (ТАУ)
Автоматизация
  • формат djvu
  • размер 14.67 МБ
  • добавлен 18 сентября 2009 г.
Пупков К.А. Егупов Н.Д. Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления. Издание второе
Москва, МГТУ им. Баумана 2002г.
Настоящий учебник охватывает разделы теории, которые позволяют найти подходящее управление в условиях неполного, нечеткого и неточного знания характеристик объекта управления и характеристик окружающей среды, в которой функционирует этот объект. .
Неопределенность в условиях которой часто приходится принимать решения направленные на выбор лучшего варианта действий, привеле к развитию теории и методов принятия решения. Эта теория примыкает непосредственно к теории интеллектуальных систем. В учебнике, хотя и в небольшом объеме, приведены материалы, позволяющие подойти к изучению этой важной проблеммы принятия решения в системах управления.
Учебник предназначен для студентов и аспирантов вузов, он может оказаться полезным инженерам и научным работникам, разрабатывающим современные системы управления.

PS: качество разборчивое, но на некоторых страницах заметны геометрические искажения страниц.
Похожие разделы
Смотрите также

Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы

  • формат djvu
  • размер 4.73 МБ
  • добавлен 11 марта 2011 г.
Учеб. пособие для вузов по спец. «Автоматика и упр. в техн. системах». М.: Высшая школа. 1989. - 263с. В пособии изложены базовые понятия и формулируются задачи оптимального и адаптивного управления. Приведены математические теории оптимизации и адаптации, на основе которых затем строятся методы расчета оптимальных и адаптивных систем. Эти методы предложены читателям в форме процедур и алгоритмов, которые используются при создании программ для Э...

Воронов А.А. Основы теории автоматического регулирования и управления

  • формат djvu
  • размер 7.08 МБ
  • добавлен 19 января 2008 г.
Учеб. пособие для вузов. - М.: Высшая школа, 1977. В книге изложены основные понятия и определения теории автоматического регулирования: освещены все современные инженерные методы анализа и синтеза линейных динамических систем, а также методы анализа нелинейных систем; кратко изложены вопросы оптимального и адаптивного управления; приведено большое количество поясняющих примеров и численных расчетов. Предназначается в качестве учебного пособия д...

Деменков Н.П. Нечеткое управление в технических системах

  • формат djvu
  • размер 2.71 МБ
  • добавлен 27 декабря 2008 г.
Рассматриваются вопросы, связанные с использованием теории нечеткого управления для решения неформализорванных задач оптимизации в технических системах.Изложены методы проектирования АСУТП на основе теории нечеткого управления в соответствии с международным стандартом IEC 61131-7. Значительное вниманеи уделено существующим пакетам прикладных программ, реализующим нечеткое управление для решения технических задач: Matlab, Concept, Трейс Моуд.Для с...

Егупов Н.Д. Методы классической и современной теории автоматического управления. Том 3

  • формат djvu
  • размер 11.91 МБ
  • добавлен 09 ноября 2010 г.
Том З: Методы современной теории автоматического управления. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. 748 с. Учебник в 3-х т. В третьем томе учебника изложены основные теоретические положения некоторых направлений теории автоматического управления, интенсивно развиваемых в последние десятилетия Рассмотрены методы расчета и проектирования систем, использующие аппарат дифференциальной геометрии Отражены центральные положения теории катастроф, теор...

Никифоров В.О. и др. Интеллектуальное управление в условиях неопределенности

  • формат pdf
  • размер 1.98 МБ
  • добавлен 17 июня 2011 г.
Учебное пособие. - СПб.: СПбГУ ИТМО, 2011. - 226 c. В учебном пособии освещены проблемы управления в условиях неопределенности непрерывными динамическими объектами. Материал пособия опирается на инструментарий теории чувствительности, интервальных модельных представлений, обобщенного модального управления, метода функций Ляпунова и адаптивного управления. При конструировании законов управления, доставляющих системам робастность в смысле основных...

Пупков К.А. Егупов Н.Д. Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления

  • формат djvu
  • размер 8.97 МБ
  • добавлен 25 апреля 2009 г.
Москва, МГТУ им. Баумана 2000г. Настоящий учебник охватывает разделы теории, которые позволяют найти подходящее управление в условиях неполного, нечеткого и неточного знания характеристик объекта управления и характеристик окружающей среды, в которой функционирует этот объект. Учебник предназначен для студентов и аспирантов вузов, он может оказаться полезным инженерам и научным работникам, разрабатывающим современные системы управления.

Пупков К.А., Егупов Н.Д. Методы классической и современной теории автоматического управления (том 4)

  • формат pdf
  • размер 13.79 МБ
  • добавлен 22 февраля 2009 г.
Учебник в 5-и тт.; 2-е изд., перераб. и доп. Т.4: Теория оптимизации систем автоматического управления / Под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. - М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. - 742 с. Четвертый том посвящен изложению содержания и методов решения проблемы оптимизации управления, состоящей в выборе такого закона управления, который, удовлетворяя четко заданной системе ограничений, обеспечивает при своей реализации оптимальное значе...

Пупков К.А., Егупов Н.Д. Методы классической и современной теории автоматического управления. Синтез регуляторов систем автоматического управления. Том 3

  • формат djvu
  • размер 5.4 МБ
  • добавлен 30 января 2010 г.
Учебник в 5-ти томах. 2-е изд., перераб. и доп / под ред. К. А. Пупкова и Н. Д. Егупова. – М.: Изд-во МГТУ, 2004. – 616 с. Изложены методы синтеза регуляторов, обеспечивающих заданное качество процессов управления, позволяющие определить состав, структуру САУ и параметры всех ее устройств в классе линейных (стационарных и нестационарных), нелинейных, дискретных и многомерных систем. Отражены основные понятия робастного управления. Все методы иллю...

Пупков К.А., Егупов Н.Д. Методы классической и современной теории автоматического управления. Том 3. Синтез регуляторов систем автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 9.29 МБ
  • добавлен 04 мая 2011 г.
М.: Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. — 616 стр. с иллюстрациями. ISBN 5-7038-2191-6 (Т.3) ISBN 5-7038-2194-0 Аннотация: Центральной проблемой расчета и проектирования систем автоматического управления является проблема обеспечения высокого качестаа ее функционирования; это — проблема синтеза САУ. Третий том учебника посвящен изложению методов синтеза регуляторов, обеспечивающих заданное качество процессов управления и позволяющих опред...

Пупков К.А., Егупов Н.Д., Баркин А.И., Зайцев А.В. и др. Методы классической и современной теории автоматического управления. Учебник в 5-ти томах. Том 5. Методы современной теории автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 37.77 МБ
  • добавлен 05 ноября 2011 г.
Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2004г. -784с. В пятом томе учебника изложены основные теоретические положения некоторых направлений теории автоматического управления, интенсивно развиваемых в последние десятилетия. Рассмотрены методы расчета и проектирования систем, использующие аппарат дифференциальной геометрии. Отражены центральные положения теории катастроф, теории хаоса; приведены понятия, связанные с теорией фракталов и их использовани...