Никифоров В.О. и др. Интеллектуальное управление в условиях неопределенности

формат pdf
размер 1.98 МБ
добавлен 17 июня 2011 г.

Учебное пособие. - СПб.: СПбГУ ИТМО, 2011. - 226 c.
В учебном пособии освещены проблемы управления в условиях неопределенности непрерывными динамическими объектами. Материал пособия опирается на инструментарий теории чувствительности, интервальных модельных представлений, обобщенного модального управления, метода функций Ляпунова и адаптивного управления. При конструировании законов управления, доставляющих системам робастность в смысле основных показателей качества их функционирования, используются возможности как неадаптивных, так и адаптивных методов управления.
Учебное пособие написано для библиографического обеспечения дисциплины "Интеллектуальное управление в условиях неопределенности", предусмотренной Государственным образовательным стандартом магистерского образования. Оно также будет полезно аспирантам и специалистам, обучающимся и работающим в области теории и практики робастного и адаптивного управления.

Похожие разделы

Смотрите также

Брайсон А., Хо Ю-ши. Прикладная теория оптимального управления

формат djvu
размер 4.49 МБ
добавлен 28 февраля 2009 г.

М.: Мир, 1972. 544 с. Содержание. Задачи минимизации функций конечного числа переменных. Задачи оптимизации динамических систем. Задачи оптимизации динамических систем при наличии ограничений на траекторию. Оптимальное управление с обратной связью. Линейные системы с квадратичным критерием качества; линейная обратная связь. Соседние экстремали и вторая вариация. Численные методы решения задач оптимального программирования и управления. Особые реш...

Воротников В.И, Румянцев В.В. Устойчивость и управление по части координат фазового вектора динамических систем: теория, методы и приложения

формат djvu
размер 3.91 МБ
добавлен 03 марта 2009 г.

М.: Научный мир, 2001. 320 с. Учебное пособие для студентов, обучающихся в области прикладной математики, механики и теории автоматического управления. Содержание. Постановка задач устойчивости (стабилизации) и управления по части переменных, этапы и направления исследований. Теория и методы исследования задач устойчивости (стабилизации) и управления по части переменных. Приложения к задачам устойчивости (стабилизации) и управления движением меха...

Вощинин А.П., Сотиров Г.Р. Оптимизация в условиях неопределенности

формат pdf
размер 8.91 МБ
добавлен 15 июня 2009 г.

Рассмотрены проблемы оптимизации систем в условиях неопределенности: формулировка, решение и постоптимизационый анализ задач оптимизации при вероятностной, интервальной и нечеткой формах описания факторов неопределенности. Для научных работников, инженеров, аспирантов и студентов, занимающихся проблемами оптимизации систем в условиях неточности и неполноты их математических моделей.

Емельянов С.В. Новые типы обратной связи

формат pdf
размер 4.36 МБ
добавлен 15 июня 2008 г.

М.: Наука, Физматлит, 1997. - 352 с. Аннотация: Монография посвящена фундаментальным проблемам теории обратной связи. Сформулированы основные тенденции развития теории обратной связи и предложены новые идеи и принципы, ориентированные на решение задач управления и оптимизации в условиях неопределенности. Введены принципы бинарности, генерации структур и новые типы обратной связи, сочетание которых с принципами классической теории позволяет добит...

Мирошник И.В., Никифоров В.О., Фрадков А.Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами

формат tif
размер 18.29 МБ
добавлен 10 октября 2010 г.

СПб.: Наука. 2000. 549 страниц [tif] Содержание: Проблема управления сложными системами. Мотивация и примеры. Нелинейные системы: методы анализа и синтеза. Нелинейное управление: скоростной градиент и функции Ляпунова. Нелинейное управление: геометрические методы. Нелинейное управление многоканальными системами. Адаптивное и робастное управление. Декомпозиция сложных систем на основе разделения движений. Управление механическими системами. Прилож...

Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление

формат pdf
размер 1.54 МБ
добавлен 25 ноября 2011 г.

Москва, 2002. 273 стр. Оригинальный файл. Системы с полной определенностью (описание линейных систем, виды управления, устойчивость, стабилизация, оптимальное управление), Системы с неопределенностью (виды неопределенности, робастная устойчивость, робастная стабилизация и управление, нерешенные задачи), Приложение.

Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление

формат djvu
размер 4.62 МБ
добавлен 13 февраля 2009 г.

М.: Наука, 2002. 303 с. По-видимому первая книга на русском языке, в которой систематически изложены различные подходы к робастности автоматических систем. Содержание: Часть 1. Полностью определенные системы. Глава 1. Описание линейных систем. Глава 2. Виды управления. Глава 3. Устойчивость. Глава 4. Стабилизация. Глава 5. Оптимальное управление. Часть 2. Системы с неопределенностью (робастная теория). Глава 6. Виды неопределенности. Глава 7. Р...

Пономарев А.С. Нечеткие множества в задачах автоматизированного управления и принятия решений

формат djvu
размер 6.86 МБ
добавлен 25 августа 2009 г.

НТУ ХПИ. -2005, Учебное пособие по курсу «Математические основы автоматизированного управления». Рассмотрены понятия нечетких множеств, нечетких отношений и нечетких отображений, а также операций над ними. Проанализирована природа нечеткости и неопределенности в задачах автоматизированного управления и принятия решений. Показаны основные подходы к эффективному решению задач математического программирования при нечетких исходных условиях, Привед...

Фомин В.Н. Рекуррентное оценивание и адаптивная фильтрация

формат djvu
размер 5.77 МБ
добавлен 10 декабря 2009 г.

М.: Наука, главная редакция физико-математической литературы, 1984. - 288 с. Книга посвящена последовательному изложению ряда разделов адаптивной фильтрации в условиях параметрической неопределенности о помехосигнальной обстановке.

Черноусько Ф.Л., Ананьевский И.М., Решмин С.А. Методы управления нелинейными механическими системами

формат djvu
размер 2.38 МБ
добавлен 26 сентября 2010 г.

М.: ФИЗМАТЛИТ, 2006. - 328 с. Книга посвящена разработке эффективных методов управления сложными механическими системами на основе математических моделей, отражающих основные особенности таких систем: высокую размерность системы, динамическую зависимость между ее степенями свободы, наличие нелинейностей (в том числе разрывных зависимостей типа сухого трения), сложные совместные ограничения на управляющие воздействия и фазовые переменные, неполнот...