DirectLOGIC Руководство пользователя контроллера DL06. Часть 1
Подождите немного. Документ загружается.
Глава 3: Технические характеристики высокоскоростного ввода и 3—63
импульсного вывода.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
4. Схема соединений. Проверьте правильность схемы подключения шагового
электродвигателя. Напоминаем, что сигнал заземления ПЛК должен быть соединен с
системой управления движением.
5. Система управления движением. Проверьте подвод питания к приводу и его
разблокировку. Чтобы проверить, как система управления движением работает, Вы
можете воспользоваться операциями режима 60 (с нормальными входами/выходами
ПЛК), как показано в приводимой ниже тестовой программе. В этой программе Вы
можете вручную управлять Y0 и Y1 с помощью соответственно X0 и X1. Идеальным
для такого типа ручной отладки является применение имитатора входа. С помощью
переключателей Вы можете сделать один шаг двигателя в любом направлении. Если
при таком простом управлении электродвигатель не заработает, то работа в режиме
30 невозможна, пока неисправность в системе привода электродвигателя или в
схеме соединений не будет устранена.
6. Ошибка памяти. Параметры конфигурации HSIO хранятся в системной памяти
процессора. Разрушенные данные в этой области памяти могут иногда
препятствовать надлежащей работе HSIO. Если все действия по корректировке
оказались неудачными, инициализация системной оперативной памяти может
решить эту проблему. В DirectSOFT выберите меню ПЛК, затем Настройка (Setup),
далее Инициировать оперативную системную память (Initialize Scratchpad).
Признак: электродвигатель вращается в неправильном направлении.
Возможные причины:
1. Схема подсоединения. Если Вы выбрали тип работы CW (по часовой стрелке) и
CCW (против часовой стрелки), то вам нужно только переставить провода выходов
Y0 и Y1.
2. Управление направлением. Если Вы выбрали тип работы Импульсы и
Направление, то вам нужно только изменить бит направления на противоположное
состояние.
3—64 Глава 3: Технические характеристики высокоскоростного ввода и
импульсного выхода
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Режим 40: высокоскоростные прерывания
Назначение
Режим 40 высокоскоростного ввода/вывода обеспечивает высокоскоростное
прерывание в программе релейной логики. Эта функция предоставляет следующие
возможные сценарии вашего приложения:
• Внешнее события требует запуска подпрограммы прерывания процессора.
Обычно — это использование команд немедленного действия в подпрограмме.
• Программу прерывания необходимо выполнять через определенные интервалы
времени, которые отличаются от времени цикла сканирования (они быстрее или
медленнее). Прерывание по времени программируется от 5 до 999 мс.
Функциональная блок-схема
Схема высокоскоростного ввода/вывода вырабатывает в процессоре
высокоскоростное прерывание. На следующей блок-схеме показан вариант
внешнего прерывания, который использует X0. В этой конфигурации X1, X2 и Х3
являются внешними прерываниями или обычными фильтрованными входами.
С другой стороны Вы можете сконфигурировать схему высокоскоростного
ввода/вывода для генерации прерываний, основанных на таймере, как показано
ниже. В этой конфигурации входы X0 являются обычными фильтрованными
входами.
Глава 3: Технические характеристики высокоскоростного ввода и 3—65
импульсного вывода.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Настройка на режим 40
Напоминаем, что ячейка V7633 является регистром выбора режимов HSIO.
Используйте двоично-десятичное число «40» в младшем байте V7633 для
выбора режима высокоскоростного счетчика.
Выберите из следующего списка наиболее удобный способ
программирования ячейки V7633:
• Включить в свою программу команды LOAD и OUT.
• Использовать редактор памяти DirectSOFT.
• Использовать ручной программатор D2-HPP.
Мы рекомендуем использовать первый способ, при котором настройка
высокоскоростного ввода/вывода становится неотъемлемой частью вашей
прикладной программы. В примере программы, приведенном далее в данном
разделе, показывается, как это делается.
Прерывания и программа релейной логики
Смотрите рисунок ниже. Источником прерывания может быть внешний источник
(X0-Х3). Внутренний таймер может использоваться вместо Х0 как источник
прерывания. Параметры настройки в ячейке V7634 предназначены для двух целей:
• Они задают выбор между двумя источниками прерывания (внешний или
внутренний таймер). Прерывание по времени может использоваться только с Х0.
• В случае прерывания по таймеру, они задают временной масштаб прерывания
между 5 и 999 мс.
Результирующее прерывание использует в программе метку INT 0, 1, 2 или 3.
Убедитесь, что включили команду Разрешение прерывания (ENI) в свою программу.
В противном случае программа прерывания не будет выполняться.
3—66 Глава 3: Технические характеристики высокоскоростного ввода и
импульсного выхода
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Временные параметры внешнего прерывания
Внешние прерывания должны удовлетворять определенным временным критериям,
гарантирующим, что прерывание будет реализовано. Смотрите приведенную ниже
временную диаграмму. Минимальная длительность импульса равна 0.1 мс. Должна
быть некоторая задержка перед поступлением следующего импульса прерывания,
так что период прерывания не может быть меньше 0.5 мс.
Параметры прерывания по времени
При выборе прерывания по времени высокоскоростной ввод/вывод генерирует
прерывание в программе релейной логики. В этом случае отсутствует «длительность
импульса», а период прерывания может регулироваться от 5 до 999 мс.
Конфигурирование входа X/ прерывания по времени
Варианты конфигурируемого дискретного входа для режима высокоскоростного
прерывания приведены в таблице ниже. Вход X0 становится внешним прерыванием,
когда в ячейке V7634 находится «0004». Если вам требуется прерывание по
времени, то ячейка V7634 должна содержать временной период прерывания, а вход
X0 должен стать фильтрованным входом (для X1 используется установленная по
умолчанию временная константа фильтра). Входы Х0, X1, Х2 и X3 могут быть
фильтрованными входами, имеющими отдельные регистры конфигурации и
временные константы фильтра, входы прерывания или счетные входы.
Вход
Регистр
конфигурации
Функция Требуемый шестнадцатеричный код
Внешнее прерывание 0004 (по умолчанию)
X0
V7634
Прерывание по времени
ххх4, ххх = временному масштабу прерывания 5 -
999 мс (двоично-десятичных)
Прерывание 0004 (по умолчанию)
Импульсный вход 0005
Х1
V7635
Фильтрованный вход
хх06 (хх = время фильтра)
0 - 99 мс (двоично-десятичных)
Прерывание 0004 (по умолчанию)
Импульсный вход 0005
X2
V7636
Фильтрованный вход
хх06 (хх = время фильтра)
0 - 99 мс (двоично-десятичных)
Прерывание 0004 (по умолчанию)
Импульсный вход 0005
X3
V7637
Фильтрованный вход
хх06 (хх = время фильтра)
0 - 99 мс (двоично-десятичных)
Если Вы используете только одну из точек для прерывания, то можно выбрать различный режим (т.е.
10, 20, 30, 50 или 60); и затем только сконфигурировать один из выводов не принятых как прерывание.
Например, Вы можете законфигурировать ЦПУ для счетного режима (Режим 10) и использовать точку
03 для высокоскоростного прерывания. Вы должны отдельно прочитать разделы для любого
альтернативного режима, который Вы могли бы выбрать. Там Вы найдете инструкции о том, как
выбрать высокоскоростное прерывание для второго входа.
Глава 3: Технические характеристики высокоскоростного ввода и 3—67
импульсного вывода.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Пример 1: Внешние прерывания
В следующей программе сначало выбирается режим 40, затем вариант
внешнего прерывания для входов Х0 и Х1. Входы Х2 и Х3 конфигурируются
как фильтрованные входы с константой 10мс. Эта программа носит общий
характер, она может быть адаптирована к вашему приложению.
3—68 Глава 3: Технические характеристики высокоскоростного ввода и
импульсного выхода
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Пример 2: Прерывание по времени
В следующей программе выбран режим 40, затем прерывание по времени с
периодом прерывания - 100мс.
Входы Х0, Х1, Х2 и Х3 конфигурируются как фильтрованные входы с
константой 10мс. Обратите внимание, что Х0 использует константу Х1. Эта
программа носит общий характер, она может быть адаптирована к вашему
приложению.
Глава 3: Технические характеристики высокоскоростного ввода и 3—69
импульсного вывода.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Режим 50: вход с защелкой импульсов
Назначение
Схема HSIO имеет режим защелки входных импульсов. Она отслеживает сигнал на
входе X0 - Х3, сохраняя случаи появления коротких импульсов. Назначение режима
импульсной защелки состоит в том, чтобы дать возможность программе релейной
логики «увидеть» входной импульс, который короче по продолжительности, чем время
цикла сканирования. Схема HSIO защелкивает входное событие по входу X0 – Х3 на
одно сканирование и представляет его релейной логике через контакты специального
реле SP100. Этот контакт автоматически отключается после одного сканирования.
Обратите внимание: программа не может непосредственно считать состояние X0.
Функциональная блок-схема
Функциональная блок-схема приведена на рису нке ниже. Когда младший байт регистра
режимов HSIO V7633 содержит двоично-десятичное число «50», схема HSIO переходит в
режим импульсной защелки. Вход X0 – Х3 автоматически становится входом с импульсной
защелкой, которая устанавливается на каждый нарастающий фронт импульса. HSIO
сбрасывает регистр — защелку в конце следующего цикла сканирования процессора. Входы
X1, X2 и Х3 могут быть также фильтрованными дискретными входами.
Временные параметры защелки импульсов
Импульсы сигнала X0 – Х3 должны удовлетворять определенным временным критериям,
гарантирующим, что захват импульса будет результативным. Смотрите приведенную ниже
временную диаграмму. Характеристики входа X0 фиксированы (они не устанавливаются для
фильтрованного входа). Минимальная длительность импульса равна 0.1мс. Должна быть
некоторая задержка перед поступлением следующего импульса, так что период между ним и не
может быть меньше 0.5мс. Если период между импульсами меньше 0.5мс, то последующий
импульс будет рассматриваться как часть текущего имп ульса.
ПРИМЕЧАНИЕ. Следует отметить, что функции защелки входных импульсов и
фильтрованный вход противоположны по своей природе. Функция защелки импульсов
состоит в том, чтобы попытаться захватить короткий импульс, в то время как
функция фильтрованного входа состоит в том, чтобы отбросить короткий импульс.
3—70 Глава 3: Технические характеристики высокоскоростного ввода и
импульсного выхода
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Когда используе тся режим защелки импульсов
Используйте режим защелки импульсов для приложений, в которых вход
(например, Х0) не может использоваться в пользовательской программе из-за
очень узкой ширины импульса. Используйте специальное реле SP100 вместо
Х0. Контакты SP100 остаются в течении следующего сканирования, как
показано выше.
Состояние реле для Х0 это SP100. Состояние других реле показаны в
таблице ниже.
Вход Состояние реле
Х0SP100
Х1 SP101
Х2SP102
Х3SP103
Настройка на режим 50
Напоминаем, что ячейка V7633 является регистром выбора режимов HSIO.
Используйте двоично-десятичное число «50» в младшем байте V7633 для
выбора режима высокоскоростного счетчика.
Выберите из следующего списка наиболее удобный способ
программирования ячейки V7633:
• Включить в свою программу команды LOAD и OUT.
• Использовать редактор памяти DirectSOFT.
• Использовать ручной программатор D2-HPP.
Мы рекомендуем использовать первый способ, при котором настройка HSIO
становится неотъемлемой частью вашей прикладной программы. В примере
программы, приведенном далее в данном разделе, показывается, как это
делается.
Глава 3: Технические характеристики высокоскоростного ввода и 3—71
импульсного вывода.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Конфигурирование входа X
Варианты конфигурируемого дискретного входа для режима защелки
импульсов приведены в таблице ниже. Каждый вход имеет свой собственный
регистр конфигурации и временную константу фильтра.
Вход
Регистр
конфигурации
Функция
Требуемый
шестнадцатеричный код
X0
V7634 Вход с защелкой импульсов 0005 (по умолчанию)
Прерывание 0004
Вход с защелкой импульсов 0005 (по умолчанию)
X1
V7635
Фильтрованный вход
х
х06 (хх = время фильтрации)
от 0 до 99 мс (двоично-десятичных)
Прерывание 0004
Вход с защелкой импульсов 0005 (по умолчанию)
X2
V7636
Фильтрованный вход
х
х06, хх = время фильтрации
от 0 до 99 мс (двоично-десятичных)
Прерывание 0004
Вход с защелкой импульсов 0005 (по умолчанию)
X3
V7637
Фильтрованный вход
х
х06, хх = время фильтрации
от 0 до 99 мс (двоично-десятичных)
3—72 Глава 3: Технические характеристики высокоскоростного ввода и
импульсного выхода
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Пример: импульсная защелка
В следующей программе сначала выбирается режим 50, затем
программируется защелка импульсов для X0 и Х1. Входы X2 и X3
конфигурируются как фильтрованные входы с временными константами
фильтра соответственно 10 и 30мс. Программа носит общий характер и может
быть адаптирована к Вашему приложению.