DirectLOGIC Руководство пользователя контроллера DL06. Часть 1
Подождите немного. Документ загружается.
Глава 4: Характеристики и работа процессора. 4—7
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Положение
переключат еля режимов
Действие процессора
RUN (Запуск программы)
Процессор переводится в режим RUN, если не возникает никаких ошибок.
Никакие изменения с помощью подсоединенных устройств
программирования/ контроля не разрешены.
TERM (Терминал) RUN
Допустимы режимы PROGRAM и TEST. Разрешены изменения режимов и
программ с помощью подсоединенных устройств
программирования/контроля.
STOP
Процессор переводится в режим STOP. Никакие изменения с помощью
подсоединенных устройств программирования/ контроля не разрешены.
Изменение режима работы ПЛК DL06
Существует два способа изменения режима процессора. Вы можете
использовать переключатель режимов процессора для выбора рабочего
режима. Или Вы можете установить переключатель режимов процессора в
положение TERM и использовать устройство программирования для
изменения рабочих режимов. В этом положении переключателя Вы можете
менять режимы между рабочим (RUN) и программным (PROGRAM). В ручном
программаторе используйте клавишу MODE.
Режим работы при включении питания
Обычно ПЛК DL06 при включении питания начинает работать в режиме,
в котором он работал до отключения питания. Например, если до
отключения питания DL06 работал в режиме программирования, то
после включения питания будет в режиме программирования
(см.предупреждение).
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ. Если конденсатор был разряжен, системная
память не сохранит предыдущий реж им работы. Когда это
произойдет, то при включении питания контроллер может
оказаться в режиме программирования или работы, если
переключатель режимов был в положении TERM. Нет способа
установить нужный режим в этом случае. Если не учитывать это
предупреждение, возможен неожиданный пуск оборудования.
4—8 Глава 4: Характеристики и работа процессора.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Использование батарейного питания
DL06 может быть снабжен литиевой батареей, которая позволяет сохранять
данные в оперативной памяти (Retentive memory) системы, когда система
остается без внешнего питания. Типовой срок службы батареи процессора —
5 лет. Он включает рабочее время ПЛК и обычные периоды отключения
системы. Однако целесообразно установить новую батарею, если Ваша
батарея не заменялась в последнее время, а система отключалась на период
более десяти дней.
ПРИМЕЧАНИЕ: Перед установкой или заменой батареи, скопируете
Вашу V-память и системные параметры. Вы можете сохранить
программу, V-память и системные параметры используя DirectSOFT32
на жестком/гибком диске или на персональном компьютере.
Установка батареи D2-BAT-1 в процессор DL06:
1. Прижмите фиксатор на батарейной дверце и поворачивайте, пока
батарейная дверца не откроется.
2. Поместите батарею в прорезь.
3. Закройте батарейную дверцу, убедитесь, что она надежно зафиксирована.
4. Отметьте дату установки батареи.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ. Не пытайтесь перезарядить батарею или класть
старую батарею вблизи огня. Батарея может взорваться или
выделить опасные компоненты.
Включение батарейного питания
Батарея включается при установки бита 12 в V7633 в положение ON. В
данном режиме процессор будет поддерживать данные в C, S, T, CT и V -
памяти при снятии питания с процессора, при условии, что батарея исправна.
Применение батареи может также определить, в каком режиме будет
работать контроллер при подключении питания.
Всякий раз когда Вы устанавливаете батарею, батарея всегда поддерживает
память. Однако, индикация подсадки батареи может быть блокирована при
отключении бита 12 в V7633.
Глава 4: Характеристики и работа процессора. 4—9
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Вспомогательные функции
Многие задачи настройки процессора предполагают использование
вспомогательных (AUX) функций. AUX функции выполняют много различных
операций, включая очистку программной памяти, отображение времени
сканирования, копирование программ в ЭППЗУ и в ручной программатор и др. Они
разделены на категории, которые предназначены для различных системных
параметров. В приложении А приводится описание этих AUX функций.
Вы можете получить доступ к AUX функциям из DirectSOFT32 или с помощью
ручного программатора. Руководства по этим продуктам включают пошаговые
процедуры для получения доступа к AUX функциям. Некоторые из этих AUX функций
разработаны специально для ручного программатора, поэтому они не нужны (или не
доступны) для пакета DirectSOFT32. В таблице ниже приводится перечень
вспомогательных (AUX) функций для ручного программатора (HPP).
AUX 2* — Операции RLL
57 Установить области cохранения
21 Проверка программы 58 Операции тестирования
22 Изменение ссылки 59 Перезапись Setup
23 Очистка памяти в заданном диапазоне цепей 5B
Конфигурировать высокоскоростной
ввод/вывод
24 Очистка памяти по всем цепям 5С Показать историю ошибки
AUX 3* — Операции с V-Памятью
5D Настройка скан-цикла
31Очистка V-Памяти
AUX 6* — Конфигурация ручного
программатора
AUX 4* — Конфигурация ввода/вывода
61 Показать номер версии
41 Показать конфигурацию ввода/вывода 62 Включить/отключить звуковой сигнал
42 Диагностика ввода/вывода 65 Запустить самодиагностику
44 Включите проверку конфигурации ввода/вывода
AUX 7* — Операции ЭППЗУ
45 Выбор конфигурации 71
Копировать память процессора в
ЭППЗУ программатора
46 Конфигурация ввода/вывода 72
Записать ЭППЗУ программатора в
процессор
AUX 5* — Конфигурация процессора
73
Сравнить процессор c ЭППЗУ
программатора
51Изменить имя программы 74
Проверить очистку памяти (ЭППЗУ
программатора)
52 Показать/изменить календарь 75 Стереть ЭППЗУ программатора
53 Показать время сканирования 76
Показать тип ЭППЗУ (Процессор и
программатора)
54 Инициализировать электронный блокнот
AUX 8* — Операции с паролем
55 Установить сторожевой таймер 81Изменить пароль
56 Установить коммуникационныйпорт 282Разблокировать процессор
83 Заблокировать процессор
Стирание существующих программ
Перед вводом новой программы Вы всегда должны чистить программную память. Вы
можете использовать AUX функцию 24 для полного удаления программы.
Вы можете использовать другие AUX функции для очистки других областей памяти.
• AUX 23 — очистка памяти в диапазоне цепей RLL
• AUX 24 — очистка всей памяти программ
• AUX 31 — очистка V-Памяти
Инициализация системной памяти
Процессор DL06 поддерживает системные параметры в области оперативной
памяти, которую часто называют «электронный блокнот» — Scratch Pad. В
некоторых случаях Вы можете вносить изменения в настройку системы, которая
хранится в системной памяти. Например, если Вы определяете область
управляющих реле (CR) как сохраняемую, то эти изменения запоминаются. AUX 54
возвращает системную память к значениям по умолчанию.
4—10 Глава 4: Характеристики и работа процессора.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ. У Вас нет необходимости применять эту
функцию до тех пор, пока Вы не захотите удалить какую-либо
информацию по настройке, которая хранится в системной памяти.
Обычно Вы нуждаетесь в инициализации системной памяти только
тогда, когда Вы изменяете программы, которые требовали
специальной настройки системы. Большей частью Вы переносите
изменения из программы в программу без какой-либо
инициализации системной памяти
Помните, что данная AUX функция восстанавливает всю системную память.
Если Вы установили специальные параметры, например, сохраняемые
области и т. д., то при использовании AUX 54 они будут стерты. Перед
выбором этой операции убедитесь, что рассмотрели все ее последствия.
Установка областей сохранения памяти
Процессор DL06 обеспечивает по умолчанию определенные области
сохранения в оперативной памяти (Retentive Range). Эти области сохранения
по умолчанию пригодны для многих приложений, но Вы можете изменить их,
если Ваше приложение требует дополнительных областей сохранения или
вообще никаких областей сохранения. Областями по умолчанию являются:
DL06
Зоны памяти
Область по
умолчанию
Доступная область
Управляющие реле C1000 – C1777 C0 – C1777
V-память V400 – V37777 V0 – V37777
Таймеры Нет по умолчанию T0 – T377
Счетчики CT0 - CT177 CT0 - CT177
Стадии Нет по умолчанию S0 – S1777
Для установки областей сохранения Вы можете использовать AUX 57 или
меню DirectSOFT32. В приложении А содержится подробное описание
вспомогательных функций.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ. Процессоры DL06 не поставляются вместе с
батарейкой. Суперконденсатор поддержит значения при потере
питания, но только в течение короткого периода времени,
зависящего от окружающих условий. Если время сохранения важно
для Вашего приложения, удостоверьтесь, что Вы заказали
дополнительную батарею.
Глава 4: Характеристики и работа процессора. 4—11
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Защита с помощью пароля
Процессоры DL06 позволяют использовать пароли с целью минимизации
риска несанкционированных изменений программ и/или данных. Как только
Вы вводите пароль, вы «блокируете» доступ в процессор. Если процессор
заблокирован, то Вам необходимо вводить пароль перед тем, как
использовать программирующее устройство для изменения каких-либо
системных параметров.
Вы можете выбрать 8-значный цифровой пароль. Процессор поставляется с
заводским паролем 00000000. Все нули заменяются при установлении
защиты с помощью пароля. Если пароль введен, Вы не можете заменить его
всеми нулями. Однако после ввода правильного пароля Вы можете изменять
пароль, заменить его всеми нулями, то есть снять защиту паролем.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ. Постарайтесь не забыть свой пароль. Если Вы
забыли свой пароль, то потеряли доступ к процессору. Этот
процессор должен быть возвращен изготовителю для снятия пароля
(вместе с удалением программы).
Вы можете использовать D2-HPP ручной
программатор или DirectSOFT32 для ввода
пароля. На следующих схемах показано, как
вводить пароль с ручного программатора.
Существует три способа заблокировать процессор после ввода:
1. Если питание отключено, процессор будет автоматически блокирован при
последующем обращении.
2. Если Вы ввели пароль из DirectSOFT32, процессор будет автоматически
блокирован при последующем обращении, после выхода из DirectSOFT32.
3. Использовать команду AUX81 для блокирования процессора.
Когда Вы захотите использовать DirectSOFT32, Вам надо будет ввести
пароль при обращении к блокированному процессору. При вводе AUX82, Вам
также будет необходимо ввести пароль.
ПРИМЕЧАНИЕ: Процессор DL06 поддерживает многоуровневую
защиту паролем. Это позволяет установить пароль, не блокируя
коммуникационный порт связанный с операторской панелью.
Многоуровневый пароль может быть активизирован, создавав пароль
с верхним регистром «А» и семью цифрами (например, А1234567).
4—12 Глава 4: Характеристики и работа процессора.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Работа процессора
Для того, чтобы добиться надежного
у
правления аппарат
у
рой или процессом,
необходимо хорошо понимать, как работает процессор DL06.
. В данном разделе изучаются следующие четыре сферы работы процессора:
• Операционная система процессора — процессор
у
правляет всеми
аспектами системного контроля.
• Режимы работы процессора — основными режимами работы являются:
программный режим (Program) и рабочий режим (Run).
• Временные характеристики процессора — обс
у
ждаются две важные
временные характеристики: время отклика ввода/вывода и время
сканирования процессора.
• Карта распределения памяти процессора — карта распределения памяти
процессора отображает адреса различных рес
у
рсов, например, таймеров,
счетчиков, входов и выходов.
Операционная система процессора DL06
При включении питания процессор инициализирует
внутренние аппаратные средства. Инициализация
памяти начинается с проверки установок
сохраняемой памяти. В общем случае, содержимое
сохраняемой памяти поддерживается, а не
сохраняемая память очищается (если не
определено иное).
После однократного просмотра задач при
включении питания процессор начинает
циклические операции сканирования. На блок-схеме
справа показано, как различается обработка задач в
зависимости от режима процессора и наличия
ошибок. «Время сканирования» определяется как
среднее время обхода всех задач. Следует
отметить, что процессор всегда считывает входы,
даже в программном режиме. Это позволяет
программным средствам отслеживать состояние
входов в любой момент времени.
Выходы обновляются только в рабочем режиме. В
программном режиме они отключены. В рабочем
режиме процессор выполняет пользовательскую
программу релейной логики. Сразу после этого
выполняется каждый сконфигурированный контур
ПИД -регулирования. Затем процессор записывает
результаты этих двух задач в соответствующие
выходные регистры.
Обнаруженные ошибки имеют два уровня. По
исправимым ошибкам формируется сообщение, а
процессор остается в текущем режиме. Если
обнаруживаются неисправимые ошибки, то
процессор переводится в программный режим, а
выходы сбрасываются.
Глава 4: Характеристики и работа процессора. 4—13
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Работа в программном режиме
В программном режиме процессор не выполняет прикладные программы и не
обновляет выходные модули. Основным назначением программного режима
является ввод или изменение прикладных программ. Вы можете
использовать программный режим для установки параметров процессора,
таких как сетевой адрес, сохраняемые области памяти и др.
Вы можете использовать
переключатель режимов в процессоре
DL06 для выбора работы в
программном режиме. Или при
переключателе в положении TERM Вы
можете использовать
программир
у
ющее
у
стройство,
например р
у
чной программатор, для
перевода процессора в программный
режим.
Работа в рабочем режиме
В Рабочем режиме процессор выполняет
прикладн
у
ю программ
у
, делает вычисления для
конт
у
ра ПИД-рег
у
лятора и обновляет
входы/выходы системы. В рабочем режиме Вы
можете выполнить многие операции. Некоторые
из них:
• Контроль и измене ние состояния точек
ввода/вывода.
• Обновление параметров настройки
таймеров/счетчиков.
• Обновление ячеек памяти с переменными.
Работ
у
в рабочем режиме можно разделить на
несколько ключевых процессов. Важно понять,
как эти зоны влияют на рез
у
льтаты решений
Вашей прикладной программы. Для конкретного
приложения важными мог
у
т быть разные
процессы, например, обновление
входов/выходов и форсирование переменных.
Вы можете использовать переключатель
режимов для выбора работы в рабочем режиме.
Или при переключателе,
у
становленном в
положении TERM, Вы можете использовать
у
стройство для программирования для
перевода процессора в рабочий режим.
В рабочем режиме Вы можете также
редактировать программы. Редакционные
изменения в рабочем режиме не являются
«безударными». Пока принимается информация
по новой программе, процессор поддерживает
последнее состояние выходных сигналов. Но
если в новой программе обнар
у
жена ошибка, то
процессор отключает все выходы и переходит в
программный режим. Подробности смотрите в
главе 9.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ. Только квалифицированные лица, знающие в
полном объеме все аспекты приложения, могут вносить изменения в
программ
у
. Изменения, внесенные в рабочем режиме, начинают
д
ействовать немедленно. Тщательно проанал изир
у
йте последствия
любых изменений, чтобы минимизировать риск нанесения вреда
персоналу или повреждения оборудования.
4—14 Глава 4: Характеристики и работа процессора.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Чтение входов
Процессор считывает состояние всех входов и записывает их в регистры
отображения. Ячейки регистра отображения входов обозначаются X и далее след
у
ет
номер ячейки памяти. Данные регистра отображения использ
у
ются процессором при
решении прикладной программы.
Конечно, вход может измениться после того, как процессор считает входы. В общем
сл
у
чае время сканирования процессора измеряется миллисек
у
ндами. Если Ваше
приложение не может ждать след
у
ющего обновления входов/выходов, то Вы можете
использовать команды немедленного действия. Эти команды при решении
прикладной программы не польз
у
ются состоянием регистра входных данных.
Команды немедленного действия считывают состояние входов прямо с мод
у
лей
ввода/вывода. Однако применение команд немедленного действия
у
длиняет время
сканирования, поскольк
у
процессор должен повторно считывать состояние точек
ввода/вывода. Полный список команд немедленного действия приведен в главе 5.
Обслуживание периферийных устройств и
форсирование вв ода/вывода
После считывания входов из входных мод
у
лей процессор опрашивает все
подсоединенные периферийные
у
стройства. Это в основном обсл
у
живание
у
стройств
подсоединенных к портам. Например, может запрашиваться
у
стройство для
программирования с целью определения того, н
у
ждается ли оно в изменении
состояния входов, выходов или состояния другого типа памяти.
Существует два базовых типа воздействия, доступных для процессора DL06:
• Нормальное воздействие со стороны периферийного
у
стройства — оно не
является постоянным воздействием, действ
у
ет только в одном цикле
сканирования.
• Форсирование бита
(
Bit override
)
- поддерживает состояние входа/выхода
(
или
др
у
гой бит
)
постоянно. Применимыми битами являются X, Y, C, T, CT и S.
(
Эти
типы памяти описываются более детально далее в этой главе).
Нормальное воздействие. С помощью этого типа воздействия можно изменять состояние
бита дискретного сигнала. Например, Вы желаете включить вход, хотя реально его нет. Это
даст Вам возможность изменить состояние точки, которое хранится в регистре отображения.
Это значение может действовать до тех пор, пока ячейка регистра отображения не б
у
дет
обновлена при след
у
ющем сканировании. Это полезно, главным образом, при тестировании,
когда Вам необходимо включить какой-то бит, чтобы запустить другое событие.
Форсирование бита. Форсирование бита можно включать для каждой точки с помощью
ф
у
нкции AUX 59 с р
у
чного программатора или с помощью опций меню DirectSOFT32. По
с
у
ществ
у
при форсировании бита процессор не может делать какие-либо изменения в точке
дискретного сигнала. Например, если Вы включили форсирование бита для X1, а X1 был
временно отключен, то процессор не сможет изменить состояние X1. Это означает, что даже
когда X1 включается, процессор не допустит его изменения. Поэтому в данном сл учае, если X1
использ
у
ется в программе, то его всегда след
у
ет рассматривать как «отк лю ченный». Конечно,
если X1 бы л включен при форсировании бита, то его всегда след
у
ет рассматривать как
«включенный».
Использование ф
у
нкции форсирования бита принесет Вам некотор
у
ю польз
у
. Нормальное
воздействие не блокир
у
ется при включении форсирования бита. Например, если Вы включили
форсирование бита для Y0, а он был в это время отключен, то процессор не сможет изменить
состояние Y0. Однако Вы можете использовать программир
у
ющее
у
стройство для изменения
этого состояния. Теперь, если вы использовали программир
у
ющее
у
стройство для
прин
у
дительного включения Y0, он останется включенным, а процессор не сможет изменить
его состояние. Далее, если вы прин
у
дительно отключите Y0, то процессор б
у
дет
поддерживать Y0 как «отключенный ». Процессор никогда не обновит эту точку по результатам
работы прикладной программы или по обновлению ввода/вывода, пока форсирование бита не
будет снято.
На след
у
ющей схеме дается общее представление ф
у
нкции форсирования бита.
Заметим, что процессор не обновляет регистр отображения при включенной ф
у
нкции
форсирования бита.
Глава 4: Характеристики и работа процессора. 4—15
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ. Только квалифицированные лица, знающие в
полном объеме все аспекты приложения, могут вносить изменения в
программу. Изменения, внесенные в Рабочем режиме, начинают
действовать немедленно. Тщательно проанализируйте последствия
любых изме нений, чтобы минимизировать риск нанесения вреда
персоналу или повреждения оборудования.
Шина связи процессора
Возможна передача данных в процессор и из процессора по системной шине
контроллера. Состав этих данных шире, чем стандартное состояние точек
ввода/вывода. Этот тип связи может быть использован только в рамках
(локального) блока процессора. Это часть исполнительного цикла,
используемая для взаимодействия с этими модулями. Процессор выполняет
как чтение, так и запись запросов в данном сегменте.
Обновление часов, с пециальных реле и специальных
регистров
DL06 имеет внутренние часы реального времени и календарь, доступные для
прикладной программы. Специальные ячейки V-памяти отображают эту
информацию. Данная часть исполнительного цикла обеспечивает обновление
этих ячеек при каждом сканировании. Кроме того, имеется несколько
различных специальных реле, например, диагностические реле и др.,
которые также обновляются в данном сегменте.
4—16 Глава 4: Характеристики и работа процессора.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Выполнение прикладных программ
В данном сегменте цикла сканирования
процессор проводит вычисления по каждой
команде прикладной программы. Команды
определяют отношение межд
у
состояниями
входов и выходами системы.
Процессор начинает с первой цепочки
программы релейной логики, выполняет
вычисления слева направо и сверх
у
вниз,
пока не встретится команда END. Затем
формир
у
ется новое отображение выходны
х
данных. Процессор использ
у
ет регистры
отображения выходов обозначаемые, как Y
для хранения желаемых воздействий на
физические выходы. Обновление состояния
физических выходов происходит каждый
скан. Кроме того есть команды немедленного
вывода, которые позволяют обновлять
выходы не дожидаясь соответств
у
ющего
сегмента цикла. Полный список команд
приведен в главе 5.
Вн
у
тренние
у
правляющие реле
(
С
)
, стадии
(
S
)
и память переменных
(
V
)
также
обновляются в данном сегменте.
След
у
ет напомнить, что процессор может
пол
у
чать и хранить информацию о
форсировании при обсл
у
живании
периферийных
у
стройств. Если на какие-то
точки ввода/вывода или на данные памяти
было оказано прин
у
дительное воздействие,
регистр отображения выходов б
у
дет
содержать эту информацию.
Решение уравнений контура ПИД-регулятора
Процессор DL06 может обрабатывать до 8-х контуров ПИД-регулятора.
Расчет контуров запускается как отдельная задача сразу же после
выполнения программы релейной логики. Рассчитываются только контуры,
которые уже сконфигурированы, сами расчеты выполняются только в
соответствии со встроенной в контур программой-планировщиком. Период
дискретизации (интервал расчета) каждого контура программируется
независимо. Смотрите главу 8 «Организация контуров ПИД-регулятора» для
более подробной информации о влиянии расчетов контуров ПИД-регулятора
на общее время сканирования процессора.