DirectLOGIC Руководство пользователя контроллера DL06. Часть 1
Подождите немного. Документ загружается.
Глава 3: Технические характеристики высокоскоростного ввода и 3—73
импульсного вывода.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Режим 60: дискретные входы с фильтром
Назначение
Последним режимом схемы HSIO является режим 60, дискретные входы с фильтром.
Назначение этого режима состоит в том, чтобы дать возможность входной схеме
отбрасывать короткие и принимать длинные с точки зрения программы релейной логики
импульсы. Это особенно полезная функция в среде с помехами или в приложениях, где
длительность импульса имеет значение. Во все дру гих режимах входы с X0 по X3 обычно
поддерживали функции режима как специальные входы. Только резервные входы по
умолчанию были фильтрованными входами. В режиме 60 все четыре входа с X0 по X3
функционируют как дискретные фильтрованные входы.
Функциональная блок-схема
Функциональная блок-схема приведена на рисунке ниже. Когда младший байт регистра
режимов HSIO V7633 содержит двоично-десятичное число «60», входной фильтр схемы HSIO
становится доступным. Каждый вход с X0 по X3 имеет свою собственную временную
константу фильтра. Выходы из схемы фильтров имеют логические ссылки на входы X0 – X3.
Временные параметры входных фильтров
Импульсы сигналов на входах X0 – X3 фил ьтруются с использованием времени задержки. На
рисунке ниже входной импульс, изображенный на верхней линии, имеет большую
длительность, чем время фильтрации. Результирующий логический вход в программу будет
сдвин ут по фазе (задержан) на время фильтрации как по переднему, так и по заднему
фронту импульса. На нижней временной диаграмме длительность физического входного
импульса меньше, чем время фильтра. В этом случае логический вход в программу релейной
логики имеет состояние ОТКЛЮЧЕН (входной импульс отфильтровывается).
3—74 Глава 3: Технические характеристики высокоскоростного ввода и
импульсного выхода
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Настройка на режим 60
Напоминаем, что ячейка V7633 является регистром выбора режимов HSIO.
Используйте двоично-десятичное число «60» в младшем байте V7633 для
выбора режима высокоскоростного счетчика.
Выберите из следующего списка наиболее удобный способ программирования
ячейки V7633:
• Включить в свою программу команды LOAD и OUT.
• Использовать редактор памяти DirectSOFT.
• Использовать ручной программатор D2-HPP.
Мы рекомендуем использовать первый способ, при котором настройка HSIO
становится неотъемлемой частью вашей прикладной программы. В примере
программы, приведенном далее в данном разделе, показывается, как это
делается.
Конфигурирование входа X
Варианты конфигурируемого дискретного входа для режима дискретных
фильтрованных входов приведены в таблице ниже. Временные константы
фильтров (задержки) устанавливаются от 0 до 99 мс (когда константа времени
равна 0, вход действует как обычный дискретный вход). Код этого выбора
занимает верхний байт регистра конфигурации в двоично-десятичном
формате. Мы комбинируем это число с требуемым значением «06» в нижнем
байте, чтобы получить «хх06», где хх = от 0 до 99. Входы X0, X1, Х2 и X3 могут
быть только фильтрованными входами. Каждый вход имеет свой собственный
регистр конфигурации и временную константу фильтра.
Вход
Регистр
конфигурации
Функция Требуемый шестнадцатеричный код
X0
V7634 Фильтрованный вход
хх06 (хх = время фильтрации)
от 0 до 99 мс (двоично-десятичных)
(по умолчанию)
X1
V7635 Фильтрованный вход
хх06 (хх = время фильтрации)
от 0 до 99 мс (двоично-десятичных)
(по умолчанию)
X2
V7636 Фильтрованный вход
хх06 (хх = время фильтрации)
от 0 до 99 мс (двоично-десятичных)
(по умолчанию)
X3
V7637 Фильтрованный вход
хх06 (хх = время фильтрации)
от 0 до 99 мс (двоично-десятичных)
(по умолчанию)
Глава 3: Технические характеристики высокоскоростного ввода и 3—75
импульсного вывода.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Пример: фильтрованные входы
В следующей программе сначала выбирается режим 60, затем
программируются временные константы задержки фильтра для входов X0,
X1, X2 и Х3. В иллюстративных целях все временные константы фильтра
различны. Программа носит общий характер и может быть адаптирована к
вашему приложению.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Глава 4
4. Характеристики и работа
процессора.
В этой главе…
ВВЕДЕНИЕ............................................................................................................................4—2
О
БЩИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРОЦЕССОРА................................................................................4—3
Т
ЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ АППАРАТНЫХ СРЕДСТВ ПРОЦЕССОРА .................................4—4
И
СПОЛЬЗОВАНИЕ БАТАРЕЙНОГО ПИТАНИЯ ............................................................................4—8
Р
АБОТА ПРОЦЕССОРА ........................................................................................................4—12
В
РЕМЯ ОПРОСА ВВОДА/ВЫВОДА..........................................................................................4—17
А
НАЛИЗ ВРЕМЕНИ СКАНИРОВАНИЯ ПРОЦЕССОРА ................................................................4—20
К
АРТА ПАМЯТИ ...................................................................................................................4—25
С
ИСТЕМНАЯ V-ПАМЯТЬ DL06 .............................................................................................4—29
К
АРТА ПАМЯТИ УПРАВЛЯЮЩИХ РЕЛЕ...................................................................................4—35
К
АРТА БИТ СОСТОЯНИЯ ТАЙМЕРА .......................................................................................4—37
К
АРТА БИТ СОСТОЯНИЯ СЧЕТЧИКА ......................................................................................4—37
К
АРТА БИТ УДАЛЕННОГО ВВОДА/ВЫВОДА.............................................................................4—38
Р
АЗМЕЩЕНИЕ МОДУЛЕЙ...................................................................................................... 4—42
Р
АСЧЕТ МОЩНОСТИ ...........................................................................................................4—44
К
ОНФИГУРАЦИЯ ПОРТОВ DL06 ........................................................................................... 4—46
П
ОДКЛЮЧЕНИЯ К СЕТЯМ MODBUS И DIRECTNET...............................................................4—48
Н
ЕЦИКЛИЧЕСКИЙ ПРОТОКОЛ (ASCII ВВОД/ВЫВОД И ПЕЧАТЬ) ..............................................4—50
Ф
УНКЦИОНИРОВАНИЕ СЕТИ В РЕЖИМЕ ВЕДОМОГО УСТРОЙСТВА .......................................... 4—51
Ф
УНКЦИОНИРОВАНИЕ СЕТИ В РЕЖИМЕ ВЕДУЩЕГО УСТРОЙСТВА...........................................4—56
Ф
УНКЦИОНИРОВАНИЕ СЕТИ В РЕЖИМЕ ВЕДУЩЕГО УСТРОЙСТВА (ПРИМЕНЕНИЕ КОМАНД MRX И
MWX)................................................................................................................................4—60
4—2 Глава 4: Характеристики и работа процессора.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Введение
Процессор является сердцем микроконтроллера. Почти все действия ПЛК
контролируются процессором, поэтому важно, чтобы он был правильно
настроен. В данной главе приводится информация, необходимая для
понимания:
• Требуемых шагов по настройке процессора.
• Работы программы релейной логики
• Организации памяти переменных
ПРИМЕЧАНИЕ. Функция высокоскоростного ввода/вывода (HSIO)
является конфигурируемой частью технических средств DL06, но в
этой части руководства не рассматривается так, как она не
реализуется программой релейной логики. Описание функции
высокоскоростного ввода/вывода приведено в главе 3.
Особенности процессора DL06
DL06 имеет 14.8Кслов памяти, включающей 7.6К программной памяти и
примерно 7.6К слов V-памяти (регистры данных). Программы хранятся в
ЭППЗУ(Flash), которая является частью платы ЦПУ. Кроме ЭППЗУ на плате
процессора имеется также оперативная память (RAM), в которой могут
храниться параметры системы, V-память и другие данные, не относящиеся к
прикладной программе. Оперативная память поддерживается
суперконденсатором, сохраняющим данные несколько часов в случае потери
питания. Конденсатор автоматически подзаряжается при работе ПЛК.
DL06 поддерживает 20 дискретных входов и 16 дискретных выходов.
Есть более 220 команд, для разработки программ и интенсивная внутренняя
диагностика доступная для прикладных программ. В главах 5, 6 и 7 подробно
описаны все команды.
DL06 имеет два встроенных порта, так что Вы можете легко подсоединить
ручной программатор, операторскую панель или персональный компьютер.
Глава 4: Характеристики и работа процессора. 4—3
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Общие характеристики процессора
Техническая характеристика DL06
Общая память пользователя (слов)
14.8К
Программная память (слов)
7680
Вся V-память (слов)
7616
V-память пользователя (слов)
7488
Неразрушаемая V-память (слов)
128
Выполнение 1 булевой операции
2.0мкс
Типичный цикл работы (1К булевых команд)
3-4мс
Программирование на языках RLL и RLLplus
Да
Ручной программатор
Да
Редактирование в рабочем режиме
Да
Цикл работы (сканирование)
Переменный/ фиксированный
Программирование DirectSOFT32 для Windows
Да
Встроенные коммуникационные порты (RS232C)
Да
ЭППЗУ(Flash)
Стандартная на процессоре
Доступные локальные каналы дискретного ввода/вывода
36
Макс. локальных каналов аналогового ввода/вывода
Нет
Высокоскоростной ввод/вывод (квадр., импульсный
выход, прерывание, импульсный вход с защелкой и др.)
Да,2
Плотнос ть каналов ввода/вывода
20 входов/16 выходов
Число доступных команд (детально см. главу 5)
229
Управляющие реле
1024
Специальные реле (системные)
512
Стадии в RLLplus
1024
Таймеры
256
Счетчики
128
Немедленный ввод/вывод
Да
Вход прерывания (внешнее/по времени)
Да
Подпрограммы
Да
Циклы FOR/NEXT
Да
Математика (целочисленная и плавающая точка)
Да
Барабанные командоаппарат ы
Да
Часы истинного времени/календарь
Да
Внутрисистемная диагностика
Да
Защита паролем
Да
Регистрация системных ошибок
Да
Регистрация ошибок пользователя
Да
Батарейное питание
Дополнительно D2-BAT-1
(поставлется отдельно)
4—4 Глава 4: Характеристики и работа процессора.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Технические характеристики аппаратных
средств процессора
Назначение контактов коммуникационных портов
Поставляемые кабели позволяют быстро и легко подсоединить ручной
программатор или персональный компьютер к DL06. Однако, если Вы хотите
делать свои кабели, используйте схему контактов портов приведенную далее.
Для подключения к портам DL06 необходима вилка телефонного разъема
RJ-12 для порта 1 и 15-контактный SVGA D-sub разъем для порта 2.
Процессор DL06 имеет два коммуникационных порта. Порт 1(только RS232C)
обычно используется для подключения ручного программатора,
DirectSOFT32, операторских панелей, или связи по MODBUS / DirectNET
(только ведомое устройство). У порта 1 фиксированная скорость -9600 бод.
Порт 2 (RS232C/RS422/RS485) может быть использован для подключения
ручного программатора, DirectSOFT32, операторских панелей. Настройки
порта: от 300бод до 38.4Кбод, DirectNET ведущий/ведомый, MODBUS
ведущий/ведомый и ASCII ввод/вывод.
Порт 1 Контакт Описание Порт 2 Контакт Описание
1 0V Контакт питания ( - ) (земля) 1 5V Контакт питания ( + )
25V Контакт питания ( + ) 2 TXD Передача данных (RS232C)
3RXD Прием данных (RS232S) 3 RXD Прием данных (RS232С)
4TXD Передача данных (RS232S) 4 RTS Запрос передачи
55V Контакт питания ( + ) 5 CTS Готов к передаче
60V Контакт питания ( - ) (земля)6RXD-Прием данных (-) (RS422/485)
70V Контакт питания (-) (земля)
80V Контакт питания (-) (земля)
9TXD+Передача данных (+) (RS422/485)
10TXD- Передача данных (-) (RS422/485)
11 RTS+ Запрос передачи (+) (RS422/485)
12RTS- Запрос передачи (-) (RS422/485)
13RXD+ Прием данных (+) (RS422/485)
14CTS+ Готов к передаче (+) (RS422/485)
15CTS- Готов к передаче (-) (RS422/485)
Порт 1Порт 2
Подключение ручного программатора,
DirectSOFT32, операторских панелей и т.д.
Подключение ручного программатора,
DirectSOFT32, операторских панелей и т.д.
6-контактный, RS232C 15-контактный, многофункциональный порт,
RS232C, RS422, RS485
Фиксированная скорость (бод) - 9600 Cкорость (бод): 300, 600, 1200, 2400, 4800,
9600, 19200, 38400
Контроль по четности: нечетный (по умолчанию) Контроль по четности: нечетный (по
умолчанию), четный, нет
Адрес станции: 1 (фиксированный) Адрес станции: 1 (по умолчанию)
8 бит данных 8 бит данных
1 стартовый, 1 стоповый бит 1 стартовый, 1 стоповый бит
Асинхронный, полудуплекс, DTE Асинхронный, полудуплекс, DTE
Протоколы: (автовыбор)
К-sequence (только ведомый)
DirectNET (только ведомый)
MODBUS (только ведомый)
Протоколы: (автовыбор)
К-sequence (только ведомый)
DirectNET (ведущий/ведомый)
MODBUS (ведущий/ведомый)
non- sequence/печать/ASCII ввод/вывод
Глава 4: Характеристики и работа процессора. 4—5
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Подсоединение устройств для программирования
Если Вы используете персональный компьютер с пакетом программирования
DirectSOFT32, то Вы можете использовать любой порт. Для разработки
программ этот способ программирования предпочтителен.
Ручной программатор подключается к процессору с помощью кабеля ручного
программатора. Ручной программатор поставляется вместе с кабелем длиной
примерно 2 м. Это устройство идеально для корректировки существующих
программ и наладки систем контроля и управления.
Информация о настройках процессора
Даже если Вы имеете опыт использования ПЛК, просмотрите некоторые
моменты перед началом программирования. В этой части описаны некоторые
известные понятия, такие как изменение режима работы процессора, но есть
и новые. Далее приведен краткий список обсуждаемых тем:
• Использование вспомогательных функций
• Очистка программной и другой памяти
• Инициализация системной памяти
• Установка областей сохранения памяти (Retentive memory range)
В последующих параграфах приведена вся необходимая информация для
подготовки процессора к программированию с помощью любого устройства
программирования. Для самого программирования необходимо руководство
на ручной программатор D2-HPP или руководство на DirectSOFT32.
4—6 Глава 4: Характеристики и работа процессора.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Индикаторы состояния
Светодиоды (LED) индикаторов состояния на передних панелях процессора
имеют специфичные функции, которые могут помочь при программировании и
при поиске неисправностей.
Индикатор Состояние Значение
ON Питание исправно
PWR
OFF Отсутствие питания
ON Процессор находится в рабочем режиме
OFF
Процессор нах одится в режиме Stop или в
программном режиме
RUN
Мигание
Процессор нах одится в режиме обновления
встроенного программного обеспечения
ON Процессор диагностировал ошибку
OFF Процессор диагностировал исправную работу
CPU
Мигание Подсадка батареи
ON ЦПУ передает данные. Порт 1
TX1
OFF ЦПУ не передает данные. Порт 1.
ON ЦПУ принимает данные. Порт 1
RX1
OFF ЦПУ не принимает данные. Порт 1.
ON ЦПУ передает данные. Порт 2.
TX2
OFF ЦПУ не передает данные. Порт 2
ON ЦПУ принимает данные. Порт 2.
RX2
OFF ЦПУ не принимает данные. Порт 2.
Функции переключателя режимов
Переключатель режимов в DL06 имеет положения для разрешения и
блокировки изменения состояния работы процессора. Если переключатель
режимов не находится в положении TERM, то изменения в режиме RUN и
STOP не разрешаются никакому интерфейсному устройству (ручному
программатору, программному пакету DirectSOFT32 или интерфейсу
оператора). Программы могут просматриваться, но никакие изменения не
могут вноситься. Если переключатель находится в положении TERM и
программы не защищены паролем, то доступны все рабочие режимы, также
как и сами программы через подсоединенное устройство для
программирования или контроля.