DirectLOGIC Руководство пользователя контроллера DL06. Часть 1
Подождите немного. Документ загружается.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—79
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Exclusive Or Formatted (XORF)
Команда Exclusive OR Formatted – это команда, которая
выполняет операцию исключающего ИЛИ над двоичным
значением аккуму лятора и заданным диапазоном бит
дискретной памяти (1-32). Команда требует значение адреса
исходной ячейки (Aaaa) и числа бит (Kbbb), чтобы
выполнить исключающее ИЛИ. Дискретные флаги состояния
указывают, является ли результат команды Exclusive OR
Formatted нулем или отрицательным числом (старший
бит=1).
Тип данных операнда Диапазон DL06
A/B ааа bbb
Входы X 0-777 -
Выходы Y 0-777 -
Реле управления C0-1777 -
Бит стадии S0-1777 -
Бит таймера T 0-377 -
Бит счетчика CT 177 -
Специальное реле SP 0-777 -
Константа K- 1-32
Флаги Описание
SP63 «1», если результат в аккумуляторе является нулем
SP70 «1», если результат в аккумуляторе является отрицательным
ПРИМЕЧАНИЕ: Флаги состояния доступны только до тех пор, пока не
другая команда не использует те же самые флаги
В следующем примере, когда Х1 включен, конфигурация битов C10–C13 (4
бита) будет загружена в аккумулятор, используя команду Load Formatted.
Выполняется логическая операция исключающего ИЛИ над содержимым
аккумулятора и набором битов (bit pattern) из Y20–Y23, используя команду
Exclusive OR Formatted. Значение младших 4 бит аккумулятора выводится в
C20-C23, используя команду Out Formatted.
5—80 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Exclusive Or with Stack (XORS)
Команда Exclusive OR with Stack - это 32-
битная команда, которая выполняет операцию
исключающего ИЛИ над значением из
аккумулятора и значением первого уровня стека
аккумулятора. Результат находится в
аккумуляторе. Из стека удаляется значение,
расположенное на первом уровне стека
аккумулятора, и все значения перемещаются на
один уровень вверх. Дискретные флаги
состояния указывают, является ли результат
команды Exclusive OR with Stack нулем или
отрицательным числом (старший бит =1)
ПРИМЕЧАНИЕ: Флаги состояния доступны только до тех пор, пока не
другая команда не использует те же самые флаги
Флаги Описание
SP63 «1», если результат в аккумуляторе является нулем
SP70 «1», если результат в аккумуляторе является отрицательным
В следующем примере, когда X1 включен, выполняется операция
исключающего ИЛИ над двоичным значением аккумулятора и двоичным
значением первого уровня стека аккумулятора. Результат находится в
аккумуляторе.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—81
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Compare (CMP)
Команда Compare — это 16-битная команда,
которая сравнивает значение из младших 16 бит
аккумулятора со значением в определенной ячейке
V-памяти (Aaaa). Соответствующий флаг состояния
будет включен, показывая результат сравнения.
Тип данных операнда Диапазон DL06
A ааа
V-память V Смотри карту памяти
Указатель Р Смотри карту памяти
Флаги Описание
SP60
«1», когда значение в аккумуляторе меньше чем значение в команде
SP61
«1», когда значение в аккумуляторе равно значению в команде
SP62
«1», когда значение в аккумуляторе больше чем значение в команде
ПРИМЕЧАНИЕ: Флаги состояния доступны только до тех пор, пока не
другая команда не использует те же самые флаги
В следующем примере, когда Х1 включен, константа 4526 будет загружена в
младшие 16 бит аккумулятора, командой Load. Значение из аккумулятора
сравнивается с значением в V2000, используя команду Compare. Соответствующий
дискретный флаг состояния «1», показывая результат сравнения. В этом примере,
если значение в аккумуляторе меньше, чем значение, определенное в команде
Compare, то SP60 включит С30.
5—82 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Compare Double (CMPD)
Команда Compare Double — это 32-битная команда,
которая сравнивает значение из аккумулятора со
значением (Aaaa), которое является или двумя
последовательными ячейками V-памяти или 8-ми
разрядной (максимум) константой.
Соответствующий флаг состояния будет включен,
показывая результат сравнения.
Тип данных операнда Диапазон DL06
A ааа
V-память V Смотри карту памяти
Указатель Р Смотри карту памяти
Константа K 0-FFFFFFFF
Флаги Описание
SP60
«1», когда значение в аккумуляторе меньше чем значение в команде
SP61
«1», когда значение в аккумуляторе равно значению в команде
SP62
«1», когда значение в аккумуляторе больше чем значение в команде
ПРИМЕЧАНИЕ: Флаги состояния доступны только до тех пор, пока не
другая команда не использует те же самые флаги
В следующем примере, когда Х1 включен, значение из V2000 и V2001 будет
загружено в аккумулятор, используя команду Load Double. Значение из аккумулятора
сравнивается с значением в V2010 и V2011, используя команду CMPD.
Соответствующий дискретный флаг состояния «1», показывая результат сравнения.
В этом примере, если значение в аккумуляторе меньше, чем значение,
определенное в команде Compare, то SP60 включит С30.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—83
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Compare Formatted (CMPF)
Команда Compare Formatted сравнивает значение в
аккумуляторе с заданным числом дискретных ячеек (1-
32). Команда требует исходной ячейки (Aaaa) и числа
бит (Kbbb), чтобы сравнивать. Соответствующий флаг
состояния будет включен, указывая результат
сравнения.
Тип данных операнда Диапазон DL06
A/B ааа bbb
Входы X 0-777 -
Выходы Y 0-777 -
Реле управления C0-1777 -
Бит стадии S0-1777 -
Бит таймера T 0-377 -
Бит счетчика CT 177 -
Специальное реле SP 0-777 -
Константа K- 1-32
Флаги Описание
SP60
«1», когда значение в аккумуляторе меньше чем значение в команде
SP61
«1», когда значение в аккумуляторе равно значению в команде
SP62
«1», когда значение в аккумуляторе больше чем значение в команде
ПРИМЕЧАНИЕ: Флаги состояния доступны только до тех пор, пока не
другая команда не использует те же самые флаги
В следующем примере, когда X1 включен, двоичное значение (6) из C10–C13
будет загружено в аккумулятор, используя команду Load Formatted. Команда
CMPF сравнивает значение в аккумуляторе и значение в Y20-Y23
(шестнадцатеричное число E). Соответствующий дискретный флаг состояния
будет включен, показывая результат сравнения. В этом примере, если
значение в аккумуляторе – меньше, чем значение, определенное в команде
Compare, SP60 включит С30.
5—84 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Compare with Stack (CMPS)
Команда Compare with Stack - 32-битная
команда, которая сравнивает значение в
аккумуляторе со значением в первом уровне
стека аккумулятора.
Соответствующий флаг состояния будет
включен, указывая результат сравнения.
Команда не влияет на значение в аккумуляторе.
Флаги Описание
SP60
«1», когда значение в аккумуляторе меньше чем значение в команде
SP61
«1», когда значение в аккумуляторе равно значению в команде
SP62
«1», когда значение в аккумуляторе больше чем значение в команде
ПРИМЕЧАНИЕ: Флаги состояния доступны только до тех пор, пока не
будет выполнена другая команда, использующая те же самые флаги
В следующем примере, когда X1 включен, значение из V1400 и V1401
загружено в аккумулятор, используя команду Load Double. Значение из V1410
и V1411 загружено в аккумулятор, используя команду Load Double. Значение,
которое было загружено в аккумулятор из V1400 и V1401, было помещено на
вершину стека, когда была выполнена вторая команда Load. Значение в
аккумуляторе сравнивается с значением в первом уровне стека аккумулятора,
используя команду CMPS. Соответствующий дискретный флаг состояния
будет включен, показывая результат сравнения. В этом примере, если
значение в аккумуляторе меньше, чем значение в стеке, SP60 включит C30
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—85
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Compare Real Number (CMPR)
Команда Compare Real Number сравнивает значение
вещественного числа в аккумуляторе с двумя
последовательными ячейками V-памяти,.
Соответствующий флаг состояния будет включен,
указывая результат сравнения. Оба сравниваемых
числа - длиной 32 бита.
Тип данных операнда Диапазон
А ааа
V-память V Смотри карту памяти
Указатель Р Смотри карту памяти
Константа R -3.402823E+038 - +3.402823E+038
Флаги Описание
SP60
«1», когда значение в аккумуляторе меньше чем значение в команде
SP61
«1», когда значение в аккумуляторе равно значению в команде
SP62
«1», когда значение в аккумуляторе больше чем значение в команде
SP71
«1» в любое время, когда определено, что указатель ссылается на
недопустимую ячейку V-памяти
SP75
«1», когда ожидается BCD число, а приходит число в другом формате.
ПРИМЕЧАНИЕ: Флаги состояния доступны только до тех пор, пока не
другая команда не использует те же самые флаги
В следующем примере, когда X1 включен, команда LDR загружает
вещественное десятичное число 7 в аккумулятор. Команда CMPR сравнивает
значение в аккумуляторе с вещественным десятичным числом 6. Поскольку 7
> 6, то соответствующий дискретный флаг включается (специальное реле
SP60).
5—86 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Математические команды
Add (ADD)
Add — 16-битная команда, которая складывает BCD
значение в аккумуляторе с BCD значением в ячейке V-
памяти (Aaaa). Результат находится в аккумуляторе.
Тип данных операнда Диапазон DL06
A aaa
V-память V Смотри карту памяти
Указатель P Смотри карту памяти
Флаги Описание
SP63
«1», когда в результате выполнения команды значение в аккумуляторе
является нулем
SP66 «1», когда 16-битовая команда сложения приводит к переносу
SP67 «1», когда 32-битовая команда сложения приводит к переносу
SP70 «1» в любое время, когда значение в аккумуляторе отрицательное
SP75 «1», когда выполняется BCD команда с не-BCD числом
ПРИМЕЧАНИЕ. Флаги состояния действительны только до того момента, когда
будет выполнена другая команда, использующая те же самые флаги.
В следующем примере, когда Х1 включен, значение в V2000 будет загружено
в аккумулятор командой Load. Значение в младших 16 битах аккумулятора
складывается со значением в V2006 командой Add. Значение в аккумуляторе
копируется в V2010 командой Out.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—87
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Add Double (ADDD)
Add Double — 32-битная команда, которая складывает BCD
значение в аккумуляторе с BCD значением (Aaaa), которое
является или двумя последовательными ячейками V-памяти
или BCD константой (8 знаков максимум). Результат
находится в аккумуляторе.
Тип данных операнда Диапазон DL06
A aaa
V-память V
Смотри карту памяти
Указатель P
Смотри карту памяти
Константа K 0-99999999
Флаги Описание
SP63
«1», когда в результате выполнения команды значение в аккумуляторе
является нулем
SP66 «1», когда 16-битовая команда сложения приводит к переносу
SP67 «1», когда 32-битовая команда сложения приводит к переносу
SP70 «1» в любое время, когда значение в аккумуляторе отрицательное
SP75 «1», когда выполняется BCD команда с не-BCD числом
ПРИМЕЧАНИЕ. Флаги состояния действительны только до того момента, когд
а
будет выполнена другая команда, использующая те же самые флаги.
В следующем примере, когда Х1 включен, значение в V2000 и V2001 будет
загружено в аккумулятор командой Load Double. Значение в аккумуляторе
складывается со значением в V2006 и V2007 командой Add Double. Значение
в аккумуляторе копируется в V2010 и V2011 командой Out Double.
5—88 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Add Real (ADDR)
Команда Add Real складывает вещественное
число в аккумуляторе с вещественной
константой или вещественным значением в двух
ячейках последовательных V-памяти. Результат
записывается в аккумулятор. Оба числа должны
быть представлены в формате вещественного
числа IEEE с плавающей точкой.
Тип данных операнда Диапазон
А ааа
V-память V Смотри карту памяти
Указатель Р Смотри карту памяти
Константа R -3.402823E+038 - +3.402823E+038
Флаги Описание
SP63
«1», когда в результате выполнения команды значение в аккумуляторе
является нулем
SP70
«1» в любое время, когда значение в аккумуляторе отрицательное
SP71
«1» в любое время, когда определено, что указатель ссылается на
недопустимую ячейку V-памяти
SP72
«1» в любое время, когда значение в аккумуляторе - недопустимое число с
плавающей запятой
SP73
«1», когда сложение или вычитание со знаком приводит к некорректному биту
знака.
SP74
«1» в любое время, когда математическая операция с плавающей запятой
приводит к ошибке переполнения.
SP75
«1», когда ожидается BCD число, а приходит число в другом формате.
ПРИМЕЧАНИЕ. Флаги состояния действительны только до того момента, когда
будет выполнена другая команда, использующая те же самые флаги.
ПРИМЕЧАНИЕ. Текщая версия ручного программатора не поддерживает ввод
вещественных чисел с автоматическим преобразованием к 32-разрядному
формату IEEE. Необходимо использовать DirectSOFT32.