DirectLOGIC Руководство пользователя контроллера DL06. Часть 1
Подождите немного. Документ загружается.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—49
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Up Down Counter (UDC)
Счетчик Up/Down Counter (Реверсивный счетчик)
увеличивается каждый раз при переходе входа
Up (Вверх) из состояния ВЫКЛ. в состояние ВКЛ.
и уменьшается каждый раз при переходе входа
Down (Вниз) из состояния ВЫКЛ. в состояние
ВКЛ. Счетчик сбрасывается в 0, когда вход Reset
(Сброс) включается. Диапазон счета: 0-
99999999. Неиспользуемый счетный вход
должен быть выключен, чтобы функционировал
активный счетный вход.
Спецификации команды:
Метка счетчика (СTaaa): указывает номер
счетчика.
Заданное значение (Bbbb): константа (К) или
ячейка V-памяти. (Пойнтер-указатели (Р) для
DL240 или DL250).
Текущее значение: текущий счет – значение
двойного слова, доступного при обращении к
соответствующим ячейкам V- или СT-памяти*.
Ячейка V-памяти – ячейка счетчика + 1000.
Например, текущее значение счетчика для СТ5
находится в ячейках V-памяти V1005 и V1006.
Дискретный бит состояния
счетчика и текущее значение не
определены в команде счетчика
Бит состоя ния: бит состояния доступен при обращении к соответствующей ячейке
СT-памяти. Он будет включен, если текущая величина равна или больше заданного
значения. Например, бит состояния для счетчика 2 был бы СТ2.
Тип данных операнда Диапазон DL06
A/B aaa bbb
Счетчики CT 0-176 --
V-память (только для заданных значений)V--
1200-7377
7400-7577
10000-17777
Указатели (только для заданных значений)P--
1200-7377
7400-7577
10000-17777
Константы (только для заданных значений) K -- 0-9999
Дискретные биты состояния счетчика CT/V 0-176 или V41140-41147
Текущие значения счетчика V/CT* 1000-1176
ПРИМЕЧАНИЕ. * При работе с Ручным программатором Бит состояния счетчика
и Текущее значение счетчика используют одни и те же обозначения. При работе
с Direct SOFT используются различные обозначения: СТ2 для Бита состояния
счетчика 2 и СТА2 для Текущего значения счетчика 2 .
5—50 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Пример Up/Down счетчика, с использованием бита
состояния
В следующем примере, если Х2 и Х3 выключены, когда Х1 переходит из положения
ВЫКЛ. в положение ВКЛ., счетчик увеличится на 1. Если Х1 и Х3 выключены, счетчик
уменьшится на 1, когда Х2 переходит из положения ВЫКЛ. в положение ВКЛ. Когда
текущее значение достигнет заданного значения 3, бит состояния счетчика
включится. Когда Х3 включится, бит состояния счетчика выключится и текущее
значение счетчика будет 0.
Пример Up/Down счетчика, с использованием контактов
сравнения
В следующем примере, когда Х1 переходит из положения ВЫКЛ. в положение ВКЛ.,
счетчик СТ2 увеличится на 1. Контакты сравнения используются, чтобы включить Y3
и Y4 в разные отсчеты времени. Когда вход Reset Х3 включится, бит состояния
счетчика выключится, текущее значение будет 0 и контакты сравнения выключатся.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—51
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Shift Register (SR)
Команда Shift Register (сдвиговый регистр)
сдвигает данные на определенное число
реле управления (С). Рабочий диапазон
сдвигового регистра должен начинаться в
начале 8-разрядной границы и
использовать 8-битовые блоки.
Сдвиговый регистр имеет три контакта.
• Data – Определяет значение (1 или 0),
которое введет регистр.
• Clock – Сдвигает биты по одной позиции
при каждом переходе от низкого сигнала
к высокому.
• Reset – Сбрасывает сдвиговый регистр в
ноль.
При каждом переходе входа Clock из состояния ВЫКЛ. в состояние ВКЛ., биты
сдвигового регистра перемещаются на один разряд и состояние входа Data
помещается в начальную позицию сдвигового регистра. Направление сдвига
зависит от ввода в поля From и To. From = C0 и To = C17 определили бы бло
к
из шестнадцати битов, которые будут сдвинуты слева направо. From = C17 и
To = C0 определили бы блок из шестнадцати битов, которые будут сдвинуты
справа налево. Максимальный размер блока сдвигового регистра зависит о
т
количества доступных реле управления. Минимальный размер блока – 8 реле
управления (С).
Тип данных оператора DL06 Диапазон
A/B aaa bbb
Входы C0-1777 0-1777
5—52 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Команды загрузки и вывода данных для
аккумулятора/стека
Использование аккумулятора
Аккумулятор в ЦПУ серии DL06 – это 32 разрядных регистр, который
используется как временная ячейка памяти для хранения данных, которые
копируется или управляется несколькими методами. Например, Вы должны
использовать аккумулятор, для выполнения математических операций, таких
как сложение, вычитание, умножение и т.п. Так как имеется 32 бита, Вы
можете использовать 8-значные BCD. Аккумулятор сбрасывается в 0 в конце
каждого цикла сканирования ЦПУ
.
Копирование данных в аккумулятор
Команды Load и Out и их вариации используются для копирования данных из
ячейки V-памяти в аккумулятор, или для копирования данных из аккумулятора
в V-память. В следующем примере копируются данные из ячейки V-памяти
V2000 в ячейку V-памяти V2010.
Так как аккумулятор 32-битный, а яче йки V-памяти 16-битовые, то Load
Double и Out Double (или их вариации) используют две последовательные
ячейки V-памяти или 8-значные BCD константы для копирования данных
или из аккумулятора в адрес V-памяти, или из адреса V-памяти в
аккумулятор. Например, если Вам требуется скопировать данные из ячеек
V-памяти V2000 и V2001 в ячейки V-памяти V2010 и V2011, то наиболее
эффективный способ выполнить эту операцию бу дет следующим:
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—53
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Изменение данных аккумулятора
Команды, которые оперируют данными, также используют аккумулятор.
Результат операций с данными постоянно находится в аккумуляторе. Данные,
которые были обработаны, стираются из аккумулятора. В следующем
примере загрузка константы 4935 в аккумулятор смещает данные вправо на 4
бита и выводит результат в V2010.
Некоторые из команд, оперирующих с данными, используют 32 бита. Они
используют две последовательные ячейки V-памяти или 8-значные BCD
константы для операций с данными в аккумуляторе.
В следующем примере, при включении X1, значение из V2000 и V2001 будет
загружено в аккумулятор, используя команду Load Double. К содержимому
аккумулятора добавляется значение из V2006 и V2007 командой Add Double.
Значение в аккумуляторе копируется в V2010 и V2011, используя команду Out
Double.
5—54 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Использование стека аккумулятора
Стек аккумулятора используется для команд, которые требуют более одного
параметра
для выполнения функции или для функций, определяемых
пользователем. Стек аккумулятора используется
тогда, когда более одной
команды типа Load выполняется без использования команды типа Out.
Первая команда Load в цикле сканирования помещает значение в
аккумулятор. После этого любая команда Load без использования команды
Out помещает значение в аккумулятор, а значение, которое было в
аккумуляторе, помещается в стек аккумулятора. Команда Out аннулирует
предыдущую команду Load и не помещает значение из аккумулятора в стек
аккумулятора, когда следующая команда Load выполняется. Каждый раз,
когда значение помещается в стек аккумулятора, другие значения в стеке
опускаются на один уровень. Аккумулятор имеет 8 уровней (восемь 32-битных
регистров). Если на восьмом уровне находится какое-либо значение, то при
помещении нового значения в стек, значение на восьмом уровне исчезает из
стека и не может быть восстановлено.
Команда POP сдвигает (выталкивает) значения вверх через стек в
аккумулятор. Когда выполняется команда POP, значение, которое было в
аккумуляторе, стирается, а значение, которое было на вершине стека,
попадает в аккумулятор. Значения в стеке сдвигаются вверх на одну позицию.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—55
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Использование указателей
Многие из серии команд, используемых с DL06, позволяют использовать
указатели V-памяти (Pointers) в качестве операнда (косвенная адресация).
Указатели позволяют командам получать данные из ячеек V-памяти,
на
которые ссылается значение указателя.
.
ПРИМЕЧАНИЕ : в DL06 используется восьмеричная адресация V-памяти.
Однако, значение в ячейке указателя, которое будет относиться к ячейке
V-памяти показывается в шестнадцатиричном формате. Используйте
команду Load Address (LDA) для передачи адреса в ячейку указателя. Эта
команда выполняет преобразование из восьмеричного формата в
шестнадцатиричный автоматически..
В следующем простом примере мы используем операнд указателя в
команде Load. Ячейка V-памяти V2000 является ячейкой указателя. V2000
содержит значение 440, которое является шестнадцатиричным
эквивалентом восьмеричного адреса ячейки V-памяти V2100. ЦПУ
копирует данные из V2100 (в примере — число 2635) в младшее слово
аккумулятора.
5—56 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Следующий пример похож на пример, приведенный выше, если бы не
команда LDA (Load Address), которая автоматически преобразует
восьмеричный адрес в шестнадцатиричный эквивалент.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—57
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Load (LD)
Команда Load — это 16-битная команда,
которая загружает значение (Aaaa), которое
является или ячейкой V-памяти или 4-разрядной
константой, в нижние 16 бит аккумулятора.
Верхние 16 бит аккумулятора устанавливаются
в 0.
Тип данных операнда Диапазон DL06
A aaa
V-память V Смотри карту памяти
Указатель P Смотри карту памяти
Константа K 0-FFFF
Флаги Описание
SP53 «1», когда значение указателя вне доступного диапазона
SP70 «1», когда значение в аккумуляторе отрицательное
SP76 «1», когда значение, загружаемое в аккумулятор любой командой , является
нулем
ПРИМЕЧАНИЕ. Две последовательных команды Load поместят значение
первой команды Load в стек аккумулятора
В следующем примере, когда Х1 включен, значение в V2000 будет загружено в
аккумулятор и выведено в V2010.
5—58 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Load Double (LDD)
Команда Load Double — это 32-битная
команда, которая загружает значение
(Aaaa), которое является или двумя
последовательными ячейками V-памяти или
8-разрядной константой, в аккумулятор.
Тип данных операнда Диапазон DL06
A aaa
V-память V Смотри карту памяти
Указатель P Смотри карту памяти
Константа K 0-FFFF
Флаги Описание
SP53 «1», когда значение указателя вне доступного диапазона
SP70 «1», когда значение в аккумуляторе отрицательное
SP76 «1», когда значение, загружаемое в аккумулятор любой командой, является
нулем
ПРИМЕЧАНИЕ. Две последовательных команды Load поместят значение первой
команды Load в стек аккумулятора.
В следующем примере, когда Х1 включен, 32-битовое значение в V2000 и
V2001 будет загружено в аккумулятор и выведено в V2010 и V2011.