Режим "динамика" используется для решения всех перечисленных за-
дач. В этом режиме должен быть обеспечен замкнутый цикл обмена инфор-
мацией в системе "модель процесса наведения – реальный координатор –
имитаторы целей и помех", соответствующий реальным процессам взаимо-
действия системы самонаведения с внешней средой.
Основные потоки обмена информацией, реализуемые в полунатурной
модели, показаны цифрами на рис.5. Характеристики моделируемой ситуа-
ции (начальные координаты ЛА и целей, типы, параметры помех и моменты
их включения) задаются ЦВМ и передаются в УВК (поток 1) перед очередным
пуском модели. УВК обеспечивает установку начальных условий на АВК,
его пуск, останов и необходимые переключения в схеме набора математиче-
ских моделей в процессе моделирования (поток 2). Получаемые на АВК те-
кущие координаты ЛА и целей вводятся в УВК (поток 3) и используются для
формирования сигналов управления следящими приводами и имитаторами
(потоки 4-6). С помощью следящих приводов и управления интенсивностью
излучения имитаторов физически имитируется внешняя обстановка для ре-
ального координатора (поток 7). Координатор работает в штатном режиме и
измеряет координаты целей, необходимые для самонаведения. С помощью
специальных устройств сопряжения снимаются реальные сигналы координа-
тора и регистрируются переключения режимов его работы (поток 8). На
основе этой информации в УВК формируются команды управления схемой
набора на АВК (поток 2) и сигналы для модели системы управления ЛА,
соответствующие показаниям координатора (поток 9). Для контроля за ходом
моделирования УВК оперативно обрабатывает и отображает характеристики
состояния модели, а необходимые для последующего анализа параметры
процесса передаются в ЦВМ (поток 10).
Для получения достоверных реакций используемой реальной аппар а-
туры должно обеспечиваться согласование работы всех составных частей
полунатурной модели в реальном масштабе времени. То есть темпы вычис-
ления текущих координат объектов и имитации изменения распределения
радиолокационных сигналов по направлениям и интенсивности должны
строго соответствовать скорости развития реальных процессов. Если, напри-
мер, обмен информацией между элементами моделирующего комплекса
производится через 0,1 c, то за эти 0,1 с должен быть обеспечен расчет ровно
0,1 с движения моделируемых объектов. Это требование в сочетании с высо-
кой трудоемкостью используемых математических моделей обуславливает
использование в полунатурных моделях аналоговой вычислительной техники,
для которой проблема быстродействия отсутствует.