Инструкция для оператора HEIDENHAIN - диалог с открытым текстом iTNC 530
Подождите немного. Документ загружается.
HEIDENHAIN iTNC 530 531
8.12 Циклы для пересчёта координат
Позиционирование оси вращения
Если цикл 19 автоматически позиционирует оси вращения, то
действует:
УЧПУ может позиционировать только регулированные оси
автоматически.
В дефиниции цикла Вы должны ввести дополнительно к углам
наклона безопасное расстояние и подачу для
позиционирования оси наклона.
Используйте только преднастроеные инструменты (полная
длина инструментов в TOOL DEF-предложении или в таблицы
инструментов).
При наклоне положение вершины инструмента почти не
изменяется по отношении к загатовке.
УЧПУ выполняет операцию наклона с программированной в
последнюю очередь подачей. Максимально достигаемая
подача зависить от комплексности поворотной головки
(поворотного стола).
Если цикл 19 не позиционирует автоматически осей вращения, то
позиционируете оси вращения нпр. с помощью L-предложения
перед определением цикла
.
ЧУ-кадры в качестве примера:
Производитель станков установливает,
позиционирует ли цикл 19 ось(и) вращения
автоматически или Вы должны предпозиционировать
оси вращения в программе. Обратите внимание на
информацию в руководстве по обслуживанию станка.
10 L Z+100 R0 FMAX
11 L X+25 Y+10 R0 FMAX
12LB+15R0F1000
Позиционирование оси вращения
13 CYCL DEF 19.0 ПЛОСКОСТЬ ОБРАБОТКИ
Определение угла для расчёта коррекции
14 CYCL DEF 19.1 B+15
15LZ+80R0FMAX
Активировать коррекцию по оси шпинделя
16 L X-8.5 Y-10 R0 FMAX
Активировать коррекцию на плоскости
обработки
532 8 Программирование: циклы
8.12 Циклы для пересчёта координат
Индикация положения в наклонённой системе
Указанные позиции (ЗАДАННАЯ и ФАКТИЧЕСКАЯ) и индикация
нулевых точек в дополнительной индикации статуса относятся
послe активирования цикла 19 к наклонённой системе координат.
Указанная позиция не совподает непосредственно после
дефиниции цикла то есть в данном случае с координатами
программированной в последнюю очередь перед циклом 19
позицией.
Контроль рабочего пространства
УЧПУ
проверяет в наклонённой системе координат только те оси
на конечный выключатель, которые перемещаются. В другом
случае УЧПУ выдаёт сообщение об ошибках.
Позиционирование в наклонённой системе
С помощью дополнительной функции M130 можете наезжать
позиции также в наклонённой системе, относящиеся к
ненаклонённой системе координат смотри „Дополнительные
функции для ввода координат”, страница 307.
Также позиционирование с
предложениями прямых,
относящимися к системе координат станка (предложения с M91
или M92), возможно выполнить при наклонённой плоскости
обработки. Ограничения:
Позиционирование осуществляется без коррекции линейного
расширения
Позиционирование осуществляется без коррекции геометрии
станка
Коррекция радиуса инструмента не допускается
Комбинация с другими циклами перерасчёта координат
В случае комбинации циклов перерасчёта координат следует
обратить внимание, что наклонение
плоскости обработки
призводится всегда вокруг активной нулевой точки. Вы можете
провести перемещение нулевой точки перед активированием
цикла 19: тогда перемещаете “жёсткую систему координат
станка”.
Если перемещаете нулевую точку после активирования цикла 19,
то перемещаете “наклонённую систему координат ”.
Важно: поступайте при сбросе циклов с обратной
последовательностью как при определении:
1. Активировать перемещение нулевой точки
2. Активировать наклон плоскости обработки
3. Активировать поворот
...
Обработка загатовки
...
1. Сброс поворота
2. Сброс наклона плоскости обработки
3. Сброс перемещения нулевой точки
HEIDENHAIN iTNC 530 533
8.12 Циклы для пересчёта координат
Автоматические измерения в наклонённой системе
С помощью циклов измерений УЧПУ можете замерит загатовки в
наклонённой системе. Результат измерений сохраняются УЧПУ в
Q-параметрах, которые можете затем дальше обрабатывать (нпр.
выдача результатов измерений на принтер).
Ведущая схема для работы с циклом 19 ПЛОСКОСТЬ
ОБРАБОТКИ
1 составление программы
Определение инструмента (не требуется елси TOOL.T
активная), ввести полную длину инструмента
Вызов инструмента
Так переместить свободно ось шпинделя, что при наклоне не
произойдёт столкновение инструмента и загатовки (зажиного
приспособления)
В другом случае позиционировать ось(и) вращения с L-
предложением на соответственное значение угла (зависить от
параметра станка)
В другом случае активировать перемещение нулевой точки
Определить цикл 19 ПЛОСКОСТЬ ОБРАБОТКИ; ввести
значения углов осей вращения
Переместить главные оси (X, Y, Z) для активирования
коррекции
Так программировать обработку, как бы она выполнялась на
ненаклонённой плоскости
В данном случае Цикл 19 ПЛОСКОСТЬ ОБРАБОТКИ
определить с другими значениями углов, для выполниения
обработки при другом положении осей. В этом случае не
требуется сбросывать цикл 19, можете непосредственно
дефинировать новые положения углов
Сброс цикла 19 ПЛОСКОСТЬ ОБРАБОТКИ; ввести для всех
осей вращения 0°
Деактивирование функции ПЛОСКОСТЬ ОБРАБОТКИ; заново
определить цикл 19, потвердить вопрос диалога с NO ENT
В данном случае Сброс перемещения нулевой точки
В данном случае Позиционировать оси вращения на 0°-
положение
2 Закрепить загатовку
534 8 Программирование: циклы
8.12 Циклы для пересчёта координат
3 Подготовка в режиме работы
Позиционирование с ручным вводом
Позиционировать ось(и) вращения для задания координат
опорной точки на соответствующее значение угла. Значение угла
ориентируется согласно избранной Вами опорной поверхности на
загатовке.
4 Подготовка в режиме работы
Ручное управление
Установить функцию Наклон плоскости обработки с помощью
Softkey 3D-ROT на АКТИВНАЯ для режима работы Ручное
управление;
при нерегулрированных осях занести значения углов
осей вращения в меню
В случае нерегулированных осей занесенные значения углов
должны совпадать с фактическим положением оси вращения, в
другом случае УЧПУ неправильно расчитывает опорную точку.
5 Установление опорной точки
Вручную путём зарисования как в ненаклонённой системе
смотри „Назначение координат опорной точки (без 3D-
импульсной системы)”, страница
82
С управлением с помощью HEIDENHAIN 3D-импульсной
системы (смотри инструкцию обслуживания Циклы импульсной
системы, глава 2)
Автоматически с помощью HEIDENHAIN 3D-импульсной
системы (смотри инструкцию обслуживания, глава 3)
6 Пуск программы обработки в режиме работы Прогон
программы последовательность записи
7 Режим работы Ручное управление
Установить функцию Наклон плоскости обработки с Softkey 3D-
ROT на НЕАКТИВНАЯ. Занести для всех осей вращения значение
угла 0° в меню, смотри „Активирование наклона вручную”,
страница 95.
HEIDENHAIN iTNC 530 535
8.12 Циклы для пересчёта координат
Пример: цикли пересчёта координат
Выполнение программы
Пересчёты координат в главной
программе
Обработка в подпрограмме, смотри
„Подпрограммы”, страница 587
0 BEGIN PGM KOUMR MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
Дефиниция заготовки
2 BLK FORM 0.2 X+130 Y+130 Z+0
3TOOL DEF 1L+0R+1
Определение инструмента
4 TOOL CALL 1 Z S4500
Вызов инструмента
5LZ+250R0FMAX
Отвод инструмента от загатовки
6 CYCL DEF 7.0 НУЛЕВАЯ ТОЧКА
Перемещение нулевой точки в центр
7 CYCL DEF 7.1 X+65
8 CYCL DEF 7.2 Y+65
9 CALL LBL 1
Вызов обработки фрезерованием
10 LBL 10
Установка метки для повторения части программы
11 CYCL DEF 10.0 ПОВОРОТ
Поворот на 45° в прирощениях
12 CYCL DEF 10.1 IROT+45
13 CALL LBL 1
Вызов обработки фрезерованием
14 CALL LBL 10 REP 6/6
Возврат к LBL 10; в общем шесть раз
15 CYCL DEF 10.0 ПОВОРОТ
Сброс поворота
16 CYCL DEF 10.1 ROT+0
17 TRANS DATUM RESET
Сброс смещения нулевой точки
18 L Z+250 R0 FMAX M2
Свободный ход инструмента, конец программы
19 LBL 1
Подпрограмма 1
X
Y
65
65
130
130
45°
X
20
30
10
R5
R5
1010
536 8 Программирование: циклы
8.12 Циклы для пересчёта координат
20LX+0Y+0R0FMAX
Определение обработки фрезерованием
21 L Z+2 R0 FMAX M3
22 L Z-5 R0 F200
23 L X+30 RL
24 L IY+10
25 RND R5
26 L IX+20
27 L IX+10 IY-10
28 RND R5
29 L IX-10 IY-10
30 L IX-20
31 L IY+10
32LX+0Y+0R0F5000
33 L Z+20 R0 FMAX
34 LBL 0
35 END PGM KOUMR MM
HEIDENHAIN iTNC 530 537
8.13 Специальные циклы
8.13 Специальные циклы
ВЫДЕРЖКА ВРЕМЕНИ (цикл 9)
Выполнение программы остановливается на продолжительность
ВЫДЕРЖКИ ВРЕМЕНИ. Выдержка времени служит на пример для
ломания стружки.
Действие
Цикл действует с его дефиниции в программе. Модально
действующие (неизменяющиеся) состояния не изменяются, как
нпр. вращение шпинделя.
Выдержка времени в секундах: ввести выдержку
времени в секундах
Пределы ввода 0 до 3 600 сек (1 час) 0,001 сек-шагами
Пример: NC-кадры
89 CYCL DEF 9.0 ВЫДЕРЖКА ВРЕМЕНИ
90 CYCL DEF 9.1 ВЫД.ВРЕМ. 1.5
538 8 Программирование: циклы
8.13 Специальные циклы
ВЫЗОВ ПРОГРАММЫ (цикл 12)
Можно приравнивать любые программы обработки, как нпр.
специальные циклы сверления или геометрические модули циклу
обработки. Вызывается тогда эта программа как цикл.
Название программы: название вызываемой
программы, при необходимости путь доступа, на
котором находится программа
Программа вызывается с
CYCL CALL (отдельный кадр) или
M99 (покадрово) или
M89 (выполняется после каждого кадра
позиционирования)
Пример: вызов программы
Из программы надо вызывать через цикл вызываемую программу
50.
Пример: NC-кадры
55 CYCL DEF 12.0 PGM CALL
56 CYCL DEF
12.1 PGM TNC:\KLAR35\FK1\50.H
57LX+20Y+50FMAXM99
0 BEGIN PGM
LOT31 MM
7 CYCL DEF 12.0
PGM CALL
8 CYCL DEF 12.1
LOT31
9 ... M99
END PGM
Обратите внимание перед программированием
Вызываемая программа должна сохраняться на
жёстком диске УЧПУ.
Если вводите только имя программы, должна
описываемая для цикла программа стоять в том же
списке как и вызываемая программа.
Если описываемая для цикла программа не стоит в
том же самом каталоге как вызываемая программа, то
введите полное имя тракта,
нпр.
TNC:\KLAR35\FK1\50.H.
Если хотите описывать ДИН/ИСО-программу для
цикла, то введите тип файла .I за названием
программы.
Q-параметры действуют при вызове программы с
помощью цикла 12 принципиально глобально.
Поэтому надо учесть, что изменения Q-параметров в
вызыванной программе воздействуют в данном случае
также на вызываемую программу.
HEIDENHAIN iTNC 530 539
8.13 Специальные циклы
УГЛОВАЯ ОРИЕНТАЦИЯ ШПИНДЕЛЯ (цикл 13)
УЧПУ может управлять главным шпиндельём станка и
поворочивать его в определённое угловое положение.
Угловая ориентация шпинделя требуется нпр.
в случае систем смены инструмента с определённым
положением смены для инструмента
для устанавливания окна передачи и приёма 3D-импульсных
систем с инфракрасной передачей
Действие
Определённое в цикле положение угла УЧПУ позиционирует
путём программирования M19 или M20 (
зависит от станка).
Если программируется M19, или M20, без определения заранее
цикла 13, то УЧПУ позиционирует главный шпиндель на значение
угла, определённое в параметре станка (смотри инструкцию
станка).
Угол ориентации: угол относительно опорной оси
угла рабочей поверхности ввести
Пределы ввода: 0 до 360°
Дискретность ввода: 0,1°
Пример: NC-кадры
93 CYCL DEF 13.0 OРИЕНТАЦИЯ
94 CYCL DEF 13.1 УГОЛ 180
X
Y
Z
Станок и УЧПУ должны быть подготовлены
производителем станков.
В циклах обработки 202, 204 и 209 используется цикл
13. Обратите внимание в ЧУ-программе, что иногда
следует программировать повторно цикл 13 после
одного из выше названых циклов обработки.
540 8 Программирование: циклы
8.13 Специальные циклы
ДОПУСК (цикл 32)
Путем ввода данных в цикле 32 можно повлиять на результат
HSC-обработки относительно точности, качества поверхности и
скорости, если УЧПУ соглосовано для этих свойств с
параметрами станка.
УЧПУ гладит автоматически контур между любыми
(корригированными или нескорригированными) элементами
контура. Таким образом инструмент перемещается непрерывно
на поверхности загатовки и хранит при этом механические узлы
станка. Дополнительно определенный в цикле допуск действует
также при перемещениях по дугам окружности.
Если требуется, УЧПУ уменьшает автоматически
программированную подачу, так что программа отрабатывается
всегда “без толчков” с максимальной скоростью. Даже если ЧПУ
не перемещается с уменьшенной скоростью, то
определенный оператором допуск как правило всегда
удерживается. Чем больше дефинированный допуск,
тем
быстрее перемещается ЧПУ.
Из-за выглаживания контура возникает отклонение. Величина
отклонения от контура (значение допуска) определена в
параметре станка производителем машин. С помощью цикла 32
можно изменить преднастроенное значение допуска и выбирать
разные настройки фильтра, если производитель станков
пользуется этими возможностями настройки.
X
Z
T
Станок и УЧПУ должны быть подготовлены
производителем станков.
В случае очень малых значений допуска, станок не
может обрабатывать контура без толчков. Толчки
вызваны не ограниченной мощностью расчетов ЧПУ а
фактом, что ЧПУ должно очень точно выполнять
резание на переходных элементах контура, значит в
таких случаях резко уменьшать скорость.