Инструкция для оператора HEIDENHAIN - диалог с открытым текстом iTNC 530
Подождите немного. Документ загружается.
HEIDENHAIN iTNC 530 521
8.12 Циклы для пересчёта координат
Редактирование таблицы нулевых точек в режиме работы
Программирование/редактирование
Выбрать таблицу нулевых точек в режиме работы
Программирование/редактирование
Вызов управления файлами: клавишу PGM MGT
нажать, смотри „Управление файлами: основы”,
страница 115
Индикация таблицы нулевых точек: нажать
softkeys ВЫБОР ТИПА и УКАЗАТЬ .D.
Выбрать желаемую таблицу или ввести новое
название файла
Редактирование файла. Строка с softkey
показывает для этого следующие функции:
После изменения значения в таблицы нулевых точек,
следует сохранить это изменение с помощью клавиши
ENT в памяти. Иначе это изменение не учитывается
при отработке программы.
Функция Softkey
Выбор начала таблицы
Выбор конца таблицы
Перемотка страниц вверх
Перемотка страниц вниз
Ввести строку (возможно только в конце таблицы)
Сброс строки
Приём введённой строки и переход к следующей
строке
Включить возможное для ввода количество строк
(нулевых точек) в конце таблицы
522 8 Программирование: циклы
8.12 Циклы для пересчёта координат
Редактирование таблицы нулевых точек в режиме работы
прогона программы
В режиме работы прогона программы можете выбирать активную
таблицу нулевых точек. Нажмите для этого Softkey ТАБЛИЦА
НУЛЕВЫХ ТОЧЕК. У Вас находятся в распоряжении те же самые
функции редактирования как и в режиме работы Программу
ввести в память/редактирование
Ввод фактических значений в таблицу нулевых
точек
Через клавишу «Ввод факт-позиции» можете принять актуальную
позицию инструмента или последние контактированные позиции
в таблицу нулевых точек:
Поле ввода позиционировать в строке и в графе, в которую
следует принять позицию
Выбрать функцию ввода факт-позиции: УЧПУ
спрашивает в окне, хотите ли Вы принять
актуальную позицию инструмента или последние
значения контактирования
Выбрать желаемую функцию с помощью клавишей
со стрелкой и клавишей ENT подтвердить
Ввод значения всех осей: нажать softkey ВСЕ
ЗНАЧЕНИЯ или
Ввод значения на той оси, на которой находится
поле ввода: softkey AКТ.ЗНАЧЕНИЕ нажать
Конфигурация таблицы нулевых точек
На второй и третьей линейке Softkey можете установить для
каждой таблицы нулевых точек те оси, для которых хотите
дефинировать нулевые точки. По стандарту активными являются
все оси. Если хотите игнорировать одну ось, то установите
соответственный Softkey
оси на AUS (OFF). УЧПУ стирает потом
принадлежащую к ней графу в таблицы нулевых точек.
Если не хотите дефинировать к активной оси нулевой точки, то
нажмите клавишу NO ENT. УЧПУ заносит тогда дефис в
соответственную графу.
Выход из таблицы нулевых точек
В управлении файлами индицировать другой тип файла и
выбрать желаемый файл.
Индикации статуса
В дополнительной
индикации статуса указываются следующие
данные из таблицы нулевых точек (смотри „Преобразования
координат (рейтер TRANS)” на странице 61):
Имя и тракт активной таблицы нулевых точек
Активный номер нулевой точки
Комментарий из графы DOC активного номера нулевой точки
HEIDENHAIN iTNC 530 523
8.12 Циклы для пересчёта координат
УСТАНОВЛЕНИЕ ОПОРНОЙ ТОЧКИ (цикл 247)
С помощью цикла УСТАНОВЛЕНИЕ ОПОРНОЙ ТОЧКИ можете в
активировать Preset, определённую в таблицы Preset, в качестве
новой опорной точки.
Действие
После дефиниции цикла УСТАНОВЛЕНИЕ НУЛЕВОЙ ТОЧКИ все
вводы координат и перемещения нулевых точек (абсолютные и
инкрементные) относятся к новому Preset.
Номер для опорной точки?: указать номер
базовой точки из таблицы предустановок, которая
должна активироваться
Индикация состояния
В инидкации статуса УЧПУ высвечивает активный номер
предустановки за символом опорной точки.
Пример: NC-кадры
13 CYCL DEF 247 НАЗНАЧЕНИЕ ОПОРНОЙ
ТОЧКИ
Q339=4 ;НОМЕР ОПОРНОЙ ТОЧКИ
Z
Z
X
X
Y
Y
При активировании опорной точки из таблицы Пресет,
УЧПУ отменяет активное смещение нулевой точки.
УЧПУ установливает Preset только на этих осях,
которые являются активными в таблицы Preset.
Опорная точка осей, обозначенных с – остается
неизмененной.
Если оператор активирует номер предстановки 0
(строка 0), тогда активирует опорную точку,
установленную в ручном режиме работы.
В режиме работы PGM-
тест цикл 247 не действует.
524 8 Программирование: циклы
8.12 Циклы для пересчёта координат
ЗЕРКАЛЬНОЕ ОТРАЖЕНИЕ (цикл 8)
УЧПУ может выполнять обработку на плоскости обработки с
зеркальным отражением.
Действие
Зеркалное отображение действует с его дефиниции в программе.
Он действует также в режиме работы Позиционирование с
ручным вводом. УЧПУ показывает активные оси зеркального
отображения в дополнительной индикации статуса.
Если отражаете симметрически только одну ось, то изменяется
направление вращения инструмента. Этот
принцип не
действует в случае циклов обработки.
Если отображаются две оси, то направление вращения
сохраняется.
Результат зеркального отражения зависит от положения нулевой
точки:
Нулевая точка лежить на отражаемом зеркально контуре:
элемент отражается зеркально прямо в нулевой точке;
Нулевая точка лежит вне отражаемого зеркально контура:
элемент смещается дополнительно
Y
X
Z
Y
X
Z
Если отражается только одна ось, изменяется
направление вращения в циклах фрезерования с
номерами содержащими 200. Исключение: цикл 208, в
котором сохраняется определенное в цикле
направление вращения.
HEIDENHAIN iTNC 530 525
8.12 Циклы для пересчёта координат
Отражаемая ось?: ввести ось, которую следует
отражать; можно отражать все оси – включая Оси
поворота – с исключением оси шпинделя и
принадлежащей вспомогательной оси.
Допускается ввод максимально трёх осей.
Сброс
Заново программировать цикл ЗЕРКАЛЬНОЕ ОТРАЖЕНИЕ с
вводом NO ENT.
Пример: NC-кадры
79 CYCL DEF 8.0 ЗЕРК.ОТРАЖЕНИЕ
80 CYCL DEF 8.1 X Y U
Y
X
Z
526 8 Программирование: циклы
8.12 Циклы для пересчёта координат
ПОВОРОТ (цикл 10)
В пределах программы УЧПУ может поворочивать систему
координат на плоскости обработки вокруг активной нулевой точки.
Действие
ПОВОРОТ действует с эго дефиниции в программе. Он действует
также в режиме работы Позиционирование с ручным вводом.
УЧПУ показывает активный угол поворота в дополнительной
индикации статуса.
Базовая ось для угла поворота:
X/Y-плоскость X-ось
Y/Z-плоскость
Y-ось
Z/X-плоскость Z-ось
Поворот: ввести угол поворота в градусах (°).
Пределы ввода: -360° до +360° (абсолютные или
инкрементные)
Сброс
Программировать цикл ПОВОРОТ с углом поворота 0°.
Пример: NC-кадры
12 CALL LBL 1
13 CYCL DEF 7.0 НУЛЕВАЯ ТОЧКА
14 CYCL DEF 7.1 X+60
15 CYCL DEF 7.2 Y+40
16 CYCL DEF 10.0 ПОВОРОТ
17 CYCL DEF 10.1 ROT+35
18 CALL LBL 1
Z
Z
X
X
Y
Y
X
Y
60
40
35°
X
Y
Обратите внимание перед программированием
УЧПУ отнимает активную коррекцию на радиус путём
определения цикла 10. При необходимости повторно
программировать коррекцию на радиус.
После определения цикла 10, переместить обе оси
плоскости обработки для активирования поворота.
HEIDENHAIN iTNC 530 527
8.12 Циклы для пересчёта координат
КОЭФФИЦЕНТ МАСШТАБИРОВАНИЯ
(цикл 11)
В пределах программы УЧПУ может увеличивть или уменьшать
контуры. Таким образом можно учитывать на пример
коэффиценты уменьшения или припуска.
Действие
РАЗМЕРНЫЙ КОЭФИЦЕНТ действует с его дефиниции в
программе. Он действует также в режиме работы
Позиционирование с ручным вводом. УЧПУ показывает активный
коэффицент масштабирования в дополнительной индикации
статуса.
Коэффицент масштабирования действует
на
плоскости обработки или по всем осьям координат
одновременно (зависить от параметра станка 7410)
на данные о размерах в циклах
также на паралелльные оси U,V,W
Условие
Перед увеличением или уменьшением нулевая точка должна
перемещаться на грань или в угол контура.
Коэффицент?: ввести коэффицент SCL (англ.:
scaling); УЧПУ умножит координаты и радиусы на
SCL (как описано в “Действие”)
Увеличение: SCL больше чем 1 до 99,999 999
Уменьшение: SCL меньше чем 1 до 0,000 001
Сброс
Программировать цикл КОЭФФИЦЕНТ МАСШТАБИРОВАНИЯ с
коэффицентом 1.
Пример: NC-кадры
11 CALL LBL 1
12 CYCL DEF 7.0 НУЛЕВАЯ ТОЧКА
13 CYCL DEF 7.1 X+60
14 CYCL DEF 7.2 Y+40
15 CYCL DEF
11.0 КОЭФФ.МАСШТАБИРОВАНИЯ
16 CYCL DEF 11.1 SCL 0.75
17 CALL LBL 1
Z
Z
X
X
Y
Y
X
Y
60
40
X
Y
36
30
(27)
(22.5)
528 8 Программирование: циклы
8.12 Циклы для пересчёта координат
КОЭФФИЦЕНТ МАСШТАБИРОВАНИЯ ДЛЯ
ОСИ (цикл 26)
С помощью цикла 26 можно учитывать коэффиценты усадки или
припуска специфически для оси.
Действие
КОЭФФИЦЕНТ МАСШТАБИРОВАНИЯ действует с его
дефиниции в программе. Он действует также в режиме работы
Позиционирование с ручным вводом. УЧПУ показывает активный
коэффицент масштабирования в дополнительной индикации
статуса.
Ось и коэффицент: ось(и) координат и
коэффицент(ы) характеристического для оси
расширения или обжима. Ввести положительное
значение – максимально 99,999 999
Координаты центра: центр характеристического
для оси расширения или обжима.
Оси координат выбираете с softkeys.
Сброс
Заново программировать цикл КОЭФФИЦЕНТ
МАСШТАБИРОВАНИЯ с коэффицентом 1 для соответствующей
оси.
Пример: NC-кадры
25 CALL LBL 1
26 CYCL DEF
26.0 КОЭФФ.МАСШТАБИРОВАНИЯ ДЛЯ ОСИ
27 CYCL DEF
26.1 X 1.4 Y 0.6 CCX+15 CCY+20
28 CALL LBL 1
X
Y
CC
15
X
Y
20
CC
Обратите внимание перед программированием
Оси координат с позициами для круговых траекторий
нельзя растягивать или обжимать с помощью разных
коэффицентов.
Для каждой оси координат можно ввести собственный
характеристический коэффицент.
Дополнительно можно программировать координаты
одного центра для всех коэффицентов.
Контур растягивается с центра или обжимается к
центру, значит не объязательно с и к
актуальной
нулевой точке – как в случае цикла 11 КОЭФФИЦЕНТ
МАСШТАБИРОВАНИЯ.
HEIDENHAIN iTNC 530 529
8.12 Циклы для пересчёта координат
ПЛОСКОСТЬ ОБРАБОТКИ (цикл 19, ПО-опция 1)
Действие
В цикле 19 определяете положение плоскости обработки – значит
положение оси инструмента относительно жёсткой системы
координат станка – путём ввода углов наклона. Можете двумя
способами назначить положение плоскости обработки:
Непосредственный ввод положения осей наклона
Описание положения плоскости обработки с помощью вплоть
до трёх поворотов (пространственный угол) жёсткой системы
координат. Вводимый пространственный угол
получаете,
прорезая перпендикулярно наклонённую плоскость обработки и
наблюдая этот прорез с оси, по которой хотите наклонять. Имея
два пространственных угла однозначно определено уже таким
образом любое положение инструмента в пространстве.
Если программируете положение плоскости обработки через
простарнственный угол, УЧПУ расчитывает автоматически
требуемые для этого положения углов осей наклона и
откладывает их
в параметрах Q120 (A-ось) до Q122 (C-ось).
Возможны два решения, УЧПУ выбирает –исходя из нулевого
положения осей вращения – путь, которая короче.
Последовательность поворотов для расчёта положения
плоскости определена: сначала УЧПУ поворочивает A-ось, потом
B-ось и наконец C-ось.
Z
X
B
X
Z
Y
X'
Y'
Z
S
S
S-S
X
B
Y
X
C
Функции для наклона поверхности обработки
приспособливаются производителем к УЧПУ и к
станку. В случае определённых наклонных головок
(наклонных столов) производитель станка определяет,
как интерпретируются УЧПУ программированные
углы: как координаты осей вращения или угловые
компоненты наклонённой поверхности. Обратите
внимание на информацию в руководстве по
обслуживанию станка.
Наклон плоскости обработки производится всегда
вокруг активной нулевой точки.
Если используете цикл 19 при активной M120, тогда
УЧПУ отменяет коррекцию радиуса и заодно
автоматически также функцию M120.
Основы смотри „Наклон плоскости обработки (ПО-
опция 1)”, страница 91: Прочитайте внимательно этот
фрагмент текста.
Обратите внимание на то, что положение наклонённой
системы координат и тем самым движения
перемещения в наклонённой системе зависять от того,
как Вы описываете наклонённую плоскость.
530 8 Программирование: циклы
8.12 Циклы для пересчёта координат
Цикл 19 действует с его дефиниции в программе. Как только
переместите ось в наклонённой системе, действует коррекция
для этой оси. Если коррекция должна расчитыватся на всех осях,
то Вы должны переместить все оси.
Если оператор установил функцию Наклон прогон программы в
режиме работы Вручную на активный (смотри „Наклон плоскости
обработки (ПО-опция
1)”, страница 91) то записанный в этом меню
угол перезаписывается циклом 19 ПЛОСКОСТЬ ОБРАБОТКИ.
Ось поворота и угол поворота?: ввести ось
поворота с принадлежащим углом поворота; оси
вращения A, B и C программируете через Softkeys
Если УЧПУ автоматически позиционирует оси вращения, то
можете ввести ещё следующие параметры
Подача? F=: скорость перемещения оси вращения
при автоматическом позиционировании
Безопасное расстояние? (инкрементно): УЧПУ
так позиционирует поворотную головку, что
позиция, возникающая из удлинения инструмента
на безопасное расстояние, не изменяется
относительно загатовки
Сброс
Для сброса угла наклона, заново определить цикл ПЛОСКОСТЬ
ОБРАБОТКИ и ввести для всех осей вращения 0°. Затем ещё раз
дефинировать цикл ПЛОСКОСТЬ ОБРАБОТКИ и потвердить
вопрос диалога клавишей NO ENT. Таким образом
функция
становится неактивной.
Так как не программированные значения осей
вращения интерпретируется всегда принципиально
как неизмененные значения, оператор должен
дефинировать всегда все три пространственных угла,
даже если один или несколько углов равно 0.