ч
Вращение вокруг продольной оси
Чтобы лучше понять рассуждения, содержащие-
ся на этой странице, мы рекомендуем изготовить с
помощью ножниц и клея механическую модель
столба большого пальца, состоящую из кардана
в основании и трех сегментов, разделенных двумя
шарнирами (рис. 155). Кардан имитирует запястно-
пястный сустав, а шарниры - пястно-фаланговый и
межфаланговый суставы большого пальца. Из поло-
ски плотного картона толщиной 1 мм вырежьте три
фигуры. Фигура Т, синего цвета, представляет со-
бой многоугольную кость; на ней имеется один сгиб,
обозначенный тире, который играет роль шарнира.
Вторая фигура, желтого цвета, имеет три параллель-
ных сгиба в одну сторону, которые разделяют между
собой первую пястную кость М, первую фалангу Р1
и вторую фалангу Р2. Чтобы сгибы были четкими,
советуем сделать острым лезвием надрез на оборот-
ной стороне картона, позволяющий легко согнуть
его в обратную сторону. Третья фигура, синяя с жел-
тым, является кругом с диаметром равным ширине
полоски картона. На каждой поверхности наносится
диаметрально черта, так чтобы все они были перпен-
дикулярны друг к другу. Заметим, что эта модель
является частью полной механической модели руки,
которую можно будет изготовить согласно описа-
нию, данному в конце настоящего труда.
После того как все три фигуры будут готовы, их
склеивают друг с другом. Синяя фигура накладыва-
ется на одну из поверхностей круга; при этом сгиб
должен совпадать с диаметральной чертой. Желтая
фигура приклеивается на другую поверхность круга,
но со смещением в 90°, т.е. сгиб должен совпадать с
другой диаметральной чертой: эти два сгиба образу-
ют кардан. Модель готова к использованию. Она по-
может нам осуществлять автоматическое вращение
вокруг продольной оси подвижного сегмента благо-
даря механическим свойствам кардана.
Сначала приводят кардан в действие отдельно
(рис. 156, 157, 158, 159);
• Приводят в движение его два шарнира, сначала по
отдельности, а затем одновременно (рис. 156): на
шарнире 1 желтая фигура вращается, оставаясь
в своей плоскости. На шарнире 2 желтая фигура
перемещается в двух направлениях, перпендику-
лярных ее плоскости.
• Затем констатируют (рис. 157), что при враще-
нии вокруг оси 1 желтая фигура всегда движется
в одну сторону а. Следовательно, речь идет о пло-
ском вращении, т.е. только в одной плоскости;
• Если перед тем, как начать вращать желтую фи-
гуру вокруг оси 1 (рис. 158), придать ей неболь-
шую изогнутость а, то увидим, что при вращении
в направлении b вокруг оси 1 фигура меняет на-
правление движения, но постоянно направлена к
одной и той же точке О, являющейся вершиной
конуса, описанного подвижной фигурой. В этом
случае речь идет о коническом вращении.
• Если увеличить предварительную изогнутость
желтой фигуры до 90° (рис. 159), ее ориентация
постепенно меняется по отношению к вращению
R вокруг оси 1. Это - цилиндрическое враще-
ние, которое предвосхищает продольное враще-
ние столба большого пальца.
Теперь можно понять, что происходит при противо-
поставлении большого пальца (рис. 160). Поскольку
невозможно осуществить сгибание на 90° во вто-
рой оси запястно-пястного сустава, представленно-
го осью 2 кардана, это сгибание распределяется
между тремя шарнирами: первый умеренный из-
гиб первой пястной кости Ml в кардане; дополни-
тельный изгиб на первой фаланге Р1, в пястно-
фаланговом суставе (ось 3); наконец дополняющий
изгиб второй фаланги Р2 на межфаланговом суставе
большого пальца (ось 4).
Таким образом, пульпа большого пальца, находя-
щаяся на второй фаланге, всегда может быть сори-
ентирована в направлении одной и той же точки О,
осуществляя цилиндрическое вращение вокруг сво-
ей продольной оси.
В целом это продольное вращение столба большого
пальца определяется, у его основания, карданным
механизмом запястно-пястного сустава благодаря
явлению автоматического вращения, свойственного
суставам такого типа, которое Мак Конэлл называ-
ет совместным вращением. Его можно рассчитать
по простой тригонометрической формуле, учиты-
вающей оба вида вращения, которые мы здесь рас-
сматривать не будем.
276