Описываются они линейными дифференциальными уравнениями с
переменными коэффициентами;
- АС с распределенными параметрами, в которых хотя бы одно звено имеет
распределенные в пространстве параметры (распределенные индуктивность и
емкость линий электропередач). Описываются линейными уравнениями в
частных производных;
- АС с запаздыванием, в которых имеется хотя бы одно звено с временной
задержкой (трубопроводы, транспортеры, длинные линии передач информации
иpдр.). Описываются линейными уравнениями с запаздывающим аргументом.
АС, содержащие хотя бы одно нелинейное звено, называются нелинейными
системами. Нелинейные звенья – это устройства, динамика которых описывается
нелинейными уравнениями, в которые входят переменные и их производные не в
первой степени, или имеются произведения переменных и их производных, или
любые другие нелинейные связи переменных и их производных. Пример – звено с
нелинейной статической характеристикой, отражающей связь переменных.
1.6.5 Непрерывные и дискретные АС
Значительным фактором, влияющим на процессы управления или регулирования
АС, является характер протекания сигналов во времени. Он может быть непрерывным
и дискретным (прерывным).
Сигналы в АС могут быть дискретными из-за того, что задающее или
возмущающее воздействие дискретно само по себе или в цепи АС имеется хотя бы
одно звено, преобразующее непрерывные сигналы в дискретные. Устройство,
осуществляющее такое преобразование, называется звеном прерывистого действия, а
процесс преобразования величины в дискретную – квантованием.
Различают квантование по уровню (б) и по времени (в) (рис.p1.17).
а)
в)