Автоматизация этой и подготовительных операций привела к созданию
автоматов съема початков и надевания патронов на веретена автосъемников.
По принципу действия автосъемники делятся на две основные группы:
последовательного действия, обслуживающие веретена или группу веретен
поочередно, и одновременного действия, обслуживающие все веретена машины
одновременно. В зависимости от принципа действия цикл работы автосъемников
организуется различным и способами. Если автосъемники последовательного и
последовательно-группового действия относятся к передвижным конструкциям,
перемещающимся вдоль фронта веретен машины в непрерывном или периодическом
режиме, то автосъемники одновременного действия являются стационарными
(встрое нными), составляющими с машиной единый автоматизированный комплекс.
Основным назначением передвижных автосъемников является обслуживание
эксплуатируемых прядильных машин различных модификаций, моделей и разных
лет выпуска. На обслуживания кольцевых прядильных машин П-76-5М7 и П-66-
5M7 разработан передвижной автосъемник АС — 89.
К основным операциям, выполняемым передвижными манипуляторами, относятся
съем, удаление початков и надевание патронов. Однако безотказное выполнение
этих операций обусловлено рядом вспомогательных работ, которые должны
осуществиться за время движения автосъемника к очередному веретену.
За короткий промежуток времени, до съема очередного початка, необходимо
выполнить отвод нити из зоны действия съемного элемента, отрезание нити
подмота, ориентированный выброс початка на транспортер или в тележку,
осуществить выборку патронов из бункера, ориентирование их при подаче в
магазин, поштучную подачу патронов к механизму надевания и др. Поэтому для по-
вышения производительности автосъемника ряд операций часто совмещается во
времени.
По способу обслуживания машин передвижные автосъемники можно
разделить на четыре группы: индивидуального действия, когда каждая сторонка
машины обслуживается своим манипулятором - автосъемником типа АНД;
последовательного действия, когда один манипулятор обслуживает последовательно
комплект из 6-8 машин - автосъемники Доферцит фирмы "Корелли" (Италия),
Симпла-доф фирмы АМН (США); одновременно-последовательного действия,
когда комплект из двух манипуляторов правого и левого исполнения перемещается
на транспортирующей тележке вдоль прохода цеха и может стыковаться с любой
машиной, обслуживая одновременно обе ее стороны - автосъемники СК-1, СК-2
Майердофер, Дофомат фирм "Майер", "Ингольштат" и др.; одновременного
действия, когда автосъемник кранового типа перемещается по крановым путям над
машинами и обслуживает по сигналу от данной машины одновременно все ее
веретена - автосъемник Аудомак фирмы "Уайтин" (США).
По способу воздействия на снимаемый початок автосъемники также делятся
на три группы: С нижним (АНД-6М), сред ним (Симпла-доф фирмы АМН) и
верхним способами съема початка (Майердофер фирмы "Майер").
К основным достоинствам передвижных автосъемников можно отнести
возможность обслуживания группы машин.
Наибольшее распространение получило второе направление в развитии
средств автоматизации съема початков и надевания патронов на кольцевых
прядильных машинах - это разработка и освоение стационарных автосъемников