Пронин М.В., Воронцов А.Г., Калачиков П.Н., Емельянов А.П. Электроприводы и системы с электрическими машинами и полупроводниковыми преобразователями

Подождите немного. Документ загружается.

Электроприводы и системы с электрическими машинами и полупроводниковыми преобразователями

241

Рис.8.5.9 Фрагмент переходного процесса в приводе с ДТС

Рис.8.5.10 Переходный процесс в целом в приводе с ДТС

Пронин М. В., Воронцов А. Г., Калачиков П. Н., Емельянов А. П.

242

§ 8.6 Пространственно-векторная модуляция в электроприводе

с асинхронным двигателем и двухуровневым инвертором

В двухуровневом инверторе возможны восемь состояний ключей, которым соответст-

вуют шесть фиксированных положений вектора напряжения U

B, UB

B,…UB

B и два нулевых век-

тора. Нулевой вектор образуется, когда все ключи инвертора подключены либо к отрица-

тельной шине U

B, либо к положительной шине UB

Предположим, что требуемый пространственный вектор напряжения U

зад.

B находится в

секторе 1 и, как показано на рис.

8.6.1, формируется включением на определенное время по-

очередно двух смежных векторов напряжения:

цц

зад

+= (8.6.1)

где t

B – время действия вектора UB

B, tB

B – время действия вектора UB

Рис.8.6.1 Векторное пространство напряжений инвертора

Общее время цикла составляет:

021

tttT

++= (8.6.2)

где t

B – время действия нулевого вектора UB

B или UB

Для формирования пространственного вектора необходимо знать его угловое поло-

жение, чтобы определить номера смежных векторов и рассчитать время действия каждого из

смежных векторов [105], [116], [121], [122]. Время цикла выбирается исходя из требуемой

частоты переключения ключей инвертора. На рис.

8.6.2 показаны положения ключей инвер-

тора, а на рис.

8.5.3 приведен график во временной области, поясняющий работу ключей, при

формировании заданного пространственного вектора напряжения в секторе 1.

Ud0

Вектор U

1 Вектор U2

Рис.8.6.2 Состояние ключей инвертора для векторов UB

B и UB

Электроприводы и системы с электрическими машинами и полупроводниковыми преобразователями

243

0 U1 U2 U7 U2 U1 U0

0,25T0 0,5T1 0,5T00,5T2 0,5T2 0,5T1 0,25T0

Tц

Рис.8.6.3 График переключения ключей инвертора в секторе 1

Вектора UB

B – UB

B на рис.8.6.1 имеют следующие проекции на оси α и β:

⎪

⎭

⎪

⎬

⎫

==−==

−=−==−=

=−===

====

βαβα

.0,0,

,0,

,0,,0,0

7756

5544

3322

1100

UUUUUU

UUUUUUU

UUUUUUUU

UUUUU

ddd

dddd

(8.6.3)

где

UU = .

Заданный вектор напряжения в секторе 1 формируется согласно формуле:

230

5,01

⎥

⎦

⎤

⎢

⎣

⎡

⎥

⎦

⎤

⎢

⎣

⎡

=+=

⎥

⎦

⎤

⎢

⎣

⎡

цц

зад

(8.6.4)

В общем случае для любых смежных векторов можно написать:

⎥

⎦

⎤

⎢

⎣

⎡

⎥

⎦

⎤

⎢

⎣

⎡

⎥

⎦

⎤

⎢

⎣

⎡

ββ

αα

зад

(8.6.5)

Решив систему уравнений (8.6.5) относительно t

B и tB

B, получим значения времени

включения каждого из смежных векторов:

⎪

⎭

⎪

⎬

⎫

−

βαβα

βααβ

βαβα

αββα

1221

UUUU

задзад

(8.6.6)

Знаменатель для всех смежных векторов один и тот же, следовательно:

()

⎪

⎭

⎪

⎬

⎫

−=

βααβ

αββα

UUUU

задзад

(8.6.7)

Угловое положение заданного вектора напряжения находится по проекциям:

=θ

зад

arctg (8.6.8)

По вычисленному углу определяется номер сектора и номера смежных векторов.

Вычисление заданного вектора напряжения осуществляется следующим образом. Во

вращающейся со скоростью вектора потокосцепления статора ω

B системе координат уравне-

ния статорной и роторной цепей асинхронного двигателя имеют вид (8.1.4).

Приняв общепринятое допущение 0

R и обозначив ω−

, имеем:

Пронин М. В., Воронцов А. Г., Калачиков П. Н., Емельянов А. П.

244

= (8.6.9)

2 smsms

U βψ+ωψ= (8.6.10)

1 r

IR βψ−

+= (8.6.11)

2 r

IR βψ+

+= (8.6.12)

Уравнение момента в выбранной системе координат для трехфазной машины:

2ssm

M ψ= (8.6.13)

Из (8.6.13) следует:

= (8.6.14)

I −

=Ψ−

= (8.6.15)

Подставив (8.6.14) и (8.6.15) в (8.6.12), приняв

, учитывая, что проекция век-

тора потокосцепления статора на ось 2 равна нулю, получим:

sssm

β−βψ+

⋅−

−= (8.6.16)

Решив уравнение (8.6.16) относительно βψ

B и взяв производную, получим:

smsm

+β+

⎟

⎠

⎞

⎜

⎝

⎛

⋅

−

=βψ (8.6.17)

Подставив (8.6.17) в (8.6.11), получим:

smsm

sms

+β+

⎟

⎠

⎞

⎜

⎝

⎛

⋅

−

+ωψ= (8.6.18)

На основании (8.6.9) и (8.6.18) можно предложить следующий алгоритм вычисления

проекций заданного вектора напряжения:

⎪

⎭

⎪

⎬

⎫

⎟

⎠

⎞

⎜

⎝

⎛

∆

ψ−ψ

⋅

−

∆

−

+ψω=

∆

ψ−ψ

smsm

sms

smsm

(8.6.19)

где k – коэффициент, p – число пар полюсов, −Ψω

000

,, M

заданные значения, ∆T – шаг сче-

та.

Структурная схема системы управления с пространственно-векторной модуляцией

представлена на рис.

8.6.4.

В блоке вычисления вектора напряжения определяются проекции вектора напряжения

на оси 1, 2 по формулам (8.6.19). Преобразование проекций вектора на неподвижные оси

производятся по формулам:

⎭

⎬

⎫

γ+γ=

γ−γ=

,cossin

,sincos

sss

UUU

(8.6.20)

где γ – угловое положение вектора потокосцепления статора.

Электроприводы и системы с электрическими машинами и полупроводниковыми преобразователями

245

Задание

скорости

Регулятор

Вычисление

скорости

Вычислитель координат

Поток МоментСкорость Угол

Usa Usb Usc

Isc

Isa

Инвертор

Uпит

АД

ИУ

вектора

напряжения

Задание

потока

координат

Преобра-

зование

Us1

Us2 Usβ

Usα

Пространствен-

модуляция

но-векторная

Рис.8.6.4 Cхема привода с пространственно-векторной модуляцией

В блоке пространственно-векторной модуляции определяются сектор, где должен на-

ходится заданный вектор напряжения, смежные вектора и время их включения.

Моделирование на ЭВМ привода с пространственно-векторной модуляцией проводи-

лось в среде MATLAB. Система управления приводом и наблюдатель координат полного по-

рядка написаны на языке С++ и вводились в схему моделирования как

S-функции. Инвертор

моделировался идеальными ключами. Схема модели привода представлена на рис.

8.6.5.

Рис.8.6.5 Схема модели привода с пространственно-векторной модуляцией

Система управления рис.8.6.6 содержит блок вычисления координат, блоки, реали-

зующие систему управления с пространственно-векторной модуляцией, блок формирования

импульсов управления инвертором.

Рис.8.6.6 Схема системы управления при пространственно-векторной модуляции

Пронин М. В., Воронцов А. Г., Калачиков П. Н., Емельянов А. П.

246

На модели привода с пространственно-векторной модуляцией осуществлялись расче-

ты системы с двигателем 4А250М4У3 мощностью 90 кВт и напряжением 380 В. Остальные

параметры системы представлены в программе расчета на CD. Результат расчета переходно-

го процесса представлен на рис.

8.6.7.

Рис.8.6.7 Переходные процессы в приводе с пространственно-векторной модуляцией

Расчет рис.8.6.7 выполнен при следующих условиях. Осуществляется пуск двигателя

из неподвижного состояния и разгон его до скорости вращения 157 рад/с при номинальной

нагрузке на валу 573 Нм. Далее производятся наброс и сброс двукратной нагрузки и тормо-

жение. Пуск до номинальной скорости производится за время 1 с, торможение до полной ос-

тановки за 0,5 с. Время

цикла формирования вектора напряжения составляет 0,00025 с.

По результатам моделирования можно отметить, что пространственно-векторная мо-

дуляция обеспечивает более эффективное использование напряжения питания инвертора по

сравнению с синусоидальными методами модуляции. Годограф вектора напряжения при

обычной синусоидальной широтно-импульсной модуляции, в которой синусоидальные сиг-

налы сравниваются с пилообразной кривой, имеет вид круга с

радиусом 0,5UB

B. При про-

странственно-векторной модуляции длина каждого из шести векторов равна 2/3U

B, при этом

годограф вектора напряжения в установившемся режиме представляет собой круг, вписан-

ный в шестиугольник, с радиусом U

B/√3.

На основе рассогласования по моменту и потокосцеплению статора непосредственно

вычисляется требуемый пространственный вектор напряжения. Благодаря плавному враще-

нию заданного вектора напряжения пульсации момента меньше, чем в системе управления с

DTC.

Электроприводы и системы с электрическими машинами и полупроводниковыми преобразователями

247

Литература

[1] Адкинс Б. Общая теория электрических машин. М.-Л.: ГЭИ, 1970. 271 с.

[2] Айзенштадт Е. Б., Гилерович Ю. М., Горбунов Б. А., Сержантов В. В. Гребные элек-

трические установки: Справочник. – 2-е изд. перераб. и доп. – Л: Судостроение, 1985. – 304 с.

[3] Алексеева М. М. Машинные генераторы повышенной частоты. Л., «Энергия», 1967,

344 с.

[4] Арриллага Дж

., Брэдли Д., Боджер П. Гармоники в электрических системах. М.:

Энергоатомиздат, 1990. – 320 с.

[5] Атабеков Г. И. Линейные электрические цепи. Часть первая. М., «Энергия», 1978.

[6] Бахвалов Н. С. Численные методы (анализ, алгебра, обыкновенные дифференциальные

уравнения). М.: Главная редакция физико-математической литературы изд. «Наука», 1975, 632 c.

[7] Бернштейн И. Я. Тиристорные преобразователи частоты без звена

постоянного тока.

М.: «Энергия», 1968, 88 с.

[8] Бернштейн А. Я., Гусяцкий Ю. М., Кудрявцев А. В., Сарбатов Р. С. Тиристорные пре-

образователи частоты в электроприводе. Под редакцией Сарбатова Р. С. М.: «Энергия», 1980. 328 с.

[9] Бессонов Л. А. Теоретические основы электротехники. М. Изд. «Высшая школа»,

1973.

[10] Булгаков А. А. Частотное управление асинхронными электродвигателями

. – М.: Наука,

1966. – 297 с.

[11] Важнов А. И. Электрические машины. Л., «Энергия», 1969, 768 с.

[12] Вахмистров С.Н., Карзунов Р.А., Крутяков Е.А., Пармас Я.Ю., Терешонков В.А., Ти-

мофеев А.В., Тимофеев Б.А., Харебов С.К. Электромашинно-вентильный преобразователь

3000В/3х230В системы электроснабжения собственных нужд электропоезда

постоянного тока. Сб.

«Электросила», 2002 г., №41.

[13] Виницкий Ю. Д., Гельфанд Я. С., Сытин А. П. Тиристорные пусковые устройства в

электроэнергетике. М.: Энергоатомиздат, 1992. 256 с.

[14] Вольдек А. И. Электрические машины. Л., «Энергия», 1974, 840 с.

[15] Воронов Г. Г., Хуторецкий Г. М. Шестифазные турбогенераторы. Сб. «Электросила»,

Л. «Энергия», 1970, №28.

[16] Воронцов А.Г.,

Калачиков П.Н., Крутяков Е.А., Пронин М.В. Математические модели

приводов с асинхронными машинами с фазным и короткозамкнутым ротором и устройствами плавно-

го пуска. Сб. «Электросила», №41, 2002.

[17] Воронцов А. Г., Николаев М. А., Пронин М. В. Выпрямители на тиристорах IGCT и на

транзисторах IGBT в тяговых электроприводах разработки ЦНИИ СЭТ. VII

международная научно-

техническая конференция «Проблемы повышения технического уровня электроэнергетических сис-

тем и электрооборудования кораблей, плавучих сооружений и транспортных средств». Санкт-

Петербург, 2000.

[18] Воронцов А. Г. и др. Современные возможности наладки микропроцессорных систем

управления электроприводов. Сб. «Электросила», № 42, 2003.

[19] Воронцов А. Г., Пронин М. В., Хомяк В. А. Расчет электромагнитных процессов и

по-

терь энергии в преобразователях на транзисторах IGBT. Сб. «Электросила», № 42, 2003.

[20] Глебов И. А. Системы возбуждения синхронных генераторов с управляемыми преоб-

разователями. Изд. АН СССР, 1960.

[21] Глебов И.А., Шулаков Н.В., Крутяков Е.А. Проблемы пуска сверхмощных синхронных

машин. Л.: Наука, 1988.

[22] Горбань Р.Н., Янукович А.Т. Современный частотно

-регулируемый электропривод.

Под редакцией Гаврилова А.В. – С-Петербург, СПЭК. 2001.

[23] Горев А. А. Переходные процессы синхронной машины. ГЭИ, 1950.

[24] Грузов В. Л. Управление электроприводами с вентильными преобразователями: Учеб-

ное пособие. – Вологда: ВоГТУ, 2003. – 294 с.

[25] Гультяев А. Визуальное моделирование в среде MatLab. Учебный курс. «Питер», С.-

Петербург-Москва-Харьков-Минск, 2000.

[26] Дацковский Л

. Х., Роговой В. И. и др. Современное состояние и тенденции в асин-

хронном частотно-регулируемом электроприводе (краткий аналитический обзор) / Электротехника.

1996 г. № 10.

[27] Демирчян К. С., Бутырин П. А. Моделирование и машинный расчет электрических це-

пей. М.: Высшая школа, 1988, 336 с.

Пронин М. В., Воронцов А. Г., Калачиков П. Н., Емельянов А. П.

248

[28] Добрусин Л. А. Особенности моделирования преобразователей в среде системы DE-

SIGN. VІІ симпозиум «Электротехника 2010», ТРАВЭК, Москва, 2003.

[29] Добрусин Л. А. Компьютерное исследование качества напряжения на выходе трехфаз-

ного тиристорного инвертора. VІІ симпозиум «Электротехника 2010», ТРАВЭК, Москва, 2003.

[30] Домбровский В. В., Хуторецкий Г. М. Основы проектирования электрических машин

переменного тока. Л., «Энергия», 1974, 504 с.

[31] Дробкин Б. З., Карзунов Р. А., Крутяков Е. А. и др. Высоковольтные тиристорные пре-

образователи частоты ОАО «Электросила». Электротехника, №5, 2003.

[32] Ефименко Е. И. Новые методы исследования машин переменного тока и их приложе-

ния. М.: Энергоатомиздат, 1993, 288 с.

[33] Ефимов А. А., Шрейнер Р. Т. Активные преобразователи в регулируемых электропри-

водах

переменного тока /Под общей редакцией д-ра техн. наук, проф. Р.Т.Шрейнера. Новоуральск:

Изд-во НГТИ, 2001.-250 с.

[34] Ефимов А. А., Зиновьев Г. С., Калыгин К. Н., Мухаматшин И. А., Шрейнер Р. Т. Про-

гнозирующее релейно-векторное управление активными преобразователями в системах электропри-

вода. VІІ симпозиум «Электротехника 2010», ТРАВЭК, Москва, 2003.

[35] Жемеров

Г. Г. Тиристорные преобразователи частоты с непосредственной связью. М.:

«Энергия», 1977, 280 с.

[36] Жерве Г. К. Промышленные испытания электрических машин. Л., «Энергоатомиздат»,

1984, 408 с.

[37] Журавлев Ю.Н. Активные магнитные подшипники (теория, расчет, применение).

СПб.: «Политехника», 2003. – 206 с.

[38] Замятин Д. В. Обобщенная теория электромеханических преобразователей. Учебное

пособие. СПб, изд. СПбГЭТУ «ЛЭТИ

», 2001.

[39] Иванов А. В., Климов В. И., Крутяков Е. А., Левин В. Н. Особенности работы инверто-

ра с широтно-импульсной модуляцией. «Электричество», 1979, №8.

[40] Иванов-Смоленский А. В. Электрические машины. М., «Энергия», 1980, 928 с.

[41] Казовский Е. Я. Переходные процессы в электрических машинах переменного тока.

М.–Л., Изд. АН СССР, 1962, 624 с.

[42] Калантаров П.Л., Нейман Л.Р. Теоретические основы электротехники. Л.-М., Госу-

дарственное энергетическое издательство, 1951.

[43] Карпенко Д. О. Особенности тепловых процессов в силовых полупроводниковых при-

борах автономного инвертора напряжения электропривода переменного тока. // VII международная

научно-техническая конференция «Проблемы повышения технического уровня электроэнергетиче-

ских систем и электрооборудования кораблей, плавучих сооружений и

транспортных средств».

Санкт-Петербург, 2000 г.

[44] Ковач К. П., Рац И. Переходные процессы в машинах переменного тока. М.–Л., Гос-

энергоиздат, 1963, 744 с.

[45] Козярук А. Е. Электропривод с автономным источником питания. А. с. 1236594 СССР.

Бюлл. №21, 7.06.86.

[46] Козярук А. Е. Электропривод системы позиционирования полупогружных буровых ус-

тановок. Сб. Нефтяная промышленность. Серия

«Машины и нефтяное оборудование». Вып. 3. Моск-

ва, 1983.

[47] Козярук А. Е., Вишневский Я. И. Повышение уровня автоматизации судов с электро-

движением. Сб. «Судостроение», № 8, 1978.

[48] Козярук А. Е., Кулыгин А. В. Технико-экономические показатели ЭЭС горных машин

при использовании преобразователей частоты с активными выпрямителями. Сб. «Электросила»,

№ 42, 2003.

[49] Козярук А. Е., Нисеньбаум

М. А. Электропривод. А. с. 985911 СССР. Бюлл. №48,

03.01.83.

[50] Козярук А. Е., Плахтына Е. Г. Вентильные преобразователи в судовых электромеха-

нических системах. Л.: Судостроение, 1987. 192 с.

[51] Колтовой А. Ф., Левин А. М., Малишевский В. Е., Протченко В. М., Родштейн Л. А.,

Семенов М. А., Тимофеев Ю. К. Гребные электрические

установки переменно-постоянного тока. Л.:

«Судостроение», 1977, 248 c.

[52] Кононенко Е. В., Сипайлов Г. А., Хорьков Е. В. Электрические машины (специальный

курс). М.: Высшая школа, 1975, 279 с.

[53] Копылов И. П. Математическое моделирование электрических машин. М.: Высш. шк.,

1987, 248 с.

Электроприводы и системы с электрическими машинами и полупроводниковыми преобразователями

249

[54] Копылов И. П., Клоков Б. К., Морозкин В. П., Токарев Б. Ф. Проектирование электри-

ческих машин. Под редакцией Копылова И. П. В двух частях. М.: Энергия, 1980. Книга 1 – 464 с.,

книга 2 – 384 с.

[55] Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.,

«Наука», 1978. 832 с.

[56] Коротков Б. А

., Попков Е. Н. Алгоритмы имитационного моделирования переходных

процессов в электрических системах: Учебное пособие. Л.: Издательство ленинградского университе-

та, 1987, 280 с.

[57] Костенко М. П., Пиотровский Л. М. Электрические машины. Л., «Энергия», 1958. Ч.

I. 464 с. Ч. II., 646 с.

[58] Костенко М. П. Электрические машины. Специальная часть. Л.-М.: «Госэнергоиздат»,

1949, 712 с.

[59] Коськин Ю.

П. Введение в электромеханотронику. СПб: Энергоатомиздат. Санкт-

Петербургское отделение, 1991. – 192 с.

[60] Коськин Ю. П., Беналлал Н. М. Перенапряжения в частотно-управляемых линейных

асинхронных двигателях. Учебное пособие. СПб: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2003. – 60 с.

[61] Крутяков Е. А.,, Павлов П. А., Пронин М. В. Алгоритмы работы тиристорных пуско-

вых устройств для турбогенераторов

и синхронных двигателей производства АО «Электросила». Сб.

«Электросила», выпуск 40, 2001.

[62] Крутяков Е. А., Пронин М. В. Устойчивость работы тиристорных пусковых устройств

синхронных машин в зоне искусственной коммутации. Сб. «Электрофорум», №3, 2002.

[63] Лайбль Т. Теория синхронной машины при переходных процессах. М.–Л., «Госэнер-

гоиздат», 1957, 168 с.

[64] Лайон В. Анализ переходных процессов

в электрических машинах переменного тока

методом симметричных составляющих. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1958, 400 с.

[65] Логинов А. Г., Фадеев А. В. Микропроцессорный автоматический регулятор типа АРВ-

М для систем возбуждения АО «Электросила». Электротехника, №9, 2001.

[66] Лютер Р. А. Расчет синхронных машин. Л., «Энергия», 1979, 272 с.

[67] Нейман Л. Р., Глинтерник С. Р., Емельянов А.

В., Новицкий В. Г. Электропередача по-

стоянного тока как элемент энергетических систем. М.-Л., изд. АН СССР, 1962.

[68] Нейман Л. Р., Калантаров П. Л. Теоретические основы электротехники. Л.-М., Гос-

энергоиздат, 1959.

[69] Онищенко Г. М., Локтева И. Л. Асинхронные вентильные каскады и двигатели двой-

ного питания. М: Энергия, 1979. – 200 с.

[70] Пармас

Я. Ю., Крутяков Е. А., Пронин М. В. Преобразовательный агрегат вагона-

электростанции поезда «Аврора». Сб. Электрофорум, 2001 г., №2.

[71] Пиотровский Л.М. Электрические машины. М.-Л.: ГОСЭНЕРГОИЗДАТ, 1958. 512 с.

[72] Плахтына Е. Г. Математическое моделирование электромашинно-вентильных систем.

Львов, Изд. при Львовском ун-те, 1986, 164 с.

[73] Постников И. М. Обобщенная теория и

переходные процессы электрических машин.

М., «Высшая школа», 1975, 319 с.

[74] Пронин М. В. Математическая модель асинхронных машин, работающих с полупро-

водниковыми преобразователями. Сб. «Электрофорум», №2, 2001.

[75] Пронин М. В. Математические модели синхронных и асинхронных машин с произ-

вольным числом трехфазных обмоток для анализа систем с полупроводниковыми преобразователями.

Сб. «Электросила», №42, 2003.

[76] Пронин

М. В., Воронцов А. Г. Силовые полностью управляемые полупроводниковые

преобразователи (моделирование и расчет). ОАО «Электросила», СПб., 2003, 172 с.

[77] Пронин М. В., Воронцов А. Г., Улитовский Д. И., Горчакова И. А. Математическая мо-

дель транзисторного асинхронного привода шахтного вагона с раздельным управлением правыми и

левыми колесами. Сб. «Электрофорум», №2, 2001.

[78] Пронин М.

В., Талья Ю. И., Горчакова И. А. Использование электромеханических и

тепловых моделей систем при проектировании транзисторных преобразователей. VII международная

научно-техническая конференция «Проблемы повышения технического уровня электроэнергетиче-

ских систем и электрооборудования кораблей, плавучих сооружений и транспортных средств».

Санкт-Петербург, 2000.

[79] Разевиг В. Д. Система схемотехнического моделирования и проектирования печатных

плат Design Center (Pspice). «СК

Пресс», М., 1996.

[80] Разевиг В. Д. Система сквозного проектирования электронных устройств DesignLab

8.0. «Солон», М., 1999.

Пронин М. В., Воронцов А. Г., Калачиков П. Н., Емельянов А. П.

250

[81] Родштейн Л. А. Электрические аппараты: Учебник для техникумов. – 4-е изд., пере-

раб. и доп. – Л..: Энергоатомиздат. Ленинградское отделение, 1989. – 304 с.

[82] Рудаков В. В. Столяров И. М., Дартау В. А. Асинхронные электроприводы с вектор-

ным управлением. – Л.: Энергоатомиздат, Ленинградское отделение, 1987. – 136 с.

[83] Сабинин Ю. А., Грузов В. Л. Частотно-регулируемые электроприводы.

Л., Энерго-

атомиздат, 1985, 128 с.

[84] Сандлер А. С., Гусяцкий Ю. М. Тиристорные инверторы с ШИМ. М., «Энергия», 1968.

[85] Стечкин С. Б., Субботин Ю. Н. Сплайны в вычислительной математике. Изд. «Нау-

ка», М., 1976.

[86] Симкин Б. А., Кутузов Б. Н., Буткин В. Д. Справочник по бурению на карьерах. М.:

«Недра», 1990. 224 с.

[87] Сыромятников

И. А. Режимы работы асинхронных двигателей. М.–Л., «Госэнергоиз-

дат», 1950, 240 с.

[88] Сыромятников И. А. Режимы работы синхронных генераторов. М.–Л., «Госэнергоиз-

дат», 1952, 240 с.

[89] Токарев Л. Н. Математическое описание, расчет и моделирование физических процес-

сов в судовых электростанциях. Л., Судостроение, 1980, 110 с.

[90] Фишлер Я. Р., Урманов Р. Н., Пестряева

Л. М. Трансформаторное оборудование для

преобразовательных установок. М., Энергоатомиздат, 1989. –320 с.

[91] Шехтман М. Г. Работа генератора на выпрямительную нагрузку. Труды Ленинград-

ского индустриального института, №9, Л., 1940.

[92] Эпштейн В. И., Пронин М. В. Автономные электроэнергетические системы с асин-

хронными генераторами, двигателями и транзисторными преобразователями. Сб. «Электрофорум»,

№2, 2001.

[93] Эпштейн И. И.

Автоматизированный электропривод переменного тока. –М.: Энерго-

издат, 1982.- 192 с.

[94] «Электросила»: 1898-1998 г. – СПб.: Историческая иллюстрация, 1998. 208 с.

[95] Энергосбережение и высоковольтные преобразователи частоты. Приводная техника.

Технико-аналитический информационный журнал. №6(34), 2001.

[96] Яворский Б.М., Детлаф А.А. Справочник по физике для инженеров и студентов вузов.

М.: «Наука», 1964.

[97] Яковлев А.И. Конструкция и

расчет электромоторколес. М.: «Машиностроение», 1970.

[98] Akaishi Y., Ohmae T., Masaki R., Tajima F. New Drive System using Decentralized Invert-

ers for Electric Vehicles. EPE-PEMC 2003, Toulouse, Fr.

[99] Alfredo Mu˜noz-Garc´ýa, Thomas A. Lipo, Donald W. Novotny. «A New Induction Motor

V/f Control Method Capableof High-Performance Regulation at Low Speeds» IEEE Trans. Ind. Applicat.,

vol.34,no.4, Juy/August 1998.

[100] Averyanov M.A., Barats E.I., Braslavsky I.Ya., Ishmatov Z.Sh., Kostylev A.V. The Analysis

of Direct Torque Control Induction Drive Microtransients, EPE-PEMC 2002 Dubrovnik & Cavtat.

[101] Begin D., Gollentz B., Gruau N. Low Losses PWM for High Power Press Pack IGBT In-

verters. EPE-PEMC 2003, Toulouse, Fr.

[102] Bellini A., Bifaretti S., Costantini S. A Space Vector Modulation Technique for NPC Invert-

ers. EPE-PEMC 2003, Toulouse, Fr.

[103] Beutel A., Van Coller J. M. The inclusion of switching frequency in power cycling studies.

EPE-PEMC 2003, Toulouse, Fr.

[104] Blaschke F. The principle field orientation as applied to the new transvector closed-lop con-

trol system for rotating field machines. «Siemens Rev.»,1972, 34, May, 217-220.

[105] Casadei D., Rossi C., Serra G., Tani A. «A Predictive Voltage-Vector Selection Algorithm

in Direct Torque Control of Induction Motor Drives», EPE-PEMC 2002 Dubrovnik & Cavtat.

[106] Charaabi L., Monmasson E., Slama-Belkhodja I., Louis J-P. FPGA Realization of Recon-

figurable IP-Core Function for Real-Time Induction Motor Model. EPE-PEMC 2003, Toulouse, Fr.

[107] Chiasson J. N., Tolbert L. M., McKenzie K. J., Du Z. A New Approach to the Elimination of

Harmonics in a Multilevel Converter. EPE-PEMC 2003, Toulouse, Fr.

[108] CHIP NEWS, № 1, 1999. Цифровое управление электроприводом. М. 1999.

[109] Correa M. B. R., Jacobina C. B., da Silva C. R., Lima A. M. N., da Silva E. R. C. Vector

Modulation for Six-Phase Voltage Source Inverters. EPE-PEMC 2003, Toulouse, Fr.

[110] Curtiss C. F., Hirschfelder I. O. Integration of stiff equations // Proc. Nat. Acad. Sci. USA,

1952, 38. P. 235-243.