Пронин М.В., Воронцов А.Г. Силовые полностью управляемые полупроводниковые преобразователи

Подождите немного. Документ загружается.

Силовые полностью управляемые полупроводниковые преобразователи (моделирование и расчет)

Напряжения фаз нагрузки определяются из рис. 16.7 по формулам (14.12) и (14.13).

Токи в фазах нагрузки определяются формулами (14.14).

Входные токи транзисторных однофазных инверторов определяются выражениями (14.15).

Токи в плечах транзисторных выпрямителей i

и инверторов i

определяются выраже-

ниями, аналогичными (14.16).

Токи в транзисторах и обратных диодах определяются условиями (14.17). Токи в конден-

саторах определяются выражениями (14.18).

Переключения транзисторов в однофазных выпрямителях осуществляются в соответствии

с рис.

16.3. При этом максимальное и минимальное значения опорных напряжений +1 и –1. При

заданной частоте широтно-импульсной модуляции f

оп

и заданном шаге расчета ∆t мгновенные

значения трех опорных напряжений формируются по следующему алгоритму:

⎪

⎭

⎪

⎬

⎫

−=−=−=

+=−<

−=

+=−<

−=

−=>

∆+=

.14,14,14

,1,

332211

333

222

111

опопvопопvопопv

опопоп

опоп

опопоп

опоп

опопоп

uuu

тоесли

τττ

ττ

τττ

ττ

τττ

ττ

(16.8)

При регулировании выпрямленных напряжений в каждом однофазном выпрямителе осу-

ществляется сравнение фактического выпрямленного напряжения u

rcm

с заданной величиной U

, и

с помощью пропорционально-интегрального регулятора для данного выпрямителя формируется

заданная амплитуда фазного тока сети I

zmm

в соответствии с выражениями:

⎪

⎭

⎪

⎬

⎫

∆−+=<

−+=

,)(,

,)(

max

zzmm

uiyvrcmzzimzimzzmm

uorcmzzimzmm

IIиначе

KtuUIIтоIIесли

KuUII

(16.9)

где I

zmax

– заданное ограничение амплитуды тока сети, K

– коэффициент в обратной связи по ин-

тегралу отклонения напряжения от заданного значения, K

– коэффициент в обратной связи по

отклонению напряжения от заданного значения, ∆t

– время цикла работы системы управления

выпрямителя.

Для регулирования фазных токов определяется фаза τ

и модуль U

вектора трехфазной

системы напряжений сети при использовании выражений (3.8). С помощью (3.9) определяется

частота ω

напряжений сети.

Если система управления должна поддерживать заданный угол сдвига φ

тока сети отно-

сительно напряжения, то мгновенные значения заданных токов фаз выпрямителей определяются

выражениями:

() () ()

⎪

⎭

⎪

⎬

⎫

⎟

⎠

⎞

⎜

⎝

⎛

−−=

⎟

⎠

⎞

⎜

⎝

⎛

−−=

⎟

⎠

⎞

⎜

⎝

⎛

−−=

⎟

⎠

⎞

⎜

⎝

⎛

−−=

⎟

⎠

⎞

⎜

⎝

⎛

−−=

⎟

⎠

⎞

⎜

⎝

⎛

−−=

−=−=−=

sin,

sin

sin,

sin

,sin,sin,sin

998877

665544

332211

ϕτ

ϕτϕτϕτ

uizmzuizmzuizmz

IiIiIi

(16.10)

Составляющие системы напряжений управления с нечетными номерами, обусловленные

регулированием токов выпрямителей, формируются пропорциональными регуляторами:

(

mzvmioyvim

iiKu −=

)

(16.11)

где m=1, 3, 5,…17, K

– коэффициент.

121

М.В.Пронин, А.Г.Воронцов

Напряжения управления выпрямителей формируются как суммы составляющих u

yvim

, обу-

словленных регулированием токов, и составляющих u

yem

, компенсирующих ЭДС сети, которые

определены ниже:

⎪

⎭

⎪

⎬

⎫

=−=

=+=

−

.18,...6,4,2,

,17,...5,3,1,

muu

muuu

yvmyvm

yvemyvimyvm

(16.12)

В выражениях (16.12) составляющие u

yvem

определяются в результате анализа системы на-

пряжений управления u

yvm

и фильтрации амплитуды этих напряжений U

ymm

()

⎪

⎭

⎪

⎬

⎫

∆⋅−

⎟

⎠

⎞

⎜

⎝

⎛

−=

⎟

⎠

⎞

⎜

⎝

⎛

−

,arcsin

,arcsin,0

max

171513

1197

531

yvymmy

ymmymm

yyx

yayxy

ydyc

yyy

tUU

иначе

тоuесли

uuU

uuu

πτ

(16.13)

где T

– постоянная времени фильтра амплитуды напряжений управления, u

– проекция напря-

жений управления на ось абсцисс, U

ymax

– не отфильтрованная амплитуда напряжений управления,

ymm

– отфильтрованная амплитуда напряжений управления, τ

– фаза трехфазной системы напря-

жений управления.

С учетом (16.13) составляющие напряжений управления, компенсирующие ЭДС сети, оп-

ределяются выражениями:

()

⎪

⎭

⎪

⎬

⎫

⎟

⎠

⎞

⎜

⎝

⎛

−===

⎟

⎠

⎞

⎜

⎝

⎛

−===

===

sin

,sin

987

654

321

yymmyveyveyve

Uuuu

(16.14)

Действующее напряжение сети U

поддерживается на уровне заданного значения U

в со-

ответствии в выражениями (3.15) и (3.16).

Регулирование действующего тока нагрузки, а также переключение вентилей однофазных

инверторов при передаче энергии от питающей сети к нагрузке осуществляется, как указано в §

14. При этом используется описанное выше ступенчатое изменение напряжений управления ин-

верторов.

В соответствии с указанным описанием схемы с преобразователем частоты с активными

выпрямителями и последовательным соединением трех однофазных транзисторных инверторов в

каждой фазе нагрузки рис.

16.1 разработана программа расчета электромагнитных процессов (про-

грамма 16, представлена на CD).

По указанной программе в качестве примера выполнен расчет при следующих данных.

Длительность рассчитываемого интервала времени 2,1 с, начало вывода информации в файл

2,03 с, шаг интегрирования 1 мкс, шаг записи 20 мкс, напряжение сети 6 кВ, частота напряжения

сети 50 Гц, индуктивность сети 1 мГн, мощность трансформатора 1000 кВА

, напряжение коротко-

122

Силовые полностью управляемые полупроводниковые преобразователи (моделирование и расчет)

го замыкания трансформатора 10 %, коэффициент трансформации 8,5, емкость каждой из девяти

конденсаторных батарей 10000 мкФ, индуктивность нагрузки 13,73 мГн, активное сопротивление

нагрузки 5,759 Ом, частота напряжения нагрузки 50 Гц. Транзисторные выпрямители работают с

частотой опорных напряжений 1500 Гц. Транзисторные инверторы работают с частотой опорных

напряжений 2000 Гц. Заданный действующий ток нагрузки 240,5 А, коэффициент в обратной свя-

зи по интегралу

отклонения тока нагрузки 0,05, коэффициент в обратной связи по отклонению то-

ка нагрузки 0,005. При этом активная мощность нагрузки 1000 кВт, коэффициент мощности 0,8,

линейное действующее напряжение 3 кВ. При выполнении расчетов принято, что длительность

цикла управления выпрямителей 200 мкс, а длительность цикла управления инверторов равна пе-

риоду опорных напряжений, то есть составляет 500 мкс.

Результаты расчета

представлены на рис. 16.8 и в таблице 16.1.

Рис. 16.8 Напряжения и токи в схеме рис. 16.1

123

М.В.Пронин, А.Г.Воронцов

Таблица 16.1 Результаты анализа токов и напряжений в схеме рис. 16.1

Фазное напряжение сети, В

Коэффициент искажения синусоидальности

3464.839

0.002286

Частоты гармоник, Гц

Действующие значения

3464.830

Фазы, гр.

-0.02069

Фазный ток сети, А

Коэффициент искажения синусоидальности

96.472

0.07702

Частоты гармоник, Гц

100

Действующие значения

96.185

5.316

Фазы, гр.

2.7262

-18.5476

Напряжение 1 вторичной обмотки трансф-ра, В 525.767

Частоты гармоник, Гц

Действующие значения

412.985

Фазы, гр.

-5.4846

Ток 1 вторичной обмотки трансформатора, А 277.122

Частоты гармоник, Гц

Действующие значения

273.845

Фазы, гр.

5.2045

Выпрямленный ток 1 выпрямителя, А

Выпрямленный ток 2 выпрямителя, А

Выпрямленный ток 3 выпрямителя, А

149.139

149.022

148.500

Действующий ток в плече 1 выпрямителя, А

Средний ток, А

Максимальный ток, А

Минимальный ток, А

169.897

75.105

343.396

-342.159

Ток 1 конденсатора, А 243.023

Частоты гармоник, Гц

100

3000

Действующие значения

193.126

88.915

Фазы, гр.

-47.3778

-81.0505

Напряжение 1 конденсатора, В 726.637

Фазное напряжение нагрузки, В

Коэффициент искажения синусоидальности

1740.571

Частоты гармоник, Гц

Действующие значения

1728.899

Фазы, гр.

-32.9078

Фазный ток нагрузки, А

Коэффициент искажения синусоидальности

240.247

0.01246

Следует отметить, что в рассматриваемой схеме в переходных режимах возможна рекупе-

рация энергии в питающую сеть. Для реализации длительного режима передачи электроэнергии в

сеть в фазах нагрузки должны быть учтены источники ЭДС или нагрузка должна быть представ-

лена, например, электрической машиной.

124

Силовые полностью управляемые полупроводниковые преобразователи (моделирование и расчет)

§ 17 Преобразователь частоты с активными выпрямителями

и последовательным включением шести инверторов

в каждой фазе нагрузки

В преобразователях с последовательным соединением шести однофазных транзисторных

инверторов в каждой фазе нагрузки выпрямители также могут быть выполнены на транзисторах

[91], то есть активными. Схема указанного преобразователя частоты представлена на рис.

17.1.

es1

us1

lt1

es2

us2

lt1

es3

us3

lt1

ПИ-регулятор Us

usn

Esm

ic1 id1 ic2

id2 ic3

id3

idi1 idi2 idi3

ic9

idi7

ic7

id7

idi8

id8

ic8

idi9

id9

ic15

idi13

ic13

c13

id13

idi14

id14

c14

ic14

c15

idi15

id15

lн

rн

iн1

iн2

iн3

uн1

uн2

uн3

ki1

ki2

ki3

ki4

ki5

ki6

ki13

ki14

ki15

ki16

ki17

ki18

ki25

ki26

ki27

ki28

ki29

ki30

kv1

kv2 kv4

kv3

kv6

kv5

kv14

kv13

kv16

kv15

kv18

kv17

kv28kv26

kv25 kv27 kv29

kv30

ki23ki21ki19

idi12idi11idi10

ki31

idi16

ki32

c16

kv32

ic16

kv31

ki20

id16

ki33

idi17

ki34

kv33

kv34

c17

ic17

ki22

id17

ki35

idi18

ki36

kv36

kv35

c18

ic18

ki24

id18

idi4

c10

kv20

ic10

kv19

ki8

ki7

id10

kv8

ic4

kv7

id4

idi5

kv21

kv22

c11

ic11

ki10

ki9

id11

kv9

kv10

ic5

id5

idi6

kv23

kv24

c12

ic12

ki12

ki11

id12

kv11

kv12

ic6

id6

i1 i2 i3 i4 i5 i6

i12i11i10i7 i8 i9

i13 i14 i15 i16 i17 i18

is1 is2 is3

Рис. 17.1 Схема преобразования частоты с активными выпрямителями

и шестью инверторами в каждой фазе нагрузки

В схеме рис. 17.1 преобразователь частоты содержит многообмоточный трансформатор и

выпрямительно-инверторный преобразователь.

Преобразователь частоты получает питание от источника напряжения, который содержит

трехфазную систему ЭДС e

(n – номер фазы) и индуктивности l

. Источник имеет фазные напря-

жения u

и токи i

. Он снабжен регулятором действующего напряжения. На вход регулятора по-

ступают сигналы по мгновенным значениям напряжений фаз, на выходе регулятора формируется

амплитуда фазных ЭДС сети E

Трансформатор имеет одну первичную обмотку и 18 однофазных вторичных обмоток. В

первичной обмотке протекают токи, равные токам сети i

(n=1, 2, 3), во вторичных обмотках про-

текают токи i

(n=1, 2,… 18). Трансформатор может быть выполнен в соответствии с векторной

диаграммой рис.

17.2, на которой изображены вектора ЭДС первичной и вторичных обмоток.

125

М.В.Пронин, А.Г.Воронцов

ЭДС фаз первичной

обмотки

ЭДС фаз вторичных обмоток трансформатора в цепи

1 фазы нагрузки 2 фазы нагрузки 3 фазы нагрузки

E1E2E3

Et1

E6E4E5

E12

E11

E10

E16

E15

E17

E18

E13

E14

Et2 Et3

Рис. 17.2 Векторная диаграмма фазных ЭДС трансформатора

В соответствии с диаграммой рис. 17.2 при трехстержневом исполнении трансформатора

витки каждой фазы размещаются только на одном стержне, то есть трансформатор имеет сравни-

тельно простую конструкцию.

Выпрямительно-инверторный преобразователь имеет 18 низковольтных ячеек преобразо-

вания частоты с однофазными транзисторными выпрямителями, конденсаторными фильтрами и

однофазными транзисторными инверторами. Каждый однофазный выпрямитель подключен к ин-

дивидуальной вторичной обмотке трансформатора. Однофазные

инверторы включены по 6 после-

довательно и соединены в звезду. При этом они образуют высоковольтный трехфазный источник

питания двигателя или другой нагрузки, в котором может быть сформировано напряжение, на-

пример 6 кВ (или другой уровень напряжения, определяемый используемыми элементами). Вы-

прямители имеют выпрямленные токи i

(m = 1, 2,.. 18). В цепях выпрямленного напряжения

учитываются параметры конденсаторов, в частности емкости c

-c

, а также активные сопротивле-

ния r

-r

c18

(в схеме не показаны). Конденсаторы имеют напряжения u

rc1

-u

rc18

, в них протекают токи

-i

c18

. Однофазные инверторы имеют входные токи i

di1

-i

di18

. В выпрямителях состояния ключей

описываются функциями k

, в инверторах состояния ключей описываются функциями k

, причем

для описания всех вентилей одного однофазного моста (выпрямителя или инвертора) используют-

ся две указанных функции (эти функции обозначены в схеме рис.

17.1). Функции равны 1, если

открыто правое плечо моста, и равны 0, если правое плечо закрыто.

В цепях выпрямленного напряжения однофазно-однофазных преобразователей частоты

учитываются также цепи защиты от перенапряжений, содержащие резисторы r

и транзисторы,

состояние которых описывается функциями k

(0 или 1). В защитных транзисторах протекают

токи i

В схеме рис.

17.1 транзисторные выпрямители и инверторы работают в режиме широтно-

импульсной модуляции. Частоты опорных напряжений выпрямителей и инверторов могут быть

одинаковыми или различными.

Для управления транзисторами выпрямителей в каждой фазе нагрузки используются шесть

опорных напряжений u

опv1

- u

опv6

, взаимно сдвинутые по фазе на 60 эл. град. на частоте опорных

напряжений. При этом для управления транзисторами, подключенными к началам фаз 1-6 выпря-

мителей используются шесть напряжения управления u

yv1

, u

yv3

, u

yv5

, u

yv7

, u

yv9

и u

yv11

, приблизитель-

но совпадающие по фазе. Для управления транзисторами, подключенными к концам фаз 1-6 вы-

прямителей, используются также шесть напряжения управления u

yv2

, u

yv4

, u

yv6

, u

yv8

, u

yv10

, u

yv12

, при-

близительно совпадающие по фазе, но сдвинутые по фазе относительно первых шести напряжений

управления на 180 эл. град. на частоте напряжения сети. В выпрямителях, используемых для пита-

ния других фаз нагрузки, используются те же опорные напряжения. При этом «гладкие» состав-

ляющие напряжений управления сдвинуты по фазе относительно напряжений управления первой

фазы

нагрузки, соответственно на 120 и на 240 эл. град. на частоте напряжений сети (мгновенные

значения напряжений управления в каждом выпрямителе формируются регулятором тока, и для

них указанные сдвиги фаз являются лишь приблизительными). Импульсы управления транзисто-

рами выпрямителей формируются в процессе сравнения опорных напряжений с напряжениями

управления. Алгоритм формирования импульсов управления транзисторов 1-6 выпрямителей

можно

пояснить с помощью рис. 17.3.

126

Силовые полностью управляемые полупроводниковые преобразователи (моделирование и расчет)

Рис. 17.3 Формирование импульсов управления транзисторов 1-6 выпрямителей

Формирование импульсов управления транзисторных однофазных инверторов рассмотре-

но в § 15.

Моделирование схемы рис.

17.1 осуществляется при разделении ее на подсхемы, взаимно

связанные зависимыми источниками напряжения и тока. При этом используется разделение

трансформатора на подсхемы с первичными и вторичными обмотками. Вторичные обмотки и при-

соединенные к ним элементы представляются в первичной обмотке зависимыми источниками то-

ка, а первичная обмотка с питающей сетью представляется во вторичных

обмотках зависимыми

источниками ЭДС. Преобразование токов и напряжений фаз трансформатора осуществляется с

учетом векторной диаграммы, изображенной на рис.

17.2.

Другое преобразование схемы заключается в замене конденсаторов зависимыми источни-

ками напряжения и в переносе этих источников в другие ветви схемы, как описано в предыдущих

разделах.

Математическое описание силовой части рассматриваемой схемы наиболее близко описа-

нию схемы рис.

16.1. Аналогично описывается также система управления преобразователя часто-

ты.

В соответствии с указанным описанием схемы с преобразователем частоты с активными

выпрямителями и последовательным соединением шести однофазных транзисторных инверторов

в каждой фазе нагрузки (рис.

17.1) разработана программа расчета электромагнитных процессов

(программа 17, представлена на CD).

В качестве примера по указанной программе выполнен расчет электромагнитных процес-

сов в рассматриваемой схеме при следующих данных. Длительность рассчитываемого интервала

времени 2,14 с, начало вывода информации в файл 2 с, шаг интегрирования 1 мкс, шаг записи ин-

формации в файл 20 мкс, напряжение сети 6 кВ, частота

напряжения сети 50 Гц, индуктивность

сети 1 мГн, мощность трансформатора 2000 кВА, напряжение короткого замыкания трансформа-

тора 10 %, коэффициент трансформации 8,5, емкость каждой из 18 конденсаторных батарей

10000 мкФ, индуктивность нагрузки 27,46 мГн, активное сопротивление нагрузки 11,518 Ом, час-

тота напряжения нагрузки 50 Гц. Заданный действующий ток нагрузки 240,5 А, коэффициент в

обратной связи по интегралу отклонения тока нагрузки 0,05, коэффициент в

обратной связи по

отклонению тока нагрузки 0,005. При этом активная мощность нагрузки 2000 кВт, коэффициент

мощности 0,8, линейное действующее напряжение 6 кВ. Транзисторные выпрямители работают с

частотой опорных напряжений 1500 Гц. Транзисторные инверторы работают с частотой опорных

напряжений 2000 Гц. При выполнении расчетов принято, что длительность цикла управления вы-

127

М.В.Пронин, А.Г.Воронцов

прямителей 200 мкс, а длительность цикла управления инверторов равна периоду опорных напря-

жений, то есть составляет 500 мкс. Результаты расчета представлены на рис.

17.4 в виде диаграм-

мы мгновенных значений токов и напряжений, а также в таблице 17.1.

Рис. 17.4 Напряжения и токи в схеме рис. 17.1

128

Силовые полностью управляемые полупроводниковые преобразователи (моделирование и расчет)

Таблица 17.1 Результаты анализа токов и напряжений в схеме рис. 17.1

Фазное напряжение сети, В

Коэффициент искажения синусоидальности

3465.036

0.003902

Частоты гармоник, Гц

Действующие значения

3465.010

Фазы, гр.

-0.07159

Фазный ток сети, А

Коэффициент искажения синусоидальности

193.877

0.07501

Частоты гармоник, Гц

Действующие значения

193.331

Фазы, гр.

3.6297

Напряжение 1 вторичной обмотки трансф-ра, В 525.210

Частоты гармоник, Гц

Действующие значения

412.475

Фазы, гр.

-5.9953

Ток 1 вторичной обмотки трансформатора, А

Ток 2 вторичной обмотки трансформатора, А

Ток 3 вторичной обмотки трансформатора, А

Ток 4 вторичной обмотки трансформатора, А

Ток 5 вторичной обмотки трансформатора, А

Ток 6 вторичной обмотки трансформатора, А

288.420

295.683

284.500

270.219

258.527

267.537

Выпрямленный ток 1 выпрямителя, А 155.848

Действующий ток в плече 1 выпрямителя, А

Средний ток, А

Максимальный ток, А

Минимальный ток, А

166.305

80.212

344.409

-341.721

Ток 1 конденсатора, А 248.392

Частоты гармоник, Гц

100

3000

Действующие значения

196.474

92.888

Фазы, гр.

-50.1264

-81.7395

Напряжение 1 конденсатора, В 731.435

Фазное напряжение нагрузки, В

Коэффициент искажения синусоидальности

3469.945

0.08001

Частоты гармоник, Гц

Действующие значения

3458.818

Фазы, гр.

-33.1625

Фазный ток нагрузки, А

Коэффициент искажения синусоидальности

240.369

0.01561

Следует отметить, что в рассматриваемой схеме в переходных режимах возможна рекупе-

рация энергии в питающую сеть. Для реализации длительного режима передачи электроэнергии в

сеть в фазах нагрузки должны быть учтены источники ЭДС или нагрузка должна быть представ-

лена, например, электрической машиной.

129

М.В.Пронин, А.Г.Воронцов

§ 18 Преобразователь частоты

с параллельным включением транзисторов

Параллельное включение транзисторов или тиристоров в активных выпрямителях, в ин-

верторах, в преобразователях частоты позволяет не только увеличить мощность преобразователь-

ных устройств, но и значительно улучшить качество электроэнергии на входе и выходе за счет ор-

ганизации многотактных режимов работы [17]. Параллельное включение приборов осуществляет-

ся обычно при использовании уравнительных дросселей. При этом

в преобразователях, работаю-

щих с широтно-импульсной модуляцией или с широтно-импульсным преобразованием напряже-

ний, обеспечивается взаимное смещение моментов коммутации параллельно включенных полу-

проводниковых приборов. За счет этого уменьшается амплитуда пульсаций напряжений и токов

преобразователей, повышается частота пульсаций и облегчается фильтрация входных и выходных

напряжений и токов.

Схема двухуровневого преобразователя

частоты с параллельным включением двух транзи-

сторов в каждом плече выпрямителя и инвертора представлена на рис.

18.1.

ИУ

СУ

ИУ

idi

ИУ

uv11

uv21

uv31

iv41 iv61iv51

is11

is21

is31

usn

isn

es1

es2

es3

ПИ-регулятор Us

Esm usn

us1

us2

us3

ls1

rs1

ls1

urc

kv11 kv31kv21

iv11 iv31iv21

ii32ii22ii12

ki12 ki22 ki32

ii42 ii52 ii62

iн1

iн2

iн3

rн

lн

idv

iнn

is12

is22

is32

iv42

kv12

uv12

iv12

iv52

uv22

kv22

iv22

uv32

iv62

kv32

iv32

is1

is2

is3

lm1

ii41 ii51 ii61

ki11

ii11

ui11

ki21

ii21 ii31

ls2

lm2

ls2

lm2

ls2

lm2

uн1

uн2

uн3

rн

lн

rн

iн11

iн12

iн21

iн22

iн31

iн32

ki31

ui12

ui21

ui22

ui31

ui32

rs1

rs2

Рис. 18.1 Схема преобразования частоты с параллельным включением транзисторов

в каждом плече выпрямителя и инвертора

В соответствии с рис. 18.1 питание преобразователя частоты осуществляется от трехфазно-

го источника напряжения, который содержит фазные ЭДС e

(n = 1, 2, 3) и индуктивности l

. Фазы

имеют напряжения u

и токи i

. В схеме изображен также пропорционально-интегральный регу-

лятор действующего напряжения U

. На вход этого регулятора поступают сигналы по мгновенным

значениям напряжений сети. На выходе регулятора формируется амплитуда фазных ЭДС питаю-

щей сети.

Нагрузка преобразователя частоты представлена индуктивностями l

и активными сопро-

тивлениями фаз r

. Фазы нагрузки имеют напряжения u

нn

и токи i

нn

(n=1, 2, 3).

Преобразователь частоты содержит транзисторный выпрямитель и транзисторный инвер-

тор с параллельным включением двух транзисторов в каждом плече моста.

В цепи выпрямленного напряжения преобразователя частоты установлен конденсаторный

фильтр, который имеет емкость c и активное сопротивление r

. В конденсаторном фильтре проте-

кает ток i

. Напряжение конденсаторного фильтра u

. Конденсаторный фильтр обеспечивает ком-

мутацию транзисторов и в выпрямителе и в инверторе.

В цепи выпрямленного напряжения имеется также цепь защиты от перенапряжений, со-

держащая резистор r

и транзистор, состояние которого описывается функцией k

(0 или 1). В за-

щитном транзисторе протекает ток i

В транзисторном выпрямителе состояния транзисторов и обратных диодов в каждом плече

моста описываются одной функцией K

vnm

, принимающей значение 1, если открыто верхнее плечо

130