
димая
для
.преодоления
момента сопротивле-
поступает
из
питающей сети.
Это
позво-
использовать системы
для
работы
в
си-
ловом
режиме. Синхронизирующий момент
возникает
вследствие разности
э.д.с.
соответ-
:
ствующих
фаз
вторичной обмотки,
обуслов-
-ленной
различием углового положения рото-
-
ров. Характеристики момента
Μ
=
/ (θ) при
;
сдвиге ротора одной
из
машин
по
направлению
"или
против направления вращения поля
не-
одинаковы,
-Ηχο
увеличивает возможность
вы-
падения
их из
синхронизма,
особенно
в
пуско-
вых
режимахГПри
малых моментах
сопротив-
ления
машины
могут перейти
в
режим работы
асинхронного
двигателя двойного питания.
Поэтому
трехфазные системы
не
получили при-
менения
для
передачи угловых перемещений.
Однофазные
индукционные машины бывают
двух
основных разновидностей:
с
однофазной
и
с
трехфазной вторичной обмоткой.
Послед-
ние
преимущественно применяются
на
судах.
По
конструкции сельсины делятся
на
кон-
тактные
и
бесконтактные.
В
контактных одна
из
обмоток находится
на
неподвижной части
магнитной
системы
—
статоре,
а
другая
на
вращающейся
—
роторе.
С
точки зрения
ха-
рактеристик
системы
и
принципа
действия
от-
носительное
расположение обмоток
не
имеет
^значения.
Устройство контактных сельсинов.
При
-размещении
обмотки возбуждения
на
роторе
>южно
ограничиваться двумя контактными
кольцами.
Однако коммутационный режим
токоподводящих
щеток
в
этом случае
будет
связан
с
непрерывным протеканием тока воз-
буждения,
что
может
вызвать
перегревы
в
:местах
токосъема.
При
расположении обмот-
ки
синхронизации
на
роторе требуются
3
кон-
тактных
кольца,
но с
облегченным коммута-
ционным
режимом
вследствие
кратковремен-
ного
протекания тока только
в
период отра-
ботки
системы. Трехфазная обмотка всегда
выполняется
распределенной.
Обмотка возбуждения, размещенная
на
статоре,
может быть сосредоточенной
или
рас-
пределенной.
Сосредоточенная обмотка накла-
дывается
в
виде катушек
на
полюсную систе-
му
статора.
Явнополюсность
машины
создает
разность
проводимостей
по
продольной
и по-
перечной
осям,
что
способствует появлению
дополнительного
реактивного момента.
При
ом
увеличивается крутизна нарастания син-
хронизирующего
момента
при
малых углах
рассогласования,
что
обеспечивает повышен-
ную
точность передачи угла поворота.
Раз-
$ость,
проводимостей можно получить
также
замещением
на
роторе поперечной
обмотки,.
судовых сельсинах применяют
оба эти ме-
тода
повышения точности передачи угла пово-
рота.
;
Явнополюсные машины имеют полюсные
йаконечники
с
углом
охвата
ротора
120—130°.
о
мере удаления
от
середины полюса воздуш-
&ый
зазор
увеличивается.
Это
приближает
рму
кривой поля
в
воздушном
зазоре
к си-
•йусоиде.
Для
ослабления зубцовых
гармоник'
соответствующих составляющих
синхрони-
рующего
момента пазы ротора скошены
на
но
зубцовое
деление.
Контактные щетки чаще всего выполняют
в
виде металлических пластин
с
серебряными
напайками
в
месте непосредственной коммута-
ции.
Как
правило, сельсины выполняют двух-
полюсными,
что
обеспечивает самосинхрони-
зацию
в
пределах одного пространственного
оборота.
Для
гашения колебаний ротора сельсины-
приемники
обычно снабжаются
механически-
ми
или
электрическими демпферами.
Механический
демпфер состоит
из
махови*
ка»
сцепляемого
с
осью
посредством фрикци-
онного
устройства.
При
ускорениях
вследст-
вие
инерции ротор проворачивается
Относи-
тельно маховика, преодолевая дополнитель-
ный
момент
трения,
создаваемый фрикционным
'
устройством.
Этот момент способствует зату-
ханию колебаний ротора
приемника.
В
уста-
новившемся режиме маховик вращается вме-
сте с
ротором
и
дополнительный момент тре-
ния
не
возникает.
Электрический
демпфер представляет
со-
бой
короткозамкнутую обмотку, располо-
женную перпендикулярно
оси
возбуждения.
При
колебаниях ротора
в
этой обмотке воз-
никают
вихревые токи,
на
электрические
по-
тери которых расходуется кинетическая энер-
гия
ротора,
что
вызывает затухание колеба-
ний
в
системе.
Устройство бесконтактных сельсинов.
На-
ряду
с
контактными
индукционными
система-
ми
на
судах
получают
все
более
широкое
применение
передачи
с
бесконтактными
эле-
ментами.
Устранение щеточного аппарата, кроме
по-
вышения надежности
и
упрощения обслужи-
вания,
способствует также существенному
уменьшению
момента трения
на
валу сельси-
на,
что
дает
возможность исключить дополни-
тельные
статические
и
динамические ошибки
передачи.
Принцип
действия бесконтактного сельси-
на
аналогичен принципу действия контактно-
го,
хотя
обе
обмотки
—
возбуждения
и
син-
хронизации
—
выполнены
на
неподвижных
частях специальных магнитопроводов. Основ-
ным
принципом
бесконтактных
сельсинов
яв-
ляется
введение
потока возбуждения
в
рас-
точку
статора
в
аксиальном направлении
че-
рез
специальный
дву-хпакетный
ротор.
Во
всех
конструктивных модификациях
бесконтактных сельсинов
в том или
ином виде
использован указанный основной
принцип.
Поэтому представленная
на
рис. 5-11 конст-
рукция
сельсина может рассматриваться
как
типовая.
Подвижная часть сельсина представляет
собой
ротор
3,
имеющий
клювообразное
ис-
полнение
с
двумя аксиально шихтованными
пакетами листовой электротехнической
ста-
ли,
разделенными прослойкой
из
немагнит-
ного материала. Конструкция ротора двухйо-
люсная,
с
торцовым подводом
н.с.
Неподвиж-
ная
часть
сельсина
представляет собой
до-
полнительный П-образный магнитопровод
2 с
обмоткой
возбуждения
/ и
статор
4 с
распре-
деленной трехфазной синхронизирующей
об-
моткой
5.
Магнитный поток возбуждения
че-
рез
аксиальный воздушный зазор
б
1
попадает
149
Г
ν;·