Руководство ООО Сименс, Расширенное программирование SINUMERIK 840D
Подождите немного. Документ загружается.
Техника подпрограмм, техника макросов
2.3 Подпрограммы с передачей параметров (PROC, VAR)
Расширенное программирование
2-6
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
Указание
Оператор определения с PROC должен быть запрограммирован в собственном кадре ЧПУ.
Для передачи параметров может быть согласовано макс. 127 параметров.
Пример передачи параметров между главной и подпрограммой
N10 DEF REAL LAENGE,BREITE
N20 LAENGE=12 BREITE=10
N30 RAHMEN(LAENGE,BREITE)
Присвоенные в главной программе в N20 значения при вызове
подпрограммы передаются в N30. Передача параметров осуществляется в
указанной последовательности.
Имена параметров не должны быть идентичными в главной и подпрограмме.
Не для продажи
со станком
Техника подпрограмм, техника макросов
2.3 Подпрограммы с передачей параметров (PROC, VAR)
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
2-7
Две возможности для передачи параметров:
• значения только передаются (Call-by-value)
Если переданные параметры при выполнении подпрограммы изменяются, то
это не влияет на главную программу. Здесь параметры остаются без
изменений (см. рис.).
• передача параметров с обменом данными (Call-by-reference)
Любое изменение параметров в подпрограмме одновременно вызывает
изменение параметра в главной программе (см. рис.).
Пример переменных длин поля
%_N_BOHRPLATTE_MPF Главная программа
DEF REAL TABELLE[100,2] ;определить таблицу позиций
EXTERN BOHRBILD (VAR REAL[,2],INT)
TABELLE[0,0]=-17.5 ;определение позиций
...
TABELLE[99.1]=45
BOHRBILD(TABELLE,100) ;вызов подпрограммы
M30
Не для продажи
со станком
Техника подпрограмм, техника макросов
2.3 Подпрограммы с передачей параметров (PROC, VAR)
Расширенное программирование
2-8
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
Пример создания схемы сверления на основе переданной таблицы позиций переменной длины
%_N_BOHRBILD_SPF Подпрограмма
PROC BOHRBILD(VAR REAL FELD[,2],-> -> INT
A
NZAHL)
;передача параметров
DEF INT ANZAHL
STEP: G1 X=FELD[ZAEHLER,0]-> ->
Y=FELD[ZAEHLER,1] F100
;последовательность обработки
Z=IC(-5)
Z=IC(5)
ZAEHLER=ZAEHLER+1
IF ZAEHLER<ANZAHL GOTOB STEP
RET ;конец подпрограммы
Бесперебойный режим управления траекторией
Условием того, что режим управления траекторией не будет прерван, является:
подпрограмма не должна иметь атрибута SAVE. Прочие указания по механизму
SAVE см. главу Подпрограмма с механизмом SAVE.
RET должен быть запрограммирован в отдельном кадре ЧПУ.
PROC KONTUR
N10…
...
N100 M17
Передача параметров между главной программой и подпрограммой
При работе в главной программе с параметрами, то соответственно
вычисленные или присвоенные значения могут использоваться и в
подпрограмме. Для этого значения актуальных параметров главной программы
при вызове подпрограммы передаются в нее и выполняются в ходе
подпрограммы.
Определение поля
Для определения формальных параметров действует: В случае
двухмерных полей число полей 1-ой размерности не должно указываться,
но запятая должна быть записана.
Пример:
VAR REAL FELD[,5]
С не определенными длинами полей подпрограммы могут обрабатывать
поля переменной длины. Но при определении переменных необходимо
установить, сколько элементов должно быть записано. Интерпретации для
определения поля см. "Гибкое программирование ЧПУ" в главе
Определение поля.
Не для продажи
со станком
Техника подпрограмм, техника макросов
2.4 Вызов подпрограмм (L или EXTERN)
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
2-9
2.4 Вызов подпрограмм (L или EXTERN)
Функция
Вызовы подпрограмм без передачи параметров
В главной программе вызов подпрограммы выполняется либо
• по адресу L и номеру подпрограммы, либо
• через указание имени программы.
Пример:
N10 L47 или
N10 цапфа_2
Программирование
Подпрограмма с передачей параметров, интерпретация с EXTERN
EXTERN
Подпрограммы с передачей параметров перед вызовом в главной программе
должны быть указаны с EXTERN, к примеру, в начале программы.
Указывается имя подпрограммы и типы переменных в порядке передачи, см.
пример.
Подпрограммы с передачей параметров
В главной программе вызов подпрограммы выполняется через указание имени
программы и передачи параметров. При передаче параметров переменные
или значения могут передаваться напрямую (не для параметров VAR), см.
пример.
Не для продажи
со станком
Техника подпрограмм, техника макросов
2.4 Вызов подпрограмм (L или EXTERN)
Расширенное программирование
2-10
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
Параметры
А
дрес L Номер подпрограммы
EXTERN
Публикация подпрограммы с указанием параметров. EXTERN должен указываться
только тогда, когда подпрограмма стоит в детали или в глобальной директории
подпрограмм. Циклы не должны интерпретироваться как EXTERN.
Неполная передача параметров
При вызове подпрограммы первоначально предписанные значения или
параметры могут быть пропущены. В этом случае соответствующему
параметру в подпрограмме присваивается ноль.
Для указания последовательности необходимо записать запятую.
Если параметры стоят в конце последовательности, запятая также
может быть пропущена.
Осторожно
Пропуск актуальных параметров типа AXIS запрещен. Параметры VAR
должны передаваться полностью.
Пример подпрограммы с передачей параметров, интерпретация с EXTERN
N10 EXTERN RAHMEN(REAL, REAL, REAL)
...
N40 RAHMEN(15.3,20.2,5)
N10 Указание подпрограммы,
N40 Вызов подпрограммы с передачей параметров.
Не для продажи
со станком
Техника подпрограмм, техника макросов
2.4 Вызов подпрограмм (L или EXTERN)
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
2-11
Пример вызова подпрограммы с передачей параметров
N10 DEF REAL LAENGE,BREITE,TIEFE
N20 ...
N30 LAENGE=15.3 BREITE=20.2 TIEFE=5
N40 RAHMEN(LAENGE,BREITE,TIEFE)
или
N40 RAHMEN(15.3,20.2,5)
Пример подпрограммы
PROC SUB1 (INT VAR1, DOUBLE VAR2)
IF $P_SUBPAR[1]==TRUE
;параметр VAR1 был запрограммирован в вызове подпрограммы
ELSE
;параметр VAR1 не был запрограммирован в вызове подпрограммы
;и системой ему присвоено значение по умолчанию 0
ENDIF
IF $P_SUBPAR[2]==TRUE
;параметр VAR2 был запрограммирован в вызове подпрограммы
ELSE
;параметр VAR2 не был запрограммирован в вызове подпрограммы
;и системой ему присвоено значение по умолчанию 0.0
ENDIF
;параметр 3 не
определен
IF $P_SUBPAR[3]==TRUE -> ошибка 17020
M17
Не для продажи
со станком
Техника подпрограмм, техника макросов
2.4 Вызов подпрограмм (L или EXTERN)
Расширенное программирование
2-12
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
Описание
Осторожно
Определение подпрограммы соответствует вызову подпрограммы
Как типы переменных, так и последовательность передачи должны совпадать
с определениями, согласованными в имени подпрограммы в PROC. Имена
параметров в главной и подпрограмме могут быть различными.
Определение в подпрограмме:
PROC RAHMEN(REAL LAENGE, REAL BREITE, REAL TIEFE)
Вызов в главной программе:
N30 RAHMEN(LAENGE, BREITE, TIEFE)
Неполная передача параметров
Назад к последнему примеру:
N40 RAHMEN(15.3, ,5)
Среднее значение 20.2 здесь было пропущено.
При неполной передаче параметров через системную переменную
$P_SUBPAR[i] можно определить, был параметр передачи для подпрограмм
в действительности запрограммирован или нет. Системная переменная в
качестве аргумента (i) получает номер параметра передачи.
Не для продажи
со станком
Техника подпрограмм, техника макросов
2.4 Вызов подпрограмм (L или EXTERN)
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
2-13
Системная переменная $P_SUBPAR выводит
• TRUE, если параметр передачи был запрограммирован
• FALSE, если в качестве параметра передачи не было
использовано значения. Если был указан недопустимый
номер параметра, то выполнение программы обработки
детали отменяется с ошибкой.
Вызов главной программы как подпрограммы
Главная программа также может быть вызвана как подпрограмма. В
этом случае установленный в главной программе конец программы M2
или M30 интерпретируется как M17 (конец программы с возвратом в
вызывающую программу).
Вызов программируется через указание имени программы.
Пример:
N10 MPF739 или
N20 Welle3
Указание
Подпрограмма также может быть запущена как главная программа.
Не для продажи
со станком
Техника подпрограмм, техника макросов
2.5 Параметрируемый возврат из подпрограммы (RET)
Расширенное программирование
2-14
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
2.5 Параметрируемый возврат из подпрограммы (RET)
Функция
В общем и целом, из подпрограммы с концом подпрограммы RET или M17
происходит возврат в вызванную программу и выполнение программы
обработки детали продолжается на следующей за вызовом подпрограммы
строке программы. Но существуют и случаи, когда необходимо продолжить
обработку программы в другом месте:
• продолжение обработки программы после вызова циклов обработки
резаньем в режиме диалекта ISO, после описания контура.
• возврат в главную программу из любого уровня подпрограммы (и после
ASUP) при обработке ошибок.
• возврат в компилируемых циклах и в режиме диалекта ISO
через несколько программных уровней для специальных
приложений.
Программирование
RET (<номер кадра/метка>, <кадр после кадра с номером кадра/меткой>, <число
уровней возврата>), <возврат на начало программы>)
или
RET (<номер кадра/метка>, < >, < >)
или возврат подпрограммы через несколько уровней
(возврат на указанное число уровней подпрограммы).
RET (, , <число уровней возврата>, <возврат на начало программы>)
Параметры
С помощью параметрируемой команды RET могут быть выполнены
требования продолжения или возврата с помощью 4 параметров:
1. <Номер кадра/метка>
2. <Кадр после кадра с номером кадра/меткой>
3. <Число уровней возврата>
4. <Возврат на начало программы>
Не для продажи
со станком
Техника подпрограмм, техника макросов
2.5 Параметрируемый возврат из подпрограммы (RET)
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
2-15
RET
Конец подпрограммы
(использование вместо M17)
<Номер кадра/метка>
Параметры: Номер кадра или кадр как STRING
(постоянная или переменная)
кадра, на котором должна быть продолжена
обработка программы.
Обработка программы в вызывающей
программе продолжается на кадре с "Номером
кадра/меткой"
<Кадр после кадра с номером кадра/меткой>,
параметр типа INTEGER
Если значение больше 0, то продолжение на
следующем кадре после
<Номер кадра/метки> . Если значение равно 0, то
возврат из
подпрограммы выполняется на кадр с <Номером
кадра/меткой>.
<Число уровней возврата>,
параметр типа INTEGER с допустимыми
значениями 1 до 11.
Значение = 1: программа продолжается на
актуальном программном уровне n
(как RET без параметров).
Значение = 2: программа продолжается на
актуальном программном уровне n
при этом один уровень пропускается и т.д.
<Возврат на начало программы>,
параметр типа BOOL значение
1 или 0.
Значение = 1 Если возврат выполняется в
главную программу и там активен
режим диалекта ISO, то происходит переход на
начало программы.
Пример обработки ошибок: повторная установка в главной программе после обработки ASUP
N10010 CALL "UP1" ;программный уровень 0 главная программа
N11000 PROC UP1 ;программный уровень 1
N11010 CALL "UP2
N12000 PROC UP2 ;программный уровень 2
N19000 PROC ASUP ;программный уровень 2 (обработка ASUP)
... RET("N10900", , ... ;программный уровень 3
N19100 RET(N10900, ,$P_STACK) ;возврат из подпрограммы
N10900 ;повторная установка в главной программе
N10910 MCALL ;отключение модальной подпрограммы
N10920 G0 G60 G40 M5
;исправить другие модальные
;установки
Не для продажи
со станком