Руководство ООО Сименс, Расширенное программирование SINUMERIK 840D
Подождите немного. Документ загружается.
Гибкое программирование ЧПУ
1.15 Переход оси, переход шпинделя (RELEASE, GET, GETD)
Расширенное программирование
1-56
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
Программа "Tausch2" в канале 2
%_N_TAUSCH2_MPF
N… RELEASE (AX2)
N160 WAITM (1,1,2)
;ожидать метки WAIT в канале 1 и 2
;для синхронизации в обоих каналах
N150 GET (AX2) ;переход оси AX2
N…
N…M30
;продолжение процесса после перехода оси
Пример для перехода оси без синхронизации
Если синхронизация оси не требуется, то GET не создает остановки
предварительной обработки.
N01 G0 X0
N02 RELEASE(AX5)
N03 G64 X10
N04 X20
N05 GET(AX5)
;если синхронизация не нужна
;то это не исполняемый кадр.
N06 G01 F5000 ;не исполняемый кадр.
N07 X20
;не исполняемый кадр, т.к. позиция Х как ;в N04.
N08 X30 ;первый исполняемый кадр после N05.
N09 …
Пример активации перехода оси без остановки предварительной обработки
Условие
Переход оси без остановки предварительной обработки должен быть
сконфигурирован через машинные данные.
N010 M4 S100
N011 G4 F2
N020 M5
N021 SPOS=0
N022 POS[B]=1
N023 WAITP(B) ;ось B становится нейтральной осью
N030 X1 F10
N031 X100 F500
N032 X200
N040 M3 S500
;ось не пропускает остановки предварительной
обработки/REORG
N011 G4 F2
N050 M5
N099 M30
Если шпиндель или ось B непосредственно после кадра N023 перемещается
как ось PLC, к примеру, на 180 градусов и назад на 1 градус, то эта ось снова
становится нейтральной осью и не вызывает остановки предварительной
обработки в кадре N40.
Не для продажи
со станком
Гибкое программирование ЧП
У
1.15 Переход оси, переход шпинделя (RELEASE, GET, GETD)
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
1-57
Условие
Условия для перехода оси
• ось через машинные данные должна быть определена во всех
каналах, которые будут ее использовать
• через специфические для оси машинные данные должно быть
установлено, с каким каналом ось должна быть согласована после
POWER ON.
Описание
Разрешение оси: RELEASE
При разрешении оси учитывать:
1. Ось не должна участвовать в трансформации.
2. В случае соединений осей (тангенциальное управление), все оси структуры
должны быть разрешены.
3. Переход конкурирующей позиционирующей оси в этом состоянии невозможен.
4. В случае оси Gantry-Master переходят и все ведомые оси.
5. В случае соединений осей (буксировка, соединение по главному значению,
электронный редуктор) может быть разрешена только ведущая ось структуры.
Передача оси: GET
С помощью этой команды запускается сам процесс перехода оси.
Ответственность за ось полностью лежит на канале, в котором была
запрограммирована команда.
Действие GET:
Переход оси с синхронизацией:
Синхронизации оси всегда необходима в тех случаях, когда она была
промежуточно согласована в другом канале или с PLC, и перед GET не была
выполнена синхронизация через "WAITP", G74 или стирание остатка пути.
• Выполняется остановка предварительной обработки (как при STOPRE).
• Обработка прерывается до тех пор, пока переход не будет выполнен
полностью.
Автоматическая "GET"
Если ось принципиально имеется в канале, но не доступна в настоящий
момент как "Ось канале", то автоматически выполняется GET. Если ось(и) уже
синхронизирована(ы), то остановка предварительной обработки не
выполняется.
Не для продажи
со станком
Гибкое программирование ЧПУ
1.16 Передача оси в другой канал (AXTOCHAN)
Расширенное программирование
1-58
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
Возможность изменения поведения перехода оси
Момент передачи осей может быть установлен через машинные данные следующим образом:
• Автоматический переход оси выполняется между двумя каналами и тогда, когда ось
через WAITP была переведена в нейтральное состояние (прежнее поведение)
• При требовании вращения осевого контейнера все согласованные с исполняемым
каналом оси контейнера посредством не явной GET или GETD передаются в канал
.
Последующий переход оси снова разрешается только после завершения вращения
осевого контейнера.
• После вставленного промежуточного кадра в главном ходе проверяется, необходима ли
реорганизация или нет. Только если состояния осей этого кадра не совпадают с
актуальными состояниями осей, то необходима реорганизация.
• Вместо кадра GET с остановкой предварительной обработки и синхронизацией
между
предварительной обработкой и главным ходом, возможет и переход оси и без остановки
предварительной обработки. В этом случае создается только один промежуточный кадр с
требованием GET. В главном ходе при выполнении этого кадра проверяется, совпадают
ли состояния оси в кадре с актуальными состояниями оси.
Прочую информацию по функциональности перехода оси или шпинделя см. /FB2/
Описание функций Расширенные функции; ГРР, каналы, переход оси (K5).
1.16 Передача оси в другой канал (AXTOCHAN)
Функция
С помощью языковой команды AXTOCHAN ось может быть запрошена для
передачи ее в другой канал. Ось может быть переведена в
соответствующий канал как из программы обработки детали ЧПУ, так и из
синхронного действия.
Программирование
AXTOCHAN(имя оси, номер канала[,имя оси, номер канала[,...]])
Параметры
A
XTOCHAN Запросить ось для определенного канала
Имя оси
Согласование оси в системе: X, Y, … или указание
участвующих имен осей станка. Исполняемый канал не
должен собственным каналом,
а также каналом, имеющим в настоящий момент право
интерполяции для оси.
Номер канала
Номер канала, с которым должна быть согласована ось
Не для продажи
со станком
Гибкое программирование ЧП
У
1.16 Передача оси в другой канал (AXTOCHAN)
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
1-59
Указание
Конкурирующая позиционирующая ось и контролируемая исключительно PLC ось
Ось PLC как конкурирующая позиционирующая ось не может менять канал.
Контролируемая исключительно с PLC ось не может быть согласована с
программой ЧПУ.
Литература
/FB2/ Описание функций Расширенные функции; позиционирующие оси (P2)
Пример AXTOCHAN в программе ЧПУ
Оси X и Y известны в 1-ом канале и во 2-ом канале. В настоящий момент канал
1 имеет право интерполяции и в канале 1 запускается следующая программа:
N110 AXTOCHAN(Y,2) ;переместить ось Y во 2-ой канал
N111 M0
N120 AXTOCHAN(Y,1) ;снова вернуть ось Y назад (нейтральная)
N121 M0
N130 AXTOCHAN(Y,2,X,2)
;переместить ось Y и ось Х во 2-ой канал (нейтральные оси)
N131 M0
N140 AXTOCHAN(Y,2) ;переместить ось Y во 2-ой канал (программа ЧПУ)
N141 M0
Описание
AXTOCHAN в программе ЧПУ
При этом только при запросе оси для программы ЧПУ в собственном канале
выполняется GET и тем самым происходит ожидание фактического изменения
состояния. Если ось запрашивается для другого канала и если она должна
стать нейтральной осью в собственном канале, только тогда запрос
соответственно устанавливается.
AXTOCHAN из синхронного действия
Если ось запрашивается для собственного канала, то AXTOCHAN из
синхронного действия отображается на GET из синхронного действия. В
этом случае ось при первом запросе для собственного канала становится
нейтральной осью. При втором запросе ось согласуется с программой ЧПУ
аналогично запросу GET в программе ЧПУ. Касательно запроса GET из
синхронного действия см. главу
"Синхронные действия движения".
Не для продажи
со станком
Гибкое программирование ЧПУ
1.17 NEWCONF: активация машинных данных
Расширенное программирование
1-60
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
1.17 NEWCONF: активация машинных данных
Функция
С помощью языковой команды NEWCONF активируются все машинные
данные с условием активации "NEW_CONFIG". Функция может быть
активирована и на интерфейсе управления HMI посредством нажатия
программной клавиши "Активировать MD".
При выполнении функции NEWCONF происходит не явная остановка
предварительной обработки, т.е. движение по траектории прерывается.
Программирование
NEWCONF
Параметры
NEWCONF
Все машинные данные с условием активации "NEW_CONFIG" активируются.
Выполнение NEWCONF из программы обработки детали с выходом за
рамки канала
Если осевые машинные данные изменяются из программы обработки детали
и после активируются с NEWCON, то NEWCONF активирует только машинные
данные, вызывающие изменения для канала программы обработки детали.
Указание
Для надежной активации всех изменений, оператор NEWCONF должен быть
выполнен в каждом канале, где вычисляются и машинные данные
измененных соответствующих осей или функций.
При NEWCONF осевые машинные данные не активируются.
Для контролируемых с PLC необходимо выполнить осевой RESET.
Пример
Фрезерная обработка: обработка позиции сверления с
помощью различных технологий
N10 $MA_CONTOUR_TOL[AX]=1.0 ;изменение машинных данных
N20 NEWCONF ;активация машинных данных
Не для продажи
со станком
Гибкое программирование ЧП
У
1.18 WRITE: запись в файл
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
1-61
1.18 WRITE: запись в файл
Функция
С помощью команды WRITE можно добавить данные (к примеру,
результаты изменения для измерительных циклов) в конце указанного
файла.
Созданные файлы могут
• читаться, изменяться и удаляться всеми пользователями,
• записываться в выполняемую в настоящий момент программу обработки детали.
Кадры вставляются в конце файла, т.е. после M30.
Актуальная установленная степень защиты должна быть равна или быть выше
права WRITE файла. Если это не так, то доступ отклоняется с сообщением об
ошибке (error=13)
Программирование
WRITE(VAR INT error, CHAR[160] filename, CHAR[200] STRING)
Параметры
Изготовитель станка
С помощью команды WRITE кадры из программы обработки детали могут
сохраняться в файл. Размер файла для файлов протокола (кБайт)
определяется в MD.
Через MD 11420: LEN_PROTOCOL_FILE устанавливается макс. длина
файлов протокола в кБайт. Эта длина действует для всех файлов,
создаваемых с помощью команды WRITE.
При достижении файлом указанной длины следует сообщение об ошибке,
STRING не сохраняется. Если памяти достаточно, то может быть создан
новый файл.
WRITE Добавление данных в конце указанного файла
error
Переменная ошибки для возврата
0: нет ошибок
1: путь не разрешен
2: путь не найден
3: файл не найден
4: неправильный тип файла
10: файл заполнен
11: файл используется
12: нет свободных ресурсов
13: нет прав доступа
20: иная ошибка
Не для продажи
со станком
Гибкое программирование ЧПУ
1.18 WRITE: запись в файл
Расширенное программирование
1-62
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
filename
Имя файла, в который должна быть записана строка. Если filename содержит пробел
или управляющий символ (символ с десятичным кодом ASCII <= 32), то команда
WRITE отменяется с идентификатором ошибки 1 "Путь запрещен".
STRING
Записываемый текст. Внутренне происходит прикрепление LF, т.е. текс становится на
1 символ длиннее.
Указание
Записываемый посредством команды WRITE файл создается заново, если он
не существует в ЧПУ.
Если файл с таким же именем существует на жестком диске, то он заменяется
после закрытия файла (в ЧПУ).
Помощь: В области управления Службы посредством программной
клавиши "Свойства" изменить имя в ЧПУ.
Пример
N10 DEF INT ERROR
N20 WRITE(ERROR,"TEST1","PROTOKOLL VOM
7.2.97")
;записать текст из PROTOKOLL VOM
;7.2.97 в файл TEST1
N30 IF ERROR
N40 MSG ("Ошибка команды WRITE:"
<<ERROR)
N50 M0
N60 ENDIF
...
WRITE(ERROR,
"/_N_WKS_DIR/_N_PROT_WPD/_N_PROT_MPF",
"PROTOKOLL VOM 7.2.97")
;абсолютное указание пути
Не для продажи
со станком
Гибкое программирование ЧП
У
1.19 DELETE: удаление файла
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
1-63
1.19 DELETE: удаление файла
Функция
С помощью команды DELETE могут удаляться любые файлы, независимо
от того, созданы ли они через команду WRITE или нет. Файлы, созданные
при более высоком уровне доступа, также могут быть удалены с DELETE.
Программирование
DELETE(VAR INT error, CHAR[160] filename)
Параметры
DELETE Удалить указанный файл.
error
Переменная ошибки для возврата
0: нет ошибок
1: путь не разрешен
2: путь не найден
3: файл не найден
4: неправильный тип файла
11: файл используется
12: нет свободных ресурсов
20: иная ошибка
filename
Имя файла, который должен быть удален.
Имя файла может быть указано с путем и расширением. Имена путей должны быть
абсолютными, т.е. они начинаются на " / ". Если имя файла не содержит
идентификатора домена (_N_), то оно соответственно дополняется. Расширение
файла ("_" плюс 3 символа, к примеру, _SPF) является опцией. Если расширение
отсутствует, то к имени файла автоматически добавляется _MPF. Если путь не
указывается, то файл помещается в актуальную директорию (=директория выбранной
программы). Длина
имени файла может составлять макс. 32 байта, длина указания
пути макс. 128 байт.
Пример:
PROTFILE
_
N_PROTFILE
_
N_PROTFILE_MPF
/_N_MPF_DIR/_N_PROTFILE_MPF/
Пример
N10 DEF INT ERROR
N15 STOPRE ;остановка предварительной обработки
N20 DELETE (ERROR,
"/_N_SPF_DIR/_N_TEST1_SPF")
;удалить файл TEST1 по
;пути подпрограммы
N30 IF ERROR
N40 MSG ("Ошибка команды DELETE:"
<<ERROR)
N50 M0
N60 ENDIF
Не для продажи
со станком
Гибкое программирование ЧПУ
1.20 READ: чтение строк в файле
Расширенное программирование
1-64
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
1.20 READ: чтение строк в файле
Функция
Команда READ считывает в указанном файле одну или несколько строк и
помещает считанную информацию в поле типа STRING. Каждая считанная
строка в этом поле занимает один элемент поля.
Актуальная установленная степень защиты должна быть равна или быть
выше права READ файла. Если это не так, то доступ отклоняется с
сообщением об ошибке (error=13)
Программирование
READ(VAR INT error, STRING[160] file, INT line, INT number, VAR STRING[255] result[])
Параметры
READ
Чтение в указанном файле одной ли нескольких строк и помещение их в элемент
поля.
Информация доступна как STRING.
error
Переменная ошибки для возврата (параметр, вызываемый по ссылке, тип INT)
0: нет ошибок
1: путь не разрешен
2: путь не найден
3: файл не найден
4: неправильный тип файла
13: прав доступа недостаточно
21: строка отсутствует (параметр "line" oder "number" больше, чем число строк в файле)
22: длина поля переменной результата "result" слишком мала
23: слишком большая область строки (параметр "number" выбран таким
большим, что выходит за конец файла)
file
Имя/путь читаемого файла (параметр, вызываемый по значению типа STRING с
макс. длиной в 160 байт). Файл должен находиться в памяти пользователя NCK
(пассивная файловая система). Перед именем файла может стоять идентификатор
домена _N_ .
Если идентификатор домена отсутствует, то он соответственно
добавляется.
Расширение файла ("_" плюс 3 символа, к примеру, _SPF) является опцией.
Если расширение отсутствует, то к имени файла автоматически добавляется
_
MPF.
Если путь не указывается в "file", то поиск файла выполняется в актуальной
директории (=директория выбранной программы). Имеющиеся указания пути в "file"
должны начинаться с "/" (абсолютное указание пути).
Указание позиции считываемой области строки (параметр,
вызываемый по значению типа INT).
line
0:
1 до n:
Считывается указанное с помощью параметра "number" число строк
перед концом файла.
Номер первой считываемой строки.
number
Число считываемых строк (параметр, вызываемый по значению типа INT).
Не для продажи
со станком
Гибкое программирование ЧП
У
1.20 READ: чтение строк в файле
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
1-65
result
Поле типа STRING, в которое помещается считанный текс (параметр,
вызываемой по ссылке с длиной 255).
Если в параметре "number" указано меньше строк, чем составляет длина
поля "result", то оставшиеся элементы поля не изменяются.
Конец строки через управляющий символ "LF" (Line Feed) или "CR LF"
(Carrige Return Line Feed) не помещается в выходную переменную "result".
Считанные строки обрезаются, если строка длиннее, чем длина строки
выходной переменной "result". Сообщение об ошибке не появляется.
Указание
Загрузка двоичных файлов невозможна.
Выводится ошибка error=4:неправильный тип файла. Чтение следующих типов
файлов невозможно: _BIN, _EXE, _OBJ, _LIB, _BOT, _TRC, _ACC, _CYC, _NCK.
Примеры
N10 DEF INT ERROR ;переменная ошибки
N20 STRING[255] RESULT[5] ;переменная результата
...
N30 READ(ERROR, "TESTFILE", 1, 5,
RESULT)
;имя файла без идентификатора домена и расширения
файла
...
N30 READ(ERROR, "TESTFILE_MPF", 1, 5,
RESULT)
;имя файла без идентификатора домена и с
;расширением файла
...
N30 READ(ERROR,"_N_TESTFILE_MPF",1,5,
RESULT)
;имя файла с идентификатором домена и
расширением файла
...
N30 READ(ERROR,"/_N_CST_DIR/_N_TESTFILE
_
MPF", 1, 5 RESULT)
;имя файла с идентификатором домена, расширением
файла и указанием пути
^...
N40 IF ERROR <>0 ;обработка ошибок
N50 MSG("FEHLER "<<ERROR<<"
BEI READ-BEFEHL")
N60 M0
N70 ENDIF
...
Не для продажи
со станком