Руководство ООО Сименс, Расширенное программирование SINUMERIK 840D
Подождите немного. Документ загружается.
Гибкое программирование ЧПУ
1.21 ISFILE: файл имеется в памяти пользователя NCK
Расширенное программирование
1-66
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
1.21 ISFILE: файл имеется в памяти пользователя NCK
Функция
С помощью команды ISFILE проверяется, существует ли файл в памяти
пользователя NCK (пассивная файловая система). В качестве результата
выводится TRUE (файл имеется) или FALSE (файл отсутствует).
Программирование
result=ISFILE(STRING[160]file)
Параметры
ISFILE Проверяет, существует ли файл в памяти пользователя NCK
file
Имя или путь читаемого файла (параметр, вызываемый по значению типа STRING с
макс. длиной в 160 байт).
Файл должен находиться в памяти пользователя NCK (пассивная файловая
система). Перед именем файла может стоять идентификатор домена _N_ . Если
идентификатор домена отсутствует, то он соответственно добавляется.
Расширение файла ("_" плюс 3 символа, к примеру, _SPF) является опцией.
Если расширение отсутствует, то к имени файла автоматически добавляется
_
MPF.
Если путь не указывается в "file", то поиск файла выполняется в актуальной
директории (=директория выбранной программы). Имеющиеся указания пути в "file"
должны начинаться с "/" (абсолютное указание пути).
result
Переменная для записи результата типа BOOL (TRUE или FALSE)
Пример
N10 DEF BOOL RESULT
N20 RESULT=ISFILE("TESTFILE")
N30 IF(RESULT==FALSE)
N40 MSG("DATEI NICHT VORHANDEN")
N50 M0
N60 ENDIF
...
или:
N30 IF(NOT ISFILE("TESTFILE"))
N40 MSG("DATEI NICHT VORHANDEN")
N50 M0
N60 ENDIF
...
Не для продажи
со станком
Гибкое программирование ЧП
У
1.22 FILEDATE/TIME/SIZE/STAT/INFO: файловая информация
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
1-67
1.22 FILEDATE/TIME/SIZE/STAT/INFO: файловая информация
Функция
Через языковые команды FILEDATE, FILETIME, FILESIZE, FILESTAT и
FILEINFO можно выгрузить определенную файловую информацию, к
примеру, дату, время, актуальный размер файла, состояние файла или всю
эту информацию из памяти пользователя NCK (пассивная файловая
система).
Актуальная установленная степень защиты должна быть равна или
быть выше права просмотра директории верхнего уровня. Если это не
так, то доступ отклоняется с сообщением об ошибке (error=13)
Использование:
Предоставление новой файловой информации, если файл был изменен для
пользователя и должен, к примеру, быть вычислен заново.
Программирование
FILExxxx(VAR INT error, STRING[160] file, VAR {STRING[yy]INT}result)
Параметры
FILEDATE
Выводит дату последнего обращения записи к файлу
FILETIME
Выводит время последнего обращения записи к файлу
FILESIZE Выводит актуальный размер файла
FILESTAT Выводит состояние файла, к примеру, права чтения, записи и исполнения
FILEINFO
Выводит суммарную информацию из строки директории
error
Переменная ошибки для отображения возврата
0: нет ошибок
1: путь не разрешен
2: путь не найден
3: файл не найден
13: прав доступа недостаточно
22: длина поля переменной результата "result" слишком мала
file
Имя или путь читаемого файла (параметр, вызываемый по значению типа STRING с
макс. длиной в 160 байт).
Файл должен находиться в памяти пользователя NCK (пассивная файловая
система). Перед именем файла может стоять идентификатор домена _N_ . Если
идентификатор домена отсутствует, то он соответственно добавляется.
Расширение файла ("_" плюс 3 символа, к примеру, _SPF) является опцией.
Если расширение отсутствует, то к имени файла автоматически добавляется
_
MPF.
Если путь не указывается в "file", то поиск файла выполняется в актуальной
директории (=директория выбранной программы). Имеющиеся указания пути в "file"
должны начинаться с "/" (абсолютное указание пути).
Не для продажи
со станком
Гибкое программирование ЧПУ
1.22 FILEDATE/TIME/SIZE/STAT/INFO: файловая информация
Расширенное программирование
1-68
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
result
Переменная с результатом, в которую помещается файловая информация
(параметр, вызываемый по ссылке) типа STRING для: FILEDATE, длина
должна быть 8, формат "dd.mm.yy" FILETIME, длина должна быть 8, формат
"hh:mm.ss" FILESTAT, длина должна быть 5, формат "rwxsd" FILEINFO,
длина должна быть 32, формат
"rwxsd nnnnnnnn dd.mm.yy hh:mm:ss"
Примеры
N10 DEF INT ERROR ;переменная ошибки
N20 STRING[32] RESULT ;переменная результата
...
N30 FILEINFO(ERROR, "TESTFILE", RESULT)
;имя файла без идентификатора домена и расширения
файла
...
N30 FILEINFO(ERROR, "TESTFILE_MPF",
RESULT)
;имя файла без идентификатора домена и с
;расширением файла
...
N30 FILEINFO(ERROR,"_N_TESTFILE_MPF",
RESULT)
;имя файла с идентификатором домена и
расширением файла
...
N30 FILEINFO
(ERROR,"/_N_MPF_DIR/_N_TESTFILE_MPF",
RESULT)
;имя файла с идентификатором домена, расширением
файла и указанием
пути
...
N40 IF ERROR <>0 ;обработка ошибок
N50 MSG("FEHLER "<<ERROR<<"
BEI READ-BEFEHL")
N60 M0
N70 ENDIF
...
Выводит в переменной результата RESULT: "77777 12345678 26.05.00 13:51:30"
Не для продажи
со станком
Гибкое программирование ЧП
У
1.23 CHECKSUM: образование контрольных сумм через поле
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
1-69
1.23 CHECKSUM: образование контрольных сумм через поле
Функция
С помощью CHECKSUM контрольная сумма образуется через поле.
Использование:
Проверка, изменился ли входной контур при обработке резаньем.
Программирование
error=CHECKSUM(VAR STRING[16] chksum, STRING[32]array, INT first, INT last)
Параметры
CHECKSUM Образовать контрольную сумму через поле
error
Переменная ошибки для отображения возврата 0: нет
ошибок
1: символ не найден
2: нет поля
3: индекс 1 слишком большой
4: индекс 2 слишком большой
5: недействительный тип данных
10: переполнение контрольной суммы
chksum
Контрольная сумма через поле как STRING (параметр, вызываемый по ссылке типа
STRING), с установленной длиной в 16.
Контрольная сумма отображается как строка символов из 16 шестнадцатеричных
цифр. Но символы формата при этом не указываются. Пример: "A6FC3404E534047C"
array
Имя поля, через которое должна быть образована контрольная сумма. (параметр,
вызываемый по значению типа STRING), с макс. длиной в 32.
Допустимые поля:
1- или 2-мерные поля типа BOOL, CHAR, INT, REAL,
STRING
Поля машинных данных не разрешены.
first Номер начальной графы (опция)
last Номер конечной графы (опция)
Указание
Параметры first и last являются опцией. Если индексы граф не указываются, то
контрольная сумма образуется через все поле.
Результат контрольной суммы всегда является однозначным. При
изменении элемента поля следует и другая строка результата.
Не для продажи
со станком
Гибкое программирование ЧПУ
1.24 ROUNDUP: округление
Расширенное программирование
1-70
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
Пример
N10 DEF INT ERROR
N20 DEF STRING[16] MY_CHECKSUM
N30 DEF INT MY_VAR[4,4]
N40 MY_VAR=...
N50 ERROR=CHECKSUM (CHECKSUM;"MY_VAR", 0, 2) ...
выводит в MY_CHECKSUM значение "A6FC3404E534047C"
1.24 ROUNDUP: округление
Функция
Функция ROUNDUP выводит в случае
• положительных вводных значений
следующее большее целое число
• отрицательных вводных значений
следующее меньшее целое число
Если вводное значение имеет тип Integer (целое число), то значение
возвращается без изменений.
Программирование
ROUNDUP(переменная Real)
Параметры
ROUNDUP
Округление до следующего большего целого числа с
правильным знаком.
Variable Вводное значение типа Real
Real Тип переменных для дробных чисел с десятичной точкой
ROUNDUP в программе обработки детали ЧПУ
N10 X = ROUNDUP(3.5) Y = ROUNDUP(R2+2)
N15 R2 = ROUNDUP($AA_IM[Y])
N20 WHEN X = = 100 DO Y = ROUNDUP($AA_IM[X])
Примеры
ROUNDUP(3.1) дает 4.0
ROUNDUP(3.6) дает 4.0
ROUNDUP(-3.1) дает -3.0
ROUNDUP(-3.6) дает -3.0
ROUNDUP(3.0) дает 3.0
ROUNDUP(3) дает 3.0
Не для продажи
со станком
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
2-1
Техника подпрограмм, техника макросов
2
2.1 Использование подпрограмм
Функция
В принципе, структура подпрограммы идентична программе обработки детали.
Она состоит из кадров ЧПУ с командами движения и переключения.
В принципе, различие между главной и подпрограммой отсутствует.
Подпрограмма содержит либо технологические циклы, либо разделы
работы, которые должны повторяться несколько раз.
Не для продажи
со станком
Техника подпрограмм, техника макросов
2.1 Использование подпрограмм
Расширенное программирование
2-2
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
Использование
Последовательности обработки, которые повторяются, программируются
один раз в подпрограмме. К примеру, контуры определенных форм,
которые встречаются повторно, или циклы обработки.
Эта подпрограмма после может быть выбрана и выполнена в любой
главной программе.
Структура подпрограммы
Структура подпрограммы идентична таковой главной программы.
Дополнительно в подпрограмме может быть запрограммирован
заголовок с определениями параметров.
Не для продажи
со станком
Техника подпрограмм, техника макросов
2.2 Подпрограммы с механизмом SAV
E
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
2-3
Вложенность подпрограмм
В подпрограмме, в свою очередь, может стоять вызов подпрограммы. В этой
подпрограмме снова стоит вызов подпрограммы и т.д.
Макс. число программных уровней или глубина вложенности составляет 12.
Это означает: из одной главной программы возможен вызов 11 вложенных
подпрограмм.
Граничные условия для подпрограмм в обработчиках прерываний и обработке циклов
И в обработчиках прерываний возможен вызов подпрограмм. Для работы с
обработчиками прерываний необходимо освободить 4 уровня или
вкладывать только 7 вызовов подпрограмм.
Для циклов обработки и измерения SIEMENS необходимо 3 уровня. Если
необходим вызов цикла из подпрограммы, то это возможно макс. на 5 уровне
(если 4 уровня остаются зарезервированными для обработчиков
прерываний).
2.2 Подпрограммы с механизмом SAVE
Функция
Здесь для оператора определения с PROC дополнительно указывается
команда SAVE.
Не для продажи
со станком
Техника подпрограмм, техника макросов
2.2 Подпрограммы с механизмом SAVE
Расширенное программирование
2-4
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
Программирование
В подпрограмме
PROC имя подпрограммы SAVE
Благодаря атрибуту SAVE модальные G-функции после завершения
подпрограмм устанавливаются на значение, которое они имели при запуске
подпрограмм.
Если это вызывает изменение
группы G-функций 8 (устанавливаемое смещение
нулевой точки)
или
группы G-функций 52 (вращение фрейма поворотной детали)
или
группы G-функций 53 (вращение фрейма в направлении фрейма), то
соответствующие фреймы восстанавливаются.
• Активный базовый фрейм при возврате из подпрограммы не изменяется
• Программируемое смещение нулевой точки восстанавливается.
Параметры
Поведение устанавливаемого смещения нулевой точки и базового фрейма
может изменяться через машинные данные MD 10617: FRAME_SAVE_MASK.
Дополнительную информацию см.
/FB1/ Описание функция Базовые функции; оси, системы координат,
фреймы (K2), глава "Возврат из подпрограммы с SAVE".
Пример
Определение подпрограммы
PROC KONTUR (REAL WERT1) SAVE
N10 G91 ...
N100 M17
Главная программа
%123
N10 G0 X… Y… G90
N20…
N50 KONTUR (12.4)
N60 X… Y…
В подпрограмме KONTUR действует G91 составной размер. После
возврата в главную программу снова действует абсолютный размер, т.к.
модальные функции главной программы были сохранены с SAVE.
Не для продажи
со станком
Техника подпрограмм, техника макросов
2.3 Подпрограммы с передачей параметров (PROC, VAR)
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
2-5
2.3 Подпрограммы с передачей параметров (PROC, VAR)
Функция
Начало программы, PROC
Подпрограмма, которая при выполнении программы должна получить
параметры из вызывающей программы, обозначается кодовым словом
PROC.
Конец подпрограммы M17, RET
С помощью команды M17 конец подпрограммы обозначается с
одновременным оператором для возврата в вызывающую главную
программу. Как альтернатива M17: Кодовое слово RET обозначает конец
подпрограммы без прерывания режима управления траекторией и без
вывода функций на
PLC.
Программирование
Релевантные для передачи параметры должны быть приведены в начале
подпрограммы с типом и именем.
Передача параметров, вызываемых по значению
PROC PROGRAMMNAME(VARIABLENTYP1 VARIABLE1,VARIABLENTYP2 VARIABLE2,... )
Пример:
PROC KONTUR(REAL LAENGE, REAL BREITE)
Передача параметров, вызываемых по ссылке, обозначение с кодовым словом VAR
PROC PROGRAMMNAME(VAR VARIABLENTYP1 VARIABLE1,VAR VARIABLENTYP2 ... ,)
Пример:
PROC KONTUR(VAR REAL LAENGE, VAR REAL BREITE)
Передача полей, вызываемых по ссылке, обозначение кодовым словом VAR
PROC PROGRAMMNAME(VAR VARIABLENTYP1 FELDNAME1[размер поля],
VAR VARIABLENTYP2 FELDNAME2[размер поля],
VAR VARIABLENTYP3 FELDNAME3[размер поля1, размер поля2],
VAR VARIABLENTYP4 FELDNAME4[ ],
VAR VARIABLENTYP5 FELDNAME5 [,размер поля])
Пример:
PROC PALETTE(VAR INT FELD[,10])
Параметры
PROC Первый оператор программы
PROGRAMMNAHME
Имя подпрограммы, которая должна получить релевантные значения
параметров
VARIABLENTYP
VARIABLE
Типы переменных с указанием значений переменных.
Возможно несколько данных соответственно.
VAR Кодовое слово для типа передачи параметров
FELDNAME
Элементы одного поля с перечисленными значениями при определении
поля
Размер поля1 для одномерного поля
Размер поля2 для двухмерного поля
Не для продажи
со станком