Руководство ООО Сименс, Расширенное программирование SINUMERIK 840D

Подождите немного. Документ загружается.

Расширенное программирование Выпуск 03/2006

sinumerik

SINUMERIK 840D sl/840Di sl

SINUMERIK 840D/840Di/810D

Руководство по

программированию

6FC5398-2BP10-1РA0

Не для продажи

со станком

Не для продажи

со станком

SINUMERIK

840D sl/840Di sl/840D/840Di/810D

Расширенное программирование

Руководство по программированию

Предисловие

Гибкое программирование

ЧПУ

Техника подпрограмм,

техника макросов

Управление файлами и

программами

Защищенные области

Специальные команды

перемещения

Фреймы

Трансформации

Коррекции инструмента

Параметры траектории

Действительно для

СЧПУ

SINUMERIK 840D sl/840DE sl

SINUMERIK 840Di sl/840DiE sl

SINUMERIK 840D powerline/840DE powerline

SINUMERIK 840Di powerline/840DiE powerline

SINUMERIK 810D powerline/810DE powerline

ПО

Версия

NCU системное ПО для 840D sl/840DE sl 1.3

NCU

системное ПО для

840Di sl/DiE sl 1.0

NCU

системное ПО для

840D/840DE 7.4

NCU

системное ПО для

840Di/840DiE 3.3

NCU

системное ПО для

810D/810DE 7.4

Выпуск 03/2006

6FC5398-2BP10-1РA0

Синхронные движения

Качание

Штамповка и вырубка

Другие функции

Собственные программы

обработки резанием

Таблицы

Список сокращений

Не для продажи

со станком

Указания по безопасности

Это руководство содержит указания, соблюдение которых необходимо для Вашей личной

безопасности, а также для того, чтобы избежать материального ущерба. Указания по личной

безопасности отмечены предупреждающим треугольником, указания только по материальному ущербу

стоят без предупреждающего треугольника. В зависимости от степени опасности, предупреждающие

указания располагаются в уменьшающейся последовательности следующим образом.

Опасность

означает, что следствием несоблюдения соответствующих мер безопасности являются смерть или тяжкие

телесные повреждения.

Предупреждение

означает, что следствием несоблюдения соответствующих мер безопасности могут стать смерть или

тяжкие телесные повреждения.

Осторожно

с предупреждающим треугольником означает, что следствием несоблюдения соответствующих мер

безопасности могут стать легкие телесные повреждения.

Осторожно

без предупреждающего треугольника означает, что следствием несоблюдения соответствующих мер

безопасности может стать материальный ущерб.

Внимание

означает, что следствием несоблюдения соответствующего указания могут стать нежелательный результат

или состояние.

При возникновении нескольких степеней опасности всегда используется предупреждающее указание для

самой высокой из имеющихся степеней. Если в предупреждающем указании с предупреждающим

треугольником стоит предупреждение о вреде, причиняемом лицу, то к этому предупреждающему

указанию дополнительно может быть прикреплено предупреждение о материальном ущербе.

Квалифицированный персонал

Установка и эксплуатация соответствующего устройства/системы разрешается только после

ознакомления с данной документацией. Ввод в эксплуатацию и эксплуатация устройства/системы

могут осуществляться только квалифицированным персоналом. Квалифицированным персоналом с

точки зрения указаний по технике безопасности настоящей документации являются лица, имеющие

право вводить в эксплуатацию, заземлять и обозначать устройства, системы и контуры тока

согласно

стандартам техники безопасности.

Надлежащее использование

Учитывать следующее:

Товар-

ные

знаки

Предупреждение

Устройство может использоваться только в предусмотренных в каталоге и в техническом описании случаях

и только в комбинации с рекомендованными или допущенными Сименс устройствами и компонентами

сторонних производителей.

Условием безупречной и надежной работы продукта являются правильная транспортировка,

хранение, установка и монтаж, а также надлежащее управление и обслуживание.

Все обозначения изделий могут быть товарными знаками или именами изделий Siemens AG или иных,

поставщиков, использование которых третьими лицами в собственных целях может нарушить права

собственника.

Исключение ответственности

Мы проверили содержание документации на предмет соответствия описываемому аппаратному и

программному обеспечению. Но погрешности все же не могут быть исключены, поэтому мы не гарантируем

полной тождественности. Данные в настоящей документации регулярно проверяются, необходимые

исправления включаются в последующие издания.

Siemens AG

Automation and Drives

Postfach 48 48

90437 NURNBERG

DEUTSCHLAND

Заказной номер документации

6FC5398-2BP10-1РA0

Выпуск 03/2006

Сименс 2006.

Возможно внесение изменений

Не для продажи

со станком

Предисловие

Документация по SINUMERIK

Документация по SINUMERIK подразделяется на 3 уровня:

1. общая документация

2. документация пользователя

3. документация изготовителя/сервисная документация

Более подробную информацию по другим изданиям по SINUMERIK 840D

sl/840D/840Di/810D, а также по документации, относящейся ко всем

СЧПУ SINUMERIK (к примеру, универсальный интерфейс,

измерительные циклы...), можно получить в представительстве Сименс.

Обновляемый ежемесячно обзор документации на доступных языках

можно найти в Интернете по адресу:

http://www.siemens.com/motioncontrol

Перейти по пунктам меню "Support" → "Technische Dokumentation" → "Druckschriften-

Ubersicht".

Интернет-выпуск DOConCD, DOConWEB, находится по адресу:

http://www.automation.Siemens.com/doconweb

Информацию по курсам и FAQ (frequently asked questions) можно найти в Интернете по

адресу:

http://www.siemens.com/motioncontrol и там в пункте меню

"Support".

Целевая

группа

Настоящая документация предназначена для программистов станков.

Преимуще-

ства

Руководство по программированию помогает целевой группе разрабатывать, писать и

тестировать программы, а также устранять ошибки.

Стандартный

объем

В настоящем руководстве по программированию описана функциональность

стандартного объема. Дополнения или изменения, осуществляемые

изготовителем станка, документируются изготовителем станка.

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1РA0

iii

Не для продажи

со станком

Предисловие

На СЧПУ могут работать и иные, не включенные в эту документацию функции.

Но претензии по этим функциям в случае новой поставки или сервиса не принимаются.

Кроме этого, по соображениям наглядности, эта документация не содержит всей

подробной информации по всем типам продукта и также не может предусмотреть

каждого мыслимого случая установки, эксплуатации и обслуживания.

Техническая поддержка

При возникновении вопросов просьба обращаться на следующую "горячую линию":

Временной пояс Европы и Африки

A&D Technical Support

Тел.: +49 (0) 180 / 5050 - 222

Факс: +49 (0) 180 / 5050 - 223

Интернет: http://www.siemens.com/automation/support-request

E-Mail: mailto:adsupport@Siemens.com

Россия

Техническая поддержка A&D MC, Москва

Тел.: +7 (495) 737-24-42

Факс: +7 (495) 737-24-90

Интернет: www.sinumerik.ru

E-Mail: mailto:mcsupport.ru@Siemens.com

Временной пояс Америки

A&D Technical Support

Тел.: +1 423 262 2522

Факс: +1 423 262 2289

Интернет: http://www.siemens.com/automation/support-request

E-Mail: mailto:adsupport@Siemens.com

Расширенное программирование

iv Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1РA0

Не для продажи

со станком

Предисловие

Указание

Телефонные номера для технических консультаций в отдельных странах можно найти

в Интернете по адресу:

http://www.siemens.com/automation/service&support

Вопросы по руководству

В случае возникновения вопросов по документации (отзывы, исправления) просьба

отправить факс или E-Mail по следующему адресу:

Факс: +7 (495) 737-24-90

E-Mail: mcsupport.ru@siemens.com

Формуляр факса: см. бланк в конце документации

Адрес в Интернете для

SINUMERIK

http://www.siemens.com/sinumerik

http://www.sinumerik.ru

Свидетельство о соответствии ЕС

Свидетельство о соответствии ЕС руководству по ЭМС можно найти/получить

x в Интернете:

http://www.ad.Siemens.de/csinfo

под номером продукта/заказным номером 15257461

x в соответствующем представительстве департамента A&D MC Siemens AG

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1РA0

Не для продажи

со станком

Предисловие

Экспортные

варианты

Следующие функции отсутствуют в экспортных вариантах:

Функция 810DE 840DE sl 840DE 840DiE sl 840DiE

Винтовая интерполяция 2D+6 − − − − −

(базовая модель, без опций)

Пакет обработки для фрезерования − − − − −

Пакет 5-осевой обработки − − − − −

Пакет трансформаций для манипуляторов − − − − −

Многоосевая интерполяция (>4 интерполирующих

осей)

− − − − −

Компилируемые циклы OA-NCK − − − − −

Регулировка дистанции 1D/3D в такте регулятора

положения

− − − − −

Синхронные действия

# # # # #

(базовая модель, без опций)

Соединение по главному значению и интерполяция

таблиц кривых

# # # # #

Многомерная компенсация провисания

# # # # #

Синхронные действия, ступень 2

− −

−

Электронный редуктор

− −

−

Электронная передача − −

−

# ограниченная функциональность

− функция невозможна

1) Функциональность для экспортных вариантов SINUMERIK 810DE powerline /

SINUMERIK 840DE sl / SINUMERIK 840DE powerline / SINUMERIK 840DiE sl /

SINUMERIK 840DiE powerline ограничена "макс. 4 интерполирующими осями".

Описание

Основы

Руководство по программированию "Основы" предназначено для

квалифицированного оператора станка и предполагает значения сверлильных,

фрезерных и токарных обработок. На простых примерах программирования

объясняются известные по стандарту DIN 66025 команды и операторы

программирования.

Расширенное программирование

Руководство по программированию "Расширенное программирование" предназначено

для технологов со знанием всех возможностей программирования. SINUMERIK 840D

sl/840Di sl/840D/840Di/810D посредством специального языка программирования

обеспечивает простое программирование сложных программ обработки детали,

например, поверхности свободной формы,

координация каналов и т.д.

Команды и операторы, описанные в этом руководстве по программированию,

являются независимыми от технологии.

Они могут использоваться, к примеру, для:

x токарной обработки, фрезерной обработки и шлифования

x циклических станков (упаковка, деревообработка)

x управления мощностью лазера

Расширенное программирование

vi Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1РA0

Не для продажи

со станком

Содержание

Предисловие………………………………………………………………………………………………...... iii

1 Гибкое программирование ЧПУ…………………………………………………………………………… 1-1

1.1 Переменные и R-параметры (определенные пользователем переменные, R-

параметры, системные переменные)………………………………………………………...

1-1

1.2 Определение переменных (DEF определенные пользователем переменные LUD,

GUD, PUD)………………………………………………………………………………………...

1-3

1.3 Определения поля (DEF, SET, REP)………………………………………………………… 1-7

1.4 Косвенное программирование………………………………………………………………... 1-13

1.4.1 Выполнение String как строки программы обработки детали (EXECSTRING)………..

1-16

1.5 Присвоения………………………………………………………………………………………. 1-17

1.6 Операции/функции вычисления……………………………………………………………… 1-18

1.7 Операции сравнения и логические операции……………………………………………… 1-20

1.7.1 Коррекция точности

для ошибок сравнения (TRUNC)…………………………………….

1-22

1.8 Приоритет операций……………………………………………………………………………. 1-24

1.9 Возможные преобразования типов…………………………………………………………... 1-25

1.10 Операции со строкой…………………………………………………………………………… 1-26

1.10.1 Преобразование типов в STRING………………………………………………………….

1-27

1.10.2 Преобразование типов из STRING………………………………………………………..

1-28

1.10.3 Соединение строк………………………………………………………………………………..

1-28

1.10.4 Преобразование в строчные/прописные буквы…………………………………………….

1-30

1.10.5 Длина строки……………………………………………………………………………………...

1-30

1.10.6 Поиск символа/несколько символов в строке……………………………………………..

1-31

1.10.7 Выбор части строки……………………………………………………………………………..

1-32

1.10.8 Выбор отдельного

символа……………………………………………………………………

1-33

1.11 Оператор CASE…………………………………………………………………………………. 1-34

1.12 Управляющие структуры………………………………………………………………………. 1-36

1.13 Координация программы………………………………………………………………………. 1-39

1.14 Обработчик прерываний (SETINT, DISABLE, ENABLE, CLRINT)……………………….. 1-45

1.15 Переход оси, переход шпинделя (RELEASE, GET, GETD)………………………………. 1-54

1.16 Передача оси в другой канал (AXTOCHAN)………………………………………………... 1-58

1.17 NEWCONF: активация машинных данных………………………………………………….. 1-60

1.18 WRITE: запись файла…………………………………………………………………………... 1-61

1.19 DELETE: удаление файла……………………………………………………………………... 1-63

1.20 READ: чтение строк в файле………………………………………………………………….. 1-64

1.21 ISFILE: файл имеется в памяти пользователя NCK………………………………………. 1-66

1.22 FILEDATE/TIME/SIZE/STAT/INFO: файловая информация………………………………

1-67

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1РA0

vii

Не для продажи

со станком

Содержание

1.23

CHECKSUM: образование контрольных сумм……………..............................................

1-69

1.24 ROUNDUP: округление..................................................................................................... 1-70

2 Техника подпрограмм, техника макросов......................................................................................... 2-1

2.1 Использование подпрограмм…………………………………………………………………. 2-1

2.2 Подпрограммы с механизмом SAVE………………………………………………………… 2-3

2.3 Подпрограммы с передачей параметров (PROC, VAR). ………………………………… 2-5

2.4 Вызов подпрограмм (L или EXTERN) ………………………………………………………. 2-9

2.5 Параметрируемый возврат из подпрограммы (RET) ……………………………………. 2-14

2.6 Подпрограмма с повторением программы (P) ……………………………………………. 2-18

2.7 Модальная подпрограмма (MCALL) ………………………………………………………… 2-19

2.8 Косвенный вызов подпрограммы (CALL) …………………………………………………… 2-21

2.9 Повторение программного блока с косвенным программированием (CALL) ……….. 2-22

2.10 Косвенный

вызов запрограммированной на языке ISO программы (ISOCALL). ……. 2-23

2.11 Вызов подпрограммы с указанием пути и параметрами (PCALL) …………………….. 2-24

2.12 Расширение маршрута поиска для вызовов подпрограммы с CALLPATH……………. 2-24

2.13 Согласование маршрута поиска подготовленных при запуске подпрограмм………… 2-26

2.14 Выполнение внешней подпрограммы (EXTCALL) ………………………………………… 2-27

2.15 Вызов подпрограммы с функциями M, T и D……………………………………………….. 2-31

2.16 Подавление отдельного кадра (SBLOF, SBLON) …………………………………………. 2-32

2.17 Подавление актуальной индикации кадра (DISPLOF) …………………………………… 2-36

2.18 Циклы: параметрирование циклов пользователя…………………………………………. 2-37

2.19 Техника

макросов (DEFINE...AS) …………………………………………………………….. 2-41

3 Управление файлами и программами…………………………………………………………………… 3-1

3.1 Программная память…………………………………………………………………………… 3-1

3.2 Оперативная память……………………………………………………………………………. 3-6

3.3 Определение данных пользователя…………………………………………………………. 3-8

3.4 Степени защиты для данных пользователя, MD, SD и языковых команд ЧПУ………. 3-12

3.4.1

Определение степеней защиты для данных пользователя (GUD)……………………..

3-12

3.4.2

Автоматическая активация GUD и MAC

……………………………………………………..

3-14

3.4.3

Изменение степеней защиты для машинных и установочных данных (REDEF MD,

SD)

.....................................................................................................................................

3-15

3.4.4

Степени защиты для языковых команд ЧПУ

................................................................

3-16

3.5 REDEF: изменение атрибутов языковых элементов ЧПУ.............................................. 3-19

3.6 Структурирующий оператор SEFORM в StepEditor……………………………………….. 3-24

4 Защищенные области................................................................. ....................................................... 4-1

4.1

Определение защищенных областей

(CPROTDEF,

NPROTDEF)..................................

4-1

4.2 Активация, деактивация защищенных областей (CPROT, NPROT)…………………… 4-4

4.3 Проверка нарушения защищенной области, ограничения рабочего поля и

программных лимитов…………………………………………………………………………..

4-7

5 Специальные команды перемещения……………………………………………………………………. 5-1

5.1

Подвод к кодированным позициям (CAC,

CIC,

CDC,

CACP,

CACN)

…………………… 5-1

Расширенное программирование

viii Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1РA0

Не для продажи

со станком